[發明專利]一種二段力鉸鏈全自動組裝工藝

在審

• 申請號: 201910346762.X
• 申請日: 2019-04-27
• 公開（公告）號: CN109940387A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 孫婧
• 申請（專利權）人: 徐亞果;孫婧
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 羅郁明

本發明公開了一種二段力鉸鏈全自動組裝工藝，包括步驟S1分度旋轉輸送過程；步驟S2直鉸臂上料輸送過程；步驟S3利仔上料裝配過程；步驟S4鉚釘上料輸送過程，該過程將所述利仔和四孔件鉸接在所述直鉸臂上；步驟S5四孔彈簧裝配過程，該過程將所述四孔件與所述直鉸臂通過所述鉚釘鉸接在一起，將所述彈簧外套在所述鉚釘上；步驟S6鉚釘鉚壓復位過程；步驟S7成品下料輸送過程；其有益效果是，本發明工藝流程設置合理，通過對二段力鉸鏈的生產工藝步驟進行分拆，對應每個步驟分別設計相應的機械工作組，本發明利用自動化工藝進行生產，減少了大量的人工勞動，降低了人力成本，提高了生產效率，進一步提高了生產的良品率。

技術領域

本發明涉及到鉸鏈的組裝技術，尤其涉及到一種二段力鉸鏈全自動組裝工藝。

背景技術

鉸鏈由可移動的組件構成，或者由可折疊的材料構成，又稱合頁是用來連接兩個固體并允許兩者之間做相對轉動的機械裝置。合頁主要安裝于門窗上,而鉸鏈更多安裝于櫥柜上；鉸鏈按其發展階段的款式分為：一段力鉸鏈、二段力鉸鏈、液壓緩沖鉸鏈等。在現代化科技生產中，二段力鉸鏈組裝是生產過程中一個必不可缺的工藝，采用傳統的人工作業方式不但成本投入大，而且品質也得不到穩定有效的控制，因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明提供一種二段力鉸鏈全自動組裝工藝,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：

