[發(fā)明專利]一種汽車彈簧座組件檢測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910347547.1
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110013973B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 全燕鳴;周家裕;凌泉
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué);佛山市順德樂星汽車科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/10;B07C5/34
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種汽車彈簧座組件檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括凸輪分割器轉(zhuǎn)動模塊(1）、載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)、至少兩組視覺檢測模塊（3）、分揀模塊(4)、光電傳感器模塊(5)、電氣控制模塊(6)、圓弧機構(gòu)模塊(7)、至少四組零件治具模塊(8)、鋁合金支架(9)、彈簧裝置(10)，

其中，所述載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)通過與凸輪分割器轉(zhuǎn)動模塊(1)上的法蘭盤進行連接；

所述視覺檢測模塊(3)是根據(jù)設(shè)置的工位數(shù)，利用鋁合金支架(9)將其安裝在載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)對應(yīng)工位的正上方；

所述零件治具模塊(8)設(shè)置于載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)相應(yīng)的檢測工位上；

所述零件治具模塊(8)包括固定治具板(801)、滑動治具板(802)、半月形亞克力板(803)、滾輪(804)；其中，所述固定治具板(801)通過螺栓與載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)連接，所述半月形亞克力板(803)分別通過螺栓與固定治具板(801)以及滑動治具板(802)連接，所述滾輪(804)固定在滑動治具板(802)末端；

所述光電傳感器模塊(5)分別設(shè)置于相應(yīng)的檢測工位以及下料工位的鋁合金支架(9)處；

所述彈簧裝置(10)按照工位數(shù)分別設(shè)置于載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)里；

所述彈簧裝置(10)包括彈簧(1001)、彈簧承載軸(1002)、治具連接器(1003)、直線導(dǎo)軌(1004)；

其中，所述滑動治具板(802)通過螺栓與治具連接器(1003)連接；所述治具連接器(1003)通過螺栓與直線導(dǎo)軌(1004)連接；所述彈簧(1001)穿過彈簧承載軸(1002)，所述彈簧承載軸(1002)穿過治具連接器(1003)通孔并通過螺母固定在載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)中；

所述圓弧機構(gòu)模塊(7)設(shè)置于載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)的下料工位與最后的檢測工位一側(cè)；

所述圓弧機構(gòu)模塊(7)包括圓弧板(701)、圓弧壁(702)、圓弧連接器(703)和軌道固定板(704)；

所述圓弧板(701)通過圓弧連接器(703)與圓弧壁(702)連接一起，同時，所述圓弧板(701)通過螺栓固定在軌道固定板(704)中，所述軌道固定板(704)通過角鋼與鋁合金支架(9)連接固定；

其中，零件治具模塊(8)隨載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)轉(zhuǎn)到下料工位，其中滑動治具板(802)的滾輪(804)卡進圓弧機構(gòu)模塊(7)中，并沿著圓弧機構(gòu)模塊(7)中的圓弧壁(702)滾動，同時致使滑動治具板(802)逐步拉開一定的距離；

當零件治具模塊（8）轉(zhuǎn)到下料工位時，滑動治具板(802)拉開足夠的距離，零件利用自身重力掉落到滑落斜板(401)上并沿著斜板滑落至分揀板(402)上；

所述分揀模塊(4)設(shè)置于載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)的下料工位的下方；

所述電氣控制模塊(6)包括PLC控制器，PLC控制器分別電連接分揀模塊(4)、光電傳感器模塊(5)、以及每組視覺檢測模塊(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車彈簧座組件檢測裝置，其特征在于，所述載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)根據(jù)檢測的工位數(shù)要求以及零件的打光方式、下料方式，通過工位孔和法蘭盤與凸輪分割器轉(zhuǎn)動模塊(1）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車彈簧座組件檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測模塊(3)包括固定支架(301)、相機(302)、光源(303)及PC上位機(304)；

其中，所述固定支架(301)通過螺栓將其固定在鋁合金支架(9)上，所述相機(302)固定在固定支架(301)上，其軸線與工位孔垂直并通過其圓心；同時，所述相機(302)通過USB線連接到PC上位機(304)上，用于圖像傳輸；所述光源(303)根據(jù)打光要求分別固定在載料旋轉(zhuǎn)圓盤(2)相應(yīng)檢測工位孔的正下方以及固定支架(301)上，并置于零件治具模塊(8)正上方，光源(303)的軸線與工位孔垂直并通過工位孔圓心。