[發明專利]一種坡道起步控制方法、裝置、混合動力車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 201910347650.6
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110015301B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王亞偉;許華;宣奇武
• 申請（專利權）人: 四川阿爾特新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

本申請涉及一種坡道起步控制方法、裝置、混合動力車輛及存儲介質，屬于混合動力車輛技術領域。該坡道起步控制方法包括：當檢測到車輛進行坡道起步時，計算車輛當前所處地面的坡道阻力；確定克服坡道阻力所需的穩坡扭矩；根據坡道起步類型確定輸出穩坡扭矩的執行對象，其中，執行對象為驅動電機、發動機或電子穩定系統；發送扭矩輸出指令至執行對象，以使執行對象輸出穩坡扭矩；計算輪端需求扭矩；當輪端需求扭矩不小于穩坡扭矩時，控制所述車輛起步。當檢測到車輛進行坡道起步時，會先進入坡道起步輔助模式，輸出克服坡道阻力所需的穩坡扭矩，在輪端需求扭矩不小于穩坡扭矩時再控制所述車輛起步，避免了車輛溜坡，提高了操作安全性。

技術領域

本申請屬于混合動力車輛技術領域，具體涉及一種坡道起步控制方法、裝置、混合動力車輛及存儲介質。

背景技術

隨著社會經濟的發展以及人們生活水平的提高，車輛(如汽車)已經走進千家萬戶，從而成為家庭生活中比較重要的交通工具。因此用戶對汽車的操作便利性、舒適性和安全性的要求也變得越來越高。在傳統車輛中，坡道起步時需要駕駛員快速地進行離合剎車油門以及擋位的切換，這對駕駛員的操作熟練度要求較高。如果切換不當，車輛很有可能出現溜坡或抖動的情況，給駕駛員以及前后方車輛帶來危險，而為了防止溜坡，車輛底盤需要配置復雜的機械裝置，這一定程度上增加了操控難度。

發明內容

鑒于此，本申請的目的在于提供一種坡道起步控制方法、裝置、混合動力車輛及存儲介質，以改善傳統車輛在坡道起步時容易溜坡的問題。

本申請的實施例是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種坡道起步控制方法，包括：當檢測到車輛進行坡道起步時，計算所述車輛當前所處地面的坡道阻力；確定克服所述坡道阻力所需的穩坡扭矩；根據坡道起步類型確定輸出所述穩坡扭矩的執行對象，其中，所述執行對象為驅動電機、發動機或電子穩定系統；發送扭矩輸出指令至所述執行對象，以使所述執行對象輸出所述穩坡扭矩；計算輪端需求扭矩；當所述輪端需求扭矩不小于所述穩坡扭矩時，控制所述車輛起步。本申請實施例中，當檢測到車輛進行坡道起步時，通過計算坡道阻力以及根據坡道起步類型確定輸出克服坡道阻力所需的穩坡扭矩的執行對象，進而使該執行對象輸出穩坡扭矩，進入坡道起步輔助模式，并在輪端需求扭矩不小于穩坡扭矩時控制所述車輛起步再退出坡道起步輔助模式，避免了車輛溜坡，提高了操作安全性，解決了車輛在坡道起步時的溜坡問題以及避免了溜坡中存在的風險。

結合第一方面實施例，在一種可能的實施方式下，計算所述車輛當前所處地面的坡道阻力，包括：根據坡道傳感器采集的坡道角度、車輛自身重量、當前所處地面的摩擦系數計算所述坡道阻力。本申請實施例中，基于坡道傳感器采集的坡道角度車輛自身重量、當前所處地面的摩擦系數來計算坡道阻力，保證了計算的準確性，加之是直接傳感器采集的坡道角度來計算的保證了實效性。

結合第一方面實施例，在一種可能的實施方式下，根據坡道起步類型確定輸出所述穩坡扭矩的執行對象，包括：確定所述坡道起步類型為前進擋上坡起步或倒車上坡起步；若動力電池的剩余電量大于第一設定閾值時，確定輸出所述穩坡扭矩的執行對象為驅動電機；若所述動力電池的剩余電量不大于所述第一設定閾值時，確定輸出所述穩坡扭矩的執行對象為發動機。本申請實施例中，在坡道起步類型為前進擋上坡起步或倒車上坡起步時，通過動力電池的剩余電量是否大于第一設定閾值來確定執行對象是驅動電機還是發動機，以充分發揮發動機及驅動電機的功能。

結合第一方面實施例，在一種可能的實施方式下，根據坡道起步類型確定輸出所述穩坡扭矩的執行對象，包括：確定所述坡道起步類型為前進擋上坡起步或倒車上坡起步；確定輸出所述穩坡扭矩的執行對象為驅動電機；所述方法還包括：在動力電池的剩余電量不大于設定第一閾值時，啟動發動機為所述動力電池充電。在坡道起步類型為前進擋上坡起步或倒車上坡起步時，直接確定輸出所述穩坡扭矩的執行對象為驅動電機，簡化了確認流程，并在電量不足時啟動發動機為動力電池充電，從而避免因動力電池SOC不足導致車輛可能溜坡的風險。