一種二段力鉸鏈全自動組裝工藝，具體裝配步驟如下：步驟S1：分度旋轉輸送過程，該過程通過所述分度旋轉裝置實現組裝治具的逆時針分度旋轉；步驟S2：直鉸臂上料輸送過程，該過程通過直鉸臂上料裝置將直鉸臂送至所述分度旋轉裝置上；步驟S3：利仔上料裝配過程，該過程通過所述利仔上料裝置將利仔送至所述分度旋轉裝置上，將所述利仔與所述直鉸臂通過鉚釘鉸接在一起；步驟S4：鉚釘上料輸送過程，該過程通過所述鉚釘上料裝置將鉚釘送至所述分度旋轉裝置上，將所述利仔和四孔件鉸接在所述直鉸臂上；步驟S5：四孔彈簧裝配過程，該過程通過所述四孔彈簧上料裝置將四孔件和彈簧送至所述分度旋轉裝置上，將所述四孔件與所述直鉸臂通過所述鉚釘鉸接在一起，將所述彈簧外套在所述鉚釘上；步驟S6：鉚釘鉚壓復位過程，該過程通過所述鉚釘鉚壓裝置鉚壓穿過所述利仔和所述四孔件的鉚釘；步驟S7：成品下料輸送過程，該過程通過所述下料裝置將裝配完成的產品從所述分度旋轉裝置取走。優選的技術方案，所述步驟S3利仔上料裝配過程，包括S31利仔送料步驟、S32利仔推送步驟和S33利仔導向步驟，步驟S31通過利仔送料機構有序輸送利仔到利仔落料槽上,利仔通過所述利仔落料槽落入利仔推送機構上, 步驟S32通過所述利仔推送機構將利仔推送到所述分度旋轉裝置上，步驟S33通過所述利仔導向組件輔助將鉚釘穿到直鉸臂和利仔的鉸接位上；所述利仔送料機構固定在工作臺上,所述利仔落料槽與所述利仔送料機構的送利仔軌道相通，所述利仔落料槽固定在所述利仔推送機構上,所述利仔推送機構固定在所述工作臺上,所述利仔導向組件固定在所述利仔推送機構上。優選的技術方案，所述步驟S4鉚釘上料輸送過程，包括S41鉚釘送料步驟、S42分料步驟、S43利仔穿釘步驟和S44四孔件穿釘步驟, 步驟S41通過鉚釘送料振動盤持續輸送鉚釘，經過鉚釘送料導軌到鉚釘分料組件上, 步驟S42通過所述鉚釘分料組件將鉚釘分送到利仔穿釘機構和四孔件穿釘機構上，步驟S43通過所述利仔穿釘機構將鉚釘穿送到直鉸臂和利仔的鉸接處，步驟S44通過所述四孔件穿釘機構將鉚釘穿送到直鉸臂和四孔件的鉸接處；所述鉚釘送料振動盤固定在所述工作臺上,所述鉚釘送料導軌始端與所述鉚釘送料振動盤的送鉚釘軌道相通，所述鉚釘分料組件固定在所述鉚釘送料導軌的末端，所述鉚釘分料組件通過鉚釘管分別與所述利仔穿釘機構和所述四孔件穿釘機構相連，所述利仔穿釘機構固定在所述利仔推送機構上,所述利仔穿釘機構設在利仔與直鉸臂鉸接處的上方，所述四孔件穿釘機構與所述利仔穿釘機構結構一致，所述四孔件穿釘機構固定在四孔彈簧推送組件上,所述四孔件穿釘機構設在四孔件與所述直鉸臂鉸接處的上方。優選的技術方案，所述步驟S5四孔彈簧裝配過程，包括S51利仔頂送步驟、S52四孔件送料步驟、S53彈簧送料步驟、S54彈簧推送步驟、S55四孔件彈簧裝配體推送步驟和S56裝配體導向步驟；步驟S51通過所述利仔頂送組件將利仔頂送至指定位置，步驟S52通過四孔件送料機構將四孔件送至四孔件落料槽上，經過所述四孔件落料槽落入四孔彈簧推送組件內，步驟S53通過彈簧送料機構將彈簧送至彈簧落料槽上,經過所述彈簧落料槽落入四孔彈簧推送組件內，步驟S54通過所述四孔彈簧推送組件將彈簧和四孔件組裝好，再推送至所述分度旋轉裝置上，將所述四孔件與所述直鉸臂通過所述鉚釘鉸接在一起，將所述彈簧外套在所述鉚釘上，步驟S56通過四孔導向組件輔助將鉚釘穿到直鉸臂和四孔件的鉸接位上；所述四孔件落料槽與所述四孔件送料機構的送四孔件軌道相通，所述彈簧落料槽與所述彈簧送料機構的送彈簧軌道相通，所述彈簧落料槽側面固定有一個可阻止彈簧持續輸送的彈簧止送氣缸，所述四孔彈簧推送組件固定在所述工作臺上,所述四孔件落料槽和所述彈簧落料槽均固定在所述四孔彈簧推送組件上，所述四孔導向組件固定在所述四孔彈簧推送組件上，所述四孔導向組件設在所述四孔件穿釘機構正下方，所述四孔導向組件與所述利仔導向組件結構一致，所述利仔頂送組件通過安裝板固定在所述四孔彈簧推送組件側邊。優選的技術方案，所述步驟S6鉚釘鉚壓復位過程，包括S61利仔鉸接位鉚釘鉚壓步驟、S62利仔復位步驟、S63四孔件鉸接位鉚釘鉚壓步驟；步驟S61通過利仔鉚接機構鉚壓將利仔和直鉸臂鉸接在一起的鉚釘，步驟S62通過所述利仔復位機構復位利仔，步驟S63通過所述四孔件鉚接機構鉚壓將四孔件和直鉸臂鉸接在一起的鉚釘；所述利仔鉚接機構、利仔復位機構、四孔件鉚接機構均固定在所述工作臺上,所述利仔復位機構設在所述利仔鉚接機構和所述四孔件鉚接機構之間，所述四孔件鉚接機構與所述利仔鉚接機構結構一致。