[發(fā)明專利]一種坡道起步控制方法、裝置、混合動力車輛及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910347650.6
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110015301B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 王亞偉;許華;宣奇武
• 申請（專利權）人: 四川阿爾特新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

1.一種坡道起步控制方法，其特征在于，包括：

當檢測到車輛進行坡道起步時，計算所述車輛當前所處地面的坡道阻力；

確定克服所述坡道阻力所需的穩(wěn)坡扭矩；

根據(jù)坡道起步類型確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象，其中，所述執(zhí)行對象為驅動電機、發(fā)動機或電子穩(wěn)定系統(tǒng)；

發(fā)送扭矩輸出指令至所述執(zhí)行對象，以使所述執(zhí)行對象輸出所述穩(wěn)坡扭矩；

計算輪端需求扭矩；

當所述輪端需求扭矩不小于所述穩(wěn)坡扭矩時，控制所述車輛起步；其中，所述根據(jù)坡道起步類型確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象，包括：

確定所述坡道起步類型為前進擋下坡起步；

若驅動電機反轉的溫度低于第二設定閾值時，確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象為所述驅動電機；

若所述驅動電機反轉的溫度不低于所述第二設定閾值時，確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象為電子穩(wěn)定系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，計算所述車輛當前所處地面的坡道阻力，包括：

根據(jù)坡道傳感器采集的坡道角度、車輛自身重量和當前所處地面的摩擦系數(shù)計算所述坡道阻力。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)坡道起步類型確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象，包括：

確定所述坡道起步類型為前進擋上坡起步或倒車上坡起步；

若動力電池的剩余電量大于第一設定閾值時，確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象為驅動電機；

若所述動力電池的剩余電量不大于所述第一設定閾值時，確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象為發(fā)動機。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)坡道起步類型確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象，包括：

確定所述坡道起步類型為前進擋上坡起步或倒車上坡起步；

確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象為驅動電機；所述方法還包括：

在動力電池的剩余電量不大于第一設定閾值時，啟動發(fā)動機為所述動力電池充電。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當檢測到所述車輛進行前進擋上坡起步或倒車上坡起步時，計算輪端需求扭矩，包括：

在制動踏板已經(jīng)釋放時，根據(jù)油門踏板的開度以及油門踏板與輪端需求扭矩的預設映射關系確定所述輪端需求扭矩。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當檢測到所述車輛進行前進擋下坡起步時，計算輪端需求扭矩，包括：

根據(jù)制動踏板的開度以及制動踏板與輪端需求扭矩的預設映射關系確定所述輪端需求扭矩。

7.一種坡道起步控制裝置，其特征在于，包括：

第一計算模塊，用于當檢測到車輛進行坡道起步時，計算所述車輛當前所處地面的坡道阻力；

第一確定模塊，用于確定克服所述坡道阻力所需的穩(wěn)坡扭矩；

第二確定模塊，用于根據(jù)坡道起步類型確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象，其中，所述執(zhí)行對象為驅動電機、發(fā)動機或電子穩(wěn)定系統(tǒng)；

發(fā)送模塊，用于發(fā)送扭矩輸出指令至所述執(zhí)行對象，以使所述執(zhí)行對象輸出所述穩(wěn)坡扭矩；

第二計算模塊，用于計算輪端需求扭矩；

退出模塊，用于當所述輪端需求扭矩不小于所述穩(wěn)坡扭矩時，控制所述車輛起步；其中，所述第二確定模塊還用于：

確定所述坡道起步類型為前進擋下坡起步；若驅動電機反轉的溫度低于第二設定閾值時，確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象為所述驅動電機；若所述驅動電機反轉的溫度不低于所述第二設定閾值時，確定輸出所述穩(wěn)坡扭矩的執(zhí)行對象為電子穩(wěn)定系統(tǒng)。