[發明專利]一種汽車彈簧座組件檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201910347547.1
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110013973B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 全燕鳴;周家裕;凌泉
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;佛山市順德樂星汽車科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/10;B07C5/34
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

本發明公開了一種汽車彈簧座組件檢測裝置及方法，該裝置包括凸輪分割器轉動模塊、載料旋轉圓盤、至少兩組視覺檢測模塊、分揀模塊、光電傳感器模塊、電氣控制模塊、圓弧機構模塊、至少四組零件治具模塊、鋁合金支架、彈簧裝置。本發明利用視覺檢測模塊，對待檢零件或產品實現自動檢測，并配合圓弧機構模塊實現零件的自重下料，同時通過分揀模塊對不及格品與及格品篩選，并建立數據庫為企業生產質量管理提供數據支撐。本發明通過采取間歇式旋轉運動的檢測方式和多工位策略實現對跨尺度金屬零件的高效、穩定、準確的檢測。同時采取一種自重下料的方式實現高效的下料。

技術領域

本發明涉及金屬零件檢測技術領域，具體涉及一種汽車彈簧座組件檢測裝置及方法。

背景技術

傳統的金屬零件檢測方面，大多數都是采取人工檢測的方式，這種方法效率低下，人工成本高，人力資源浪費。以機器視覺技術為核心開發出能夠滿足企業生產檢測需求的高效工業自動化設備，已成必然的發展趨勢。而基于機器視覺技術的金屬零件檢測國內已有一些應用，但是多特征量的金屬零件動態視覺檢測還存在檢測精度，檢測效率，穩定性等問題，對跨尺度和種類(形狀尺寸檢測不同精度+表面缺陷檢測)的混合檢測也還比較難實現。

公開號為CN107755278A的中國發明專利中公開了一種”一種異形零件快速自動檢測裝置及其檢測方法”，該檢測系統以鏈板機作為檢測平臺，包括相機，光源，光電傳感器，計算機以及相關的控制裝置，其工作時，當零件運送到采集位置，光電傳感器觸發，相機采集零件的圖像，而計算機處理采集到的圖像，并將處理的結果信號傳到控制裝置，使其可對零件進行及格與不及格的篩選。但是使用該動態檢測的系統存在以下幾個問題：

1、對于一種多尺度且特征量多，精度要求不同的金屬零件跨尺度的一次成像的檢測方式，限制了圖像檢測精度。

2、對于輸送運動的金屬零件圖像檢測，存在圖像拖影問題，而檢測時不得不限制一個較低的速度上運行，影響檢測的效率，檢測效率為2s一個零件檢測

3、以鏈板式作為輸送裝置的金屬零件檢測方式，其檢測裝置的穩定性存在一定問題，檢測時存在晃動，其可靠性不足。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中的上述缺陷，提供一種汽車彈簧座組件檢測裝置及方法，解決其在動態檢測情況下因跨尺度問題存在導致檢測精度無法滿足要求，和因圖像運動拖影，致使其檢測時以較低速度運行，導致檢測效率低下，以及現有的自動檢測設備可靠性，穩定性方面不夠強等問題。其實現的原理是利用每次走的弧長半徑大小逐漸增大，致使零件治具模塊逐步拉開足夠的距離，使汽車彈簧座組件可以利用自身重力下料。

本發明的第一個目的可以通過采取如下技術方案達到：

一種汽車彈簧座組件檢測裝置，所述視覺檢測裝置包括凸輪分割器轉動模塊1、載料旋轉圓盤2、至少兩組視覺檢測模塊3、分揀模塊4、光電傳感器模塊5、電氣控制模塊6、圓弧機構模塊7、至少四組零件治具模塊8、鋁合金支架9、彈簧裝置10，

其中，所述載料旋轉圓盤2通過與凸輪分割器轉動模塊1上的法蘭盤進行連接；

所述視覺檢測模塊3是根據設置的工位數，利用鋁合金支架9將其安裝在載料旋轉圓盤2對應工位的正上方；

所述零件治具模塊8設置于載料旋轉圓盤2相應的檢測工位上；

所述光電傳感器模塊5分別設置于相應的檢測工位以及下料工位的鋁合金支架9處；

所述彈簧裝置10按照工位數分別設置于載料旋轉圓盤2里；

所述圓弧機構模塊7設置于載料旋轉圓盤2的下料工位與最后的檢測工位一側；

所述分揀模塊4設置于載料旋轉圓盤2的下料工位的下方；