[發明專利]一種二段力鉸鏈全自動組裝工藝

在審

• 申請號: 201910346762.X
• 申請日: 2019-04-27
• 公開（公告）號: CN109940387A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 孫婧
• 申請（專利權）人: 徐亞果;孫婧
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 羅郁明

1.一種二段力鉸鏈全自動組裝工藝，其特征在于：具體裝配步驟如下：步驟S1：分度旋轉輸送過程，該過程通過所述分度旋轉裝置實現組裝治具的逆時針分度旋轉；步驟S2：直鉸臂上料輸送過程，該過程通過直鉸臂上料裝置將直鉸臂送至所述分度旋轉裝置上；步驟S3：利仔上料裝配過程，該過程通過所述利仔上料裝置將利仔送至所述分度旋轉裝置上，將所述利仔與所述直鉸臂通過鉚釘鉸接在一起；步驟S4：鉚釘上料輸送過程，該過程通過所述鉚釘上料裝置將鉚釘送至所述分度旋轉裝置上，將所述利仔和四孔件鉸接在所述直鉸臂上；步驟S5：四孔彈簧裝配過程，該過程通過所述四孔彈簧上料裝置將四孔件和彈簧送至所述分度旋轉裝置上，將所述四孔件與所述直鉸臂通過所述鉚釘鉸接在一起，將所述彈簧外套在所述鉚釘上；步驟S6：鉚釘鉚壓復位過程，該過程通過所述鉚釘鉚壓裝置鉚壓穿過所述利仔和所述四孔件的鉚釘；步驟S7：成品下料輸送過程，該過程通過所述下料裝置將裝配完成的產品從所述分度旋轉裝置取走。

2.根據權利要求1所述的一種二段力鉸鏈全自動組裝工藝，其特征在于：所述步驟S3利仔上料裝配過程，包括S31利仔送料步驟、S32利仔推送步驟和S33利仔導向步驟，步驟S31通過利仔送料機構有序輸送利仔到利仔落料槽上,利仔通過所述利仔落料槽落入利仔推送機構上, 步驟S32通過所述利仔推送機構將利仔推送到所述分度旋轉裝置上，步驟S33通過所述利仔導向組件輔助將鉚釘穿到直鉸臂和利仔的鉸接位上；所述利仔送料機構固定在工作臺上,所述利仔落料槽與所述利仔送料機構的送利仔軌道相通，所述利仔落料槽固定在所述利仔推送機構上,所述利仔推送機構固定在所述工作臺上,所述利仔導向組件固定在所述利仔推送機構上。

3.根據權利要求2所述的一種二段力鉸鏈全自動組裝工藝，其特征在于：所述步驟S4鉚釘上料輸送過程，包括S41鉚釘送料步驟、S42分料步驟、S43利仔穿釘步驟和S44四孔件穿釘步驟, 步驟S41通過鉚釘送料振動盤持續輸送鉚釘，經過鉚釘送料導軌到鉚釘分料組件上,步驟S42通過所述鉚釘分料組件將鉚釘分送到利仔穿釘機構和四孔件穿釘機構上，步驟S43通過所述利仔穿釘機構將鉚釘穿送到直鉸臂和利仔的鉸接處，步驟S44通過所述四孔件穿釘機構將鉚釘穿送到直鉸臂和四孔件的鉸接處；所述鉚釘送料振動盤固定在所述工作臺上,所述鉚釘送料導軌始端與所述鉚釘送料振動盤的送鉚釘軌道相通，所述鉚釘分料組件固定在所述鉚釘送料導軌的末端，所述鉚釘分料組件通過鉚釘管分別與所述利仔穿釘機構和所述四孔件穿釘機構相連，所述利仔穿釘機構固定在所述利仔推送機構上,所述利仔穿釘機構設在利仔與直鉸臂鉸接處的上方，所述四孔件穿釘機構與所述利仔穿釘機構結構一致，所述四孔件穿釘機構固定在四孔彈簧推送組件上,所述四孔件穿釘機構設在四孔件與所述直鉸臂鉸接處的上方。

4.根據權利要求3所述的一種二段力鉸鏈全自動組裝工藝，其特征在于：所述步驟S5四孔彈簧裝配過程，包括S51利仔頂送步驟、S52四孔件送料步驟、S53彈簧送料步驟、S54彈簧推送步驟、S55四孔件彈簧裝配體推送步驟和S56裝配體導向步驟；步驟S51通過所述利仔頂送組件將利仔頂送至指定位置，步驟S52通過四孔件送料機構將四孔件送至四孔件落料槽上，經過所述四孔件落料槽落入四孔彈簧推送組件內，步驟S53通過彈簧送料機構將彈簧送至彈簧落料槽上,經過所述彈簧落料槽落入四孔彈簧推送組件內，步驟S54通過所述四孔彈簧推送組件將彈簧和四孔件組裝好，再推送至所述分度旋轉裝置上，將所述四孔件與所述直鉸臂通過所述鉚釘鉸接在一起，將所述彈簧外套在所述鉚釘上，步驟S56通過四孔導向組件輔助將鉚釘穿到直鉸臂和四孔件的鉸接位上；所述四孔件落料槽與所述四孔件送料機構的送四孔件軌道相通，所述彈簧落料槽與所述彈簧送料機構的送彈簧軌道相通，所述彈簧落料槽側面固定有一個可阻止彈簧持續輸送的彈簧止送氣缸，所述四孔彈簧推送組件固定在所述工作臺上,所述四孔件落料槽和所述彈簧落料槽均固定在所述四孔彈簧推送組件上，所述四孔導向組件固定在所述四孔彈簧推送組件上，所述四孔導向組件設在所述四孔件穿釘機構正下方，所述四孔導向組件與所述利仔導向組件結構一致，所述利仔頂送組件通過安裝板固定在所述四孔彈簧推送組件側邊。