[發明專利]一種羅紋袖口的自動翻卷設備

在審

• 申請號: 201910346877.9
• 申請日: 2019-04-27
• 公開（公告）號: CN109965427A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 鄒宗敏;楊哲明;趙劍峰
• 申請（專利權）人: 寧波舒普機電股份有限公司
• 主分類號: A41H33/00
• 分類號: A41H33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種羅紋袖口的自動翻卷設備，包括機架和控制系統，機架上固定安裝有進料切料機構和分料桿驅動機構。進料切料機構與分料桿驅動機構之間設有能前后移動的龍門支架以及用于驅動龍門支架移動的拉料電機設有用于夾持羅紋袖口兩側的翻卷夾頭組件、用于夾持羅紋袖口上部的提料夾頭組件；分料桿驅動機構設有兩根能相互靠近或遠離的分料桿，以及用于驅動分料桿運動的分料桿驅動電機和傳動機構；控制系統具有控制拉料電機轉動行程的第四控制模塊、用于控制翻卷夾頭組件移動狀態的第五控制模塊、用于控制提料夾頭組件升降狀態的第六控制模塊。

技術領域

本發明涉及對羅紋布料進行袖口、筒口、領口等部件的加工制作領域，具體地說是一種羅紋袖口的自動翻卷設備。

背景技術

現有技術中，服裝的袖口、筒口、領口等羅紋布加工，都是通過手工折疊、縫紉、翻卷等操作，加工完成后再經過人工疊放，對員工操作熟練度要求高，人力需求大。

發明內容

本發明針對上述現有羅紋袖口翻卷折疊效率低的問題，而提供一種羅紋袖口的自動翻卷設備，提高羅紋袖口的翻卷折疊效率。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種羅紋袖口的自動翻卷設備，包括機架和控制系統，機架上固定安裝有進料切料機構和分料桿驅動機構。進料切料機構與分料桿驅動機構之間設有能前后移動的龍門支架以及用于驅動龍門支架移動的拉料電機設有用于夾持羅紋袖口兩側的翻卷夾頭組件、用于夾持羅紋袖口上部的提料夾頭組件；分料桿驅動機構設有兩根能相互靠近或遠離的分料桿，以及用于驅動分料桿運動的分料桿驅動電機和傳動機構；控制系統具有控制拉料電機轉動行程的第四控制模塊、用于控制翻卷夾頭組件移動狀態的第五控制模塊、用于控制提料夾頭組件升降狀態的第六控制模塊。

為優化上述技術方案，本發明還包括以下改進的技術方案。

上述的控制系統執行以下翻卷操作步驟：

步驟1、第一控制模塊通過拉料電機移動到進料切料機構的出料口處；

步驟2、第二控制模塊控制翻卷夾頭組件夾持羅紋袖口的兩個側部，第三控制模塊控制提料夾頭組件夾持羅紋袖口的上部，第六控制模塊控制提料夾頭組件上升使羅紋袖口打開張口；

步驟3、第一控制模塊控制拉料電機向分料桿驅動機構方向移動相應的距離，使羅紋袖口從出料口拉出設定的長度；同時分料桿穿入羅紋袖口內；

步驟4、第四控制模塊通過分料桿驅動電機控制分料桿分開一段距離，撐住羅紋袖口的兩側；

步驟5、第三控制模塊控制提料夾頭組件松開，第五控制模塊控制兩個翻卷夾頭組件向外側移動拉開羅紋袖口；

步驟6、龍門支架向進料切料機構方向移動，羅紋袖口在分料桿上折疊。

上述的機架固定有拉料導軌，龍門支架通過連接滑塊滑動設置在拉料導軌上，拉料導軌的兩端設有拉料同步輪，拉料電機連接，拉料同步輪上的拉料同步帶與連接滑塊固定連接。

上述的翻卷夾頭組件包括固定在龍門支架上的平移氣缸和平移導軌，平移導軌上滑動設有平移氣缸驅動的夾料安裝座，夾料安裝座上固定有夾料氣缸、以及夾料氣缸驅動的翻卷夾料爪；平移氣缸的控制氣閥與第五控制模塊連接；夾料氣缸的控制氣閥與第二控制模塊連接。

上述的提料夾頭組件包括兩個能水平移動的夾料氣爪、以及用于壓料的下壓限位板，下壓限位板具有長槽，夾料氣爪在沿長槽水平移動，夾料氣爪具有突出長槽的下端尖部；夾料氣爪的控制氣閥與第三控制模塊連接。

上述的龍門支架設有升降氣缸和升降導軌，升降導軌上設有能滑動的升降安裝座，提料夾頭組件安裝在升降安裝座上；升降氣缸與第六控制模塊連接。

上述的龍門支架設有壓料氣缸，壓料氣缸的驅動桿連接有能升降的壓料板。