[發明專利]一種羅紋袖口的自動翻卷設備

在審

• 申請號: 201910346877.9
• 申請日: 2019-04-27
• 公開（公告）號: CN109965427A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 鄒宗敏;楊哲明;趙劍峰
• 申請（專利權）人: 寧波舒普機電股份有限公司
• 主分類號: A41H33/00
• 分類號: A41H33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種羅紋袖口的自動翻卷設備，包括機架(1)和控制系統，所述的機架(1)上固定安裝有進料切料機構和分料桿驅動機構；其特征是：所述的進料切料機構與分料桿驅動機構之間設有能前后移動的龍門支架(2)以及用于驅動所述龍門支架(2)移動的拉料電機(11）；所述的龍門支架(2)設有用于夾持羅紋袖口兩側的翻卷夾頭組件、用于夾持羅紋袖口上部的提料夾頭組件；所述的分料桿驅動機構設有兩根能相互靠近或遠離的分料桿(55)，以及用于驅動分料桿(55)運動的分料桿驅動電機(53)和傳動機構；所述的控制系統具有控制所述的拉料電機(11）轉動行程的第一控制模塊，用于控制翻卷夾頭組件夾持狀態的第二控制模塊，用于控制提料夾頭組件夾持狀態的第三控制模塊，用于控制所述的分料桿驅動電機(53)轉動行程的第四控制模塊、用于控制翻卷夾頭組件移動狀態的第五控制模塊、用于控制提料夾頭組件升降狀態的第六控制模塊。

2.根據權利要求1所述的自動翻卷設備，其特征是：所述的控制系統執行以下翻卷操作步驟：

步驟1、所述的第一控制模塊通過拉料電機(11）控制龍門支架(2)移動到進料切料機構的出料口處；

步驟2、所述的第二控制模塊控制翻卷夾頭組件夾持羅紋袖口的兩個側部，所述的第三控制模塊控制提料夾頭組件夾持羅紋袖口的上部，所述的第六控制模塊控制提料夾頭組件上升使羅紋袖口打開張口；

步驟3、第一控制模塊控制拉料電機(11）轉動設定的行程，所述的龍門支架(2)向分料桿驅動機構方向移動相應的距離，使羅紋袖口從出料口拉出設定的長度；同時分料桿(55)穿入所述的羅紋袖口內；

步驟4、所述的第四控制模塊通過分料桿驅動電機(53)控制分料桿(55)分開一段距離，撐住羅紋袖口的兩側；

步驟5、所述的第三控制模塊控制提料夾頭組件松開，所述的第五控制模塊控制兩個翻卷夾頭組件向外側移動拉開羅紋袖口；

步驟6、所述的龍門支架(2)向進料切料機構方向移動，羅紋袖口在分料桿(55)上折疊。

3.根據權利要求1所述的自動翻卷設備，其特征是：所述的機架(1)固定有拉料導軌(14)，所述的龍門支架(2)通過連接滑塊滑動設置在所述的拉料導軌(14)上，所述拉料導軌(14)的兩端設有拉料同步輪(12)，所述的拉料電機(11）與其中一端的拉料同步輪(12)連接，拉料同步輪(12)上的拉料同步帶(13)與所述的連接滑塊固定連接。

4.根據權利要求1所述的自動翻卷設備，其特征是：所述的翻卷夾頭組件包括固定在龍門支架(2)上的平移氣缸(21)和平移導軌(22)，所述的平移導軌(22)上滑動設有平移氣缸(21)驅動的夾料安裝座(23)，所述的夾料安裝座(23)上固定有夾料氣缸(24)、以及夾料氣缸(24)驅動的翻卷夾料爪(25)；所述平移氣缸(21)的控制氣閥與第五控制模塊連接；所述的夾料氣缸(24)的控制氣閥與所述的第二控制模塊連接。

5.根據權利要求1所述的自動翻卷設備，其特征是：所述的提料夾頭組件包括兩個能水平移動的夾料氣爪(31)、以及用于壓料的下壓限位板(32)，所述的下壓限位板(32)具有長槽，所述夾料氣爪(31)在沿所述長槽水平移動，夾料氣爪(31)具有突出長槽的下端尖部；所述的夾料氣爪(31)的控制氣閥與第三控制模塊連接。

6.根據權利要求1所述的自動翻卷設備，其特征是：所述的龍門支架(2)設有升降氣缸(26)和升降導軌(27)，所述的升降導軌(27)上設有能滑動的升降安裝座(28)，所述的提料夾頭組件安裝在所述的升降安裝座(28)上；所述的升降氣缸(26)與第六控制模塊連接。

7.根據權利要求1所述的自動翻卷設備，其特征是：所述的龍門支架(2)設有壓料氣缸(4)，所述壓料氣缸(4)的驅動桿連接有能升降的壓料板(41)。