優選的技術方案，所述鉚釘分料組件設有鉚釘分料座、鉚釘分料氣缸、鉚釘分料滑塊、分料滑塊限位板、鉚釘分料伸縮塊、鉚釘滾軸、滾軸襯套、鉚釘分料蓋板和鉚釘出料管口，通過所述鉚釘分料氣缸為所述鉚釘分料滑塊的前后往復運動提供動力，通過所述鉚釘分料滑塊內嵌兩個所述鉚釘分料伸縮塊，帶動所述鉚釘分料伸縮塊前后往復運動，通過所述鉚釘分料伸縮塊固定所述鉚釘滾軸，通過所述鉚釘滾軸外套所述滾軸襯套，當所述滾軸襯套在所述鉚釘分料蓋板的V型凹槽滾動上滾動時，所述鉚釘分料伸縮塊在前后往復運動的同時做左右往復運動，使得鉚釘從所述鉚釘分料伸縮塊的鉚釘放置位上落入所述鉚釘分料滑塊的滑塊出釘孔中，當滑塊出釘孔滑到分料座出釘孔上方時，鉚釘即通過分料座出釘孔進入所述鉚釘出料管口。優選的技術方案，所述鉚釘分料座靠近所述鉚釘送料導軌的一側設有一個鉚釘入料口，所述鉚釘分料氣缸通過安裝板固定在所述鉚釘分料座的一邊，所述分料滑塊限位板固定在所述鉚釘分料座的另一邊，所述鉚釘分料座內設有分料座滑槽，所述鉚釘分料滑塊與所述分料座滑槽滑動連接，所述鉚釘分料滑塊與所述鉚釘分料氣缸的伸縮桿末端固定相連，兩個所述鉚釘分料伸縮塊并排固定在所述鉚釘分料滑塊的伸縮塊凹槽上，所述鉚釘分料伸縮塊靠近所述鉚釘入料口的一側設有鉚釘放置孔，所述鉚釘分料滑塊設有兩個滑塊出釘孔，兩個所述滑塊出釘孔并排設在靠近所述鉚釘送料導軌的一側，所述鉚釘放置位設在所述滑塊出釘孔上方，兩個所述鉚釘滾軸的下端分別與兩個所述鉚釘分料伸縮塊螺紋連接，兩個所述滾軸襯套分別外套在兩個所述鉚釘滾軸上，所述鉚釘分料蓋板蓋在所述鉚釘分料座上，所述鉚釘分料蓋板頂部設有一個V型凹槽，兩個所述滾軸襯套與所述V型凹槽滾動連接，所述鉚釘分料座底部靠近所述滑塊出釘孔的一側并排設有兩個分料座出釘孔，兩個所述鉚釘出料管口分別固定在兩個所述分料座出釘孔下方。優選的技術方案，所述利仔穿釘機構設有鉚釘裝配支架、鉚釘裝配氣缸、鉚釘裝配滑軌、鉚釘裝配滑板、鉚釘裝配頂針、鉚釘兜座滑板、鉚釘兜座組件、左緩沖組件和右緩沖組件，通過所述鉚釘裝配氣缸實現所述鉚釘裝配頂針的上下往復運動，進而將鉚釘頂送到鉸接處，通過所述鉚釘裝配滑軌為所述鉚釘裝配滑板和所述鉚釘兜座滑板的滑動提供導向，通過所述鉚釘兜座組件接收來自所述鉚釘分料組件的鉚釘，并為所述鉚釘裝配頂針頂送鉚釘提供導向作用，通過所述左緩沖組件和所述右緩沖組件為穿送鉚釘提供緩沖作用；所述鉚釘裝配氣缸固定在所述鉚釘裝配支架頂部，兩根所述鉚釘裝配滑軌豎直固定在所述鉚釘裝配支架上，所述鉚釘裝配滑板通過固定在其背面的兩個滑塊與所述鉚釘裝配滑軌滑動連接，所述鉚釘裝配頂針通過頂針安裝塊固定在所述鉚釘裝配滑板底部，所述鉚釘兜座滑板通過固定在其背面的兩個滑塊與所述鉚釘裝配滑軌滑動連接，所述鉚釘兜座組件固定在所述鉚釘兜座滑板上,所述左緩沖組件和所述右緩沖組件固定在所述鉚釘兜座滑板上，所述左緩沖組件與所述右緩沖組件設在所述鉚釘兜座組件兩側，所述右緩沖組件與所述左緩沖組件結構一致。優選的技術方案，所述四孔彈簧推送組件設有四孔件推送支架、四孔件推送氣缸、四孔件推送滑軌、四孔件推送滑板、四孔件推送塊、彈簧氣缸連接板、彈簧推送氣缸、彈簧推送塊和彈簧壓塊，通過所述四孔件推送氣缸推拉所述四孔件推送滑板，通過所述四孔件推送滑板固定所述四孔件推送塊，通過所述四孔件推送塊推送四孔件和彈簧的裝配體至指定位置，通過所述彈簧氣缸連接板將所述彈簧推送氣缸與所述四孔件推送滑板固連在一起，通過所述彈簧推送氣缸推拉所述彈簧推送塊，通過所述彈簧推送塊推送彈簧將它與四孔件裝配在一起，通過所述彈簧壓塊輔助所述彈簧推送塊推送彈簧；所述四孔件推送氣缸通過安裝板固定在所述四孔件推送支架上,兩個所述四孔件推送滑軌固定在所述四孔件推送支架上,所述四孔件推送滑板與所述四孔件推送滑軌滑動連接，所述四孔件推送滑板與所述四孔件推送氣缸的伸縮桿末端固定相連，所述四孔件推送塊固定在所述四孔件推送滑板上,所述彈簧推送氣缸通過所述彈簧氣缸連接板和所述四孔件推送滑板固定相連，所述彈簧推送氣缸的伸縮桿末端與所述彈簧推送塊固定相連，所述彈簧推送塊設有推送塊導向桿和推送塊彈簧推桿，所述四孔件推送塊設有推送塊導向槽，所述推送塊導向桿與所述推送塊導向槽滑動連接，所述彈簧壓塊通過螺栓內嵌在所述推送塊彈簧推桿內。優選的技術方案，所述利仔鉚接機構設有鉚釘鉚壓支座、鉚釘鉚壓沖壓座、上鉚壓組件和下鉚壓組件,通過所述鉚釘鉚壓支座固定所述鉚釘鉚壓沖壓座，通過所述鉚釘鉚壓沖壓座固定所述上鉚壓組件和所述下鉚壓組件，通過所述上鉚壓組件和所述下鉚壓組件配合鉚壓鉚釘；所述鉚釘鉚壓支座固定在所述工作臺的鉚接孔上，所述鉚釘鉚壓沖壓座固定在所述鉚釘鉚壓支座上,所述上鉚壓組件和所述下鉚壓組件結構一致，所述上鉚壓組件和所述下鉚壓組件對稱固定在所述鉚釘鉚壓沖壓座上。