[發明專利]一種復合鋼帶制造用智能轉運裝置

有效

• 申請號: 201910347338.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109941741B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 鄭蘭芳
• 申請（專利權）人: 安徽潁瑞源焊管科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G41/00;B65G23/04;B65G23/22;B65G21/20
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

本發明公開了一種復合鋼帶制造用智能轉運裝置，包括矩形基座，所述矩形基座上設有存放機構、運輸機構、移動機構、延伸機構、抓取機構以及遮擋機構，本發明的有益效果是，通過存放機構便于復合鋼帶可以放置，對復合鋼帶合理的支撐，運輸機構便于復合鋼帶合理的移動運輸，調整使用位置，移動機構便于本裝置合理的移動調整本裝置使用位置、延伸機構增加復合鋼帶放置位置的支撐點，讓復合鋼帶放置合理穩定，抓取機構對復合鋼帶放置時能夠合理的支撐，并且不會阻礙復合鋼帶運送，遮擋機構在復合鋼帶移動時，能夠防止復合鋼帶掉落。

技術領域

本發明涉及復合鋼帶制造領域，特別是一種復合鋼帶制造用智能轉運裝置。

背景技術

在復合鋼帶制造時，需要經過很多加工的工序，在進行更換加工工序時，需要將復合鋼帶進行運輸轉運，傳統的轉運方式多數需要人工手動操作，不僅僅增加了人工操作步驟，同時也需要大量的人力，工作時費時費力，增加了復合鋼帶制造時成本，單純的通過人力拉動無法滿足工作效率，若使用車輛拉運，由于距離不遠，所以車輛使用時，也會導致占用大量的空間，并且反復搬運也會增加復合鋼帶制造時間。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種復合鋼帶制造用智能轉運裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種復合鋼帶制造用智能轉運裝置，包括矩形基座，所述矩形基座上設有存放機構、運輸機構、移動機構、延伸機構、抓取機構以及遮擋機構，所述移動機構位于矩形基座下壁面，所述延伸機構位于矩形基座前方，所述抓取機構位于矩形基座上方；

所述存放機構，其包括：一對支撐板、一對門型架、若干個圓環以及若干個弧形桿；

所述一對門型架分別安置于所述矩形基座左端的左右兩側，所述若干個圓環分別套裝與門型架上，所述若干個圓環上均安裝有支座，所述若干個弧形桿分別安置于支座上壁面，所述矩形基座左右兩側壁面且位于門型架上壁面開設有弧形凹槽，所述若干個圓環側壁面均安裝有伸入弧形凹槽內的弧形支桿；

所述運輸機構，其包括：伺服電機、傳動帶、第一軸承以及一對第二軸承；

所述矩形基座上壁面開設有矩形凹槽，且位于一對門型架之間，所述伺服電機安置于矩形凹槽后壁面左側，所述矩形凹槽前壁面左側開設有與伺服電機位置相對應的第一圓形凹槽，所述第一軸承安置于第一圓形凹槽內部，所述伺服電機驅動端上安裝有連接桿，且連接桿一端面與第一軸承相連接，所述矩形凹槽右側前后壁面均開設有第二圓形凹槽，所述一對第二圓形凹槽內均安裝有第二軸承，所述一對第二軸承上共同安裝有橫桿，所述連接桿以及橫桿均套裝有圓筒，所述傳動帶套裝于一對所述圓筒上；

所述抓取機構，其包括：n形架、承載板、第一條形滑軌以及一對第一移動輪；

所述n形架安置于矩形基座上壁面且位于中心處，所述承載板安置于n形架橫梁下壁面，所述承載板下壁面開設有第一條形凹槽，所述第一條形滑軌安置于第一條形凹槽內部，所述一對第一移動輪安置于第一條形滑軌上，所述一對第一移動輪下壁面均安裝有折型架，每個所述折型架上均安裝有伸縮桿，每個所述伸縮桿一端面均安裝有矩形塊，每個所述矩形塊左右兩側壁面均安開設有圓形凹槽，每個所述圓形凹槽內均安裝有第三軸承，每個所述第三軸承上均插裝有螺紋桿，每個所述螺紋桿上均套裝有絲杠副，每個所述絲杠副下壁面均安裝有弧形板，每個所述弧形板內壁面均安裝有若干個滾輪。

所述移動機構，其包括：兩對第二萬向輪、折型推動架；

所述矩形基座下壁面四角處均安裝有立柱，所述兩對第二萬向輪均安置于立柱下壁面，所述折型推動架安置于矩形基座左側壁面。

所述延伸機構，其包括：矩形板、一對第二條形滑軌、一對第二移動輪；