[發明專利]一種疊衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201910347562.6
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN111851027B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 許升;趙志強;呂佩師
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機，其特征在于，包括：

展平機構，用于對衣物進行擠壓展平；所述展平機構包括至少兩組擠壓輪，兩組擠壓輪間相對設置的兩個擠壓輪相向轉動，對位于兩個擠壓輪之間的衣物進行擠壓；一組擠壓輪外部套設第一傳動帶，另一組擠壓輪外部套設第二傳動帶，衣物位于第一傳動帶和第二傳動帶間被擠壓；

規整機構，用于對衣物進行規整，所述規整機構與展平機構間可相對移動；

所述規整機構設置在展平機構下部，所述規整機構包括：可移動的規整平臺，所述規整平臺能夠接收展平機構輸出的衣物；移動部件，用于對規整平臺上的衣物進行整理；所述規整平臺能夠在靠近展平機構接收展平機構輸出衣物的位置與遠離展平機構形成規整空間的位置之間上下移動；

所述規整平臺設置有第三傳動帶，所述第三傳動帶能夠帶動衣物移動；所述規整平臺包括第一轉動輪和第二轉動輪，所述第三傳動帶套設在第一轉動輪與第二轉動輪上并隨第一轉動輪與第二轉動輪轉動；疊衣機各機構間縱向設置；

所述規整機構與展平機構間設置有轉向機構，轉向機構至少包括一個第一轉向輪，所述第一轉向輪和與其相鄰的擠壓輪相向轉動。

2.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于，還包括對折機構，所述規整機構設置在展平機構與對折機構之間。

3.根據權利要求2所述的疊衣機，其特征在于，所述對折機構與規整機構同步移動靠近/遠離展平機構。

4.根據權利要求2所述的疊衣機，其特征在于，所述對折機構與展平機構位置固定，所述規整機構在對折機構與展平機構之間移動。

5.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于，至少一個擠壓輪設置有彈性裝置，用于調節兩個擠壓輪的間距。

6.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于，展平機構包括第一擠壓輪、第二擠壓輪、第三擠壓輪、第四擠壓輪，所述第一傳動帶套設在第一擠壓輪與第二擠壓輪上，所述第二傳動帶套設在第三擠壓輪與第四擠壓輪上，第一擠壓輪與第三擠壓輪間為衣物進入端，第二擠壓輪與第四擠壓輪間為衣物輸出端。

7.根據權利要求6所述的疊衣機，其特征在于，所述第一擠壓輪設置有第一彈性裝置。

8.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于，所述規整平臺與移動部件同步移動，或者，所述移動部件位置固定，所述規整平臺可移動至移動部件處。

9.根據權利要求2所述的疊衣機，其特征在于，所述對折機構至少包括兩個相對設置的轉動輪，衣物中部通過兩個轉動輪間形成的對折通道后衣物形成對折狀態。

10.根據權利要求9所述的疊衣機，其特征在于，所述對折機構包括第三轉動輪、第四轉動輪、第五轉動輪、第六轉動輪，所述第三轉動輪與第四轉動輪套設有第四傳動帶，第五轉動輪與第六轉動輪套設有第五傳動帶。

11.根據權利要求10所述的疊衣機，其特征在于，所述第三轉動輪、第四轉動輪、第五轉動輪、第六轉動輪位于同一水平位置，衣物在第四轉動輪與第五轉動輪間形成對折。

12.根據權利要求2所述的疊衣機，其特征在于，所述對折機構與規整機構間設置有轉向機構，所述轉向機構能夠改變衣物的移動方向。

13.根據權利要求12所述的疊衣機，其特征在于，所述對折機構與規整機構間設置的轉向機構至少包括一個第二轉向輪，所述第二轉向輪與第二轉動輪相向轉動。

14.根據權利要求1-13任一項所述的疊衣機，其特征在于，還包括投放機構，所述投放機構包括輸入滾輪與導向板，衣物放置在導向板后通過輸入滾輪的帶動進入展平機構。