[發明專利]一種復合鋼帶制造用智能轉運裝置

有效

• 申請號: 201910347338.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN109941741B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 鄭蘭芳
• 申請（專利權）人: 安徽潁瑞源焊管科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G41/00;B65G23/04;B65G23/22;B65G21/20
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

1.一種復合鋼帶制造用智能轉運裝置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上設有存放機構、運輸機構、移動機構、延伸機構、抓取機構以及遮擋機構，所述移動機構位于矩形基座(1)下壁面，所述延伸機構位于矩形基座(1)前方，所述抓取機構位于矩形基座(1)上方；

所述存放機構，其包括：一對支撐板(2)、一對門型架(3)、若干個圓環(4)以及若干個弧形桿(5)；

所述一對門型架(3)分別安置于所述矩形基座(1)左端的左右兩側，所述若干個圓環(4)分別套裝與門型架(3)上，所述若干個圓環(4)上均安裝有支座(6)，所述若干個弧形桿(5)分別安置于支座(6)上壁面，所述矩形基座(1)左右兩側壁面且位于門型架(3)上壁面開設有弧形凹槽，所述若干個圓環(4)側壁面均安裝有伸入弧形凹槽內的弧形支桿(7)；

所述運輸機構，其包括：伺服電機(8)、傳動帶(9)、第一軸承(10)以及一對第二軸承(11)；

所述矩形基座(1)上壁面開設有矩形凹槽，且位于一對門型架(3)之間，所述伺服電機(8)安置于矩形凹槽后壁面左側，所述矩形凹槽前壁面左側開設有與伺服電機(8)位置相對應的第一圓形凹槽，所述第一軸承(10)安置于第一圓形凹槽內部，所述伺服電機(8)驅動端上安裝有連接桿(12)，且連接桿(12)一端面與第一軸承(10)相連接，所述矩形凹槽右側前后壁面均開設有第二圓形凹槽，所述一對第二圓形凹槽內均安裝有第二軸承(11)，所述一對第二軸承(11)上共同安裝有橫桿(13)，所述連接桿(12)以及橫桿(13)均套裝有圓筒(14)，所述傳動帶(9)套裝于一對所述圓筒(14)上；

所述抓取機構，其包括：n形架(15)、承載板(16)、第一條形滑軌(17)以及一對第一移動輪(18)；

所述n形架(15)安置于矩形基座(1)上壁面且位于中心處，所述承載板(16)安置于n形架(15)橫梁下壁面，所述承載板(16)下壁面開設有第一條形凹槽，所述第一條形滑軌(17)安置于第一條形凹槽內部，所述一對第一移動輪(18)安置于第一條形滑軌(17)上，所述一對第一移動輪(18)下壁面均安裝有折型架(19)，每個所述折型架(19)上均安裝有伸縮桿(20)，每個所述伸縮桿(20)一端面均安裝有矩形塊(21)，每個所述矩形塊(21)左右兩側壁面均安開設有圓形凹槽，每個所述圓形凹槽內均安裝有第三軸承(22)，每個所述第三軸承(22)上均插裝有螺紋桿(23)，每個所述螺紋桿(23)上均套裝有絲杠副(24)，每個所述絲杠副(24)下壁面均安裝有弧形板(25)，每個所述弧形板(25)內壁面均安裝有若干個滾輪(26)。

2.根據權利要求1所述的一種復合鋼帶制造用智能轉運裝置，其特征在于，所述移動機構，其包括：兩對第二萬向輪(27)、折型推動架(28)；

所述矩形基座(1)下壁面四角處均安裝有立柱(29)，所述兩對第二萬向輪(27)均安置于立柱(29)下壁面，所述折型推動架(28)安置于矩形基座(1)左側壁面。

3.根據權利要求1所述的一種復合鋼帶制造用智能轉運裝置，其特征在于，所述延伸機構，其包括：矩形板(30)、一對第二條形滑軌(31)、一對第二移動輪(32)；

所述矩形基座(1)前壁面開設有矩形凹槽，所述矩形凹槽內側壁面開設有一對第二條形凹槽，所述一對第二條形滑軌(31)分別安置于一對第二條形凹槽內部，所述一對第二移動輪(32)分別安置于一對第二條形滑軌(31)上，所述矩形板(30)其中一端安置于一對第二移動輪(32)上壁面，所述矩形板(30)另一端下壁面安裝有條形墊板(33)，所述條形墊板(33)下壁面安裝有第一萬向輪(34)。

4.根據權利要求1所述的一種復合鋼帶制造用智能轉運裝置，其特征在于，所述遮擋機構，其包括：一對弧形遮擋板(35)以及弧形壓板(36)；

所述一對弧形遮擋板(35)安置于矩形基座(1)上壁面左右兩側，所述一對弧形遮擋板(35)上均安裝有支撐板(2)，所述弧形壓板(36)鉸鏈連接于支撐板(2)上，所述弧形壓板(36)側壁面安裝有第一掛鉤(37)，所述支撐板(2)側壁面開設有與第一掛鉤(37)相匹配的第一卡槽。