[發明專利]一種疊衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201910347562.6
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN111851027B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 許升;趙志強;呂佩師
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種疊衣機及其控制方法。本發明的疊衣機包括：展平機構，用于對衣物進行擠壓展平，以及規整機構，用于對衣物進行規整，所述規整機構與展平機構間可相對移動。疊衣機控制展平機構對衣物進行擠壓展平后，將衣物輸送至規整機構進行規整，再控制衣物進行對折。本發明中的規整平臺可移動，實現各個機構間的銜接，保證各個環節的順利推進；對衣物進行擠壓平整的預處理，防止衣物褶皺；疊衣機將衣物的折疊過程進行分解，實現更具有普適性的折疊過程，且疊衣機各機構間縱向設置節省了空間，縮小了疊衣機的體積，更適合家庭使用。

技術領域

本發明屬于家用電器領域，具體地說，涉及一種疊衣機及其控制方法。

背景技術

現今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折疊的方式進行收納，市場上還具有折衣板可以手動對衣物進行折疊，隨著生活節奏的加快，通過人工對衣物折疊費時費力，并且，由于人們生活水平的提高，衣物的種類越來越多，用戶并不能掌握針對不同衣物的折疊以及收納的技巧，以至于折疊后的衣物并不能得到較好的保護，折疊不平整的衣物在穿著前仍需要熨燙。因而需要有一臺機器能夠代替人工對衣物進行合理的處理。

現有技術中存在疊衣機，但一般用于工業生產中，針對同類衣物重復作業，不能對不同的衣物分類進行合理的折疊和收納，且工業用疊衣機體積龐大結構復雜，并且自動化程度低，不適用于家庭使用。

一般的衣物在晾曬后并不平整，如果不對衣物進行平整處理就進行折疊，會造成衣物的褶皺加劇，不利于用戶對衣物的保存，失去了衣物折疊的意義。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種疊衣機及其控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種疊衣機，其特征在于，包括：

展平機構，用于對衣物進行擠壓展平；

規整機構，用于對衣物進行規整，所述規整機構與展平機構間可相對移動。

所述規整機構可靠近/遠離展平機構；優選地，所述規整機構設置在展平機構下部，所述規整機構可上下移動靠近/遠離展平機構。

疊衣機還包括對折機構，所述規整機構設置在展平機構與對折機構之間；優選地，所述對折機構與規整機構同步移動靠近/遠離展平機構；優選地，所述對折機構與展平機構位置固定，所述規整機構在對折機構與展平機構之間移動。

所述展平機構包括至少兩個相對設置的擠壓輪，所述擠壓輪相向轉動；優選地，至少一個擠壓輪設置有彈性裝置，用于調節兩個擠壓輪的間距。

所述展平機構包括至少兩組擠壓輪，一組擠壓輪外部套設第一傳動帶，另一組擠壓輪外部套設第二傳動帶，衣物位于第一傳動帶和第二傳動帶間被擠壓；

優選地，展平機構包括第一擠壓輪、第二擠壓輪、第三擠壓輪、第四擠壓輪，所述第一傳動帶套設在第一擠壓輪與第二擠壓輪上，所述第二傳動帶套設在第三擠壓輪與第四擠壓輪上，第一擠壓輪與第三擠壓輪間為衣物進入端，第二擠壓輪與第四擠壓輪間為衣物輸出端；

進一步優選地，所述第一擠壓輪設置有第一彈性裝置。

所述規整機構包括：

可移動的規整平臺，所述規整平臺能夠接收展平機構輸出的衣物；

移動部件，用于對規整平臺上的衣物進行整理；

優選地，所述規整平臺能夠在接收展平機構輸出衣物的位置與遠離展平機構形成規整空間的位置之間移動；優選地，所述規整平臺與移動部件同步移動，或者，所述移動部件位置固定，所述規整平臺可移動至移動部件處；