[發明專利]一種打印控制方法及系統

在審

• 申請號: 201910346004.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110162277A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 張懌;黃智;王偉聰;吳澤民;龍安川;唐忞旻
• 申請（專利權）人: 深圳市金城保密技術有限公司
• 主分類號: G06F3/12
• 分類號: G06F3/12
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

本發明涉及一種打印控制方法，首先移動終端將打印圖文信息發送給手持式打印設備；再者手持式打印設備在打印基材上移動、并實時采集手持式打印設備相對于打印基材表面的移動速度；之后手持打印設備根據采集的移動速度來控制噴墨打印組件噴墨速度，實現打印；本方法采用移動式打印方式，使用便捷，并且實時測量移動速度，響應速度快，利于提升打印效果；一種打印系統包括上述打印方法，且在殼體下方設置滾輪組，在第三滾輪上開設弧形通光槽，弧形通光槽與位于第三滾輪兩側的光電傳感器配合實時采集打印過程中的脈沖信號并發送給控制電路板，控制電路板計算得到實時移動速度并根據移動速度控制打印頭的打印速度，打印效果更佳。

技術領域

本發明涉及打印機技術領域，特別是涉及一種打印控制方法及系統。

背景技術

近年來，打印機日漸廣泛地應用于人們的生活，先后出現不同功能的打印機，如：針式打印機、噴墨打印機、激光打印機、多功能打印機、照片打印機等，不同功能的打印機為不同需求行業和不同需求人群提供了極大的便利。

其中，現有技術中存在手持式打印機，使用便攜，移動性強，如中國發明專利申請說明書CN107867068A公開一種手持便攜式打印機，包括：打印機盒體，所述打印機盒體內設有可開閉的容置腔和控制電路板，打印機盒體的下端為打印工作端；墨盒，所述墨盒可拆卸地安裝于容置腔內，其包括芯盒殼體和芯盒，所述芯盒可拆卸地安裝于芯盒殼體內，用于盛裝墨汁，芯盒的下端設有出墨口，該出墨口設置有打印噴頭，所述打印噴頭外露于芯盒殼體表面并對接打印工作端，且電性連接控制電路板，本發明在使用時只需拿持打印機盒體移動進行打印即可，并可根據實際需求，設定尺寸大小及打印控制方式；但上述手持打印機無法準確地測量移動速度，導致在噴墨的時候無法準確的根據實時移動速度進行噴墨印刷，打印效果不佳。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種打印控制方法及系統，其采用移動式打印方式，使用便捷，并且實時測量移動速度，響應速度快，利于提升打印效果。

為解決上述目的，本發明采用的如下技術方案。

一種打印控制方法，包括手持式打印設備和移動終端，所述手持式打印設備裝設有噴墨打印組件，移動終端與手持式打印設備無線連接，所述打印控制方法包括如下步驟：

S1，移動終端將打印圖文信息發送給手持式打印設備；

S2，手持式打印設備在打印基材上移動、并實時采集手持式打印設備相對于打印基材表面的移動速度；

S3，手持打印設備根據采集的移動速度來控制噴墨打印組件噴墨速度，實現打印。

進一步地，手持式打印設備下方設有滾輪組，所述滾輪組位置處裝設有用于采集移動速度的光電傳感器，采集移動速度的方法如下：

S21，運算并得到初始速度X_k-1；

S22，運算并得到下一時刻最優預測值

S23，運算并得到K時刻測量值Y_k；

S24，結合最優預測值和測量值Y_k得到實時速度X_k；

S25，將速度X_k作為K1步驟的輸入值，進入下一測速循環。

進一步地，在S22步驟中，最優預測值包括算法如下：

其中，B_k-1和U_k-1為k-1時刻的狀態控制參數矩陣。

進一步地，B_k-1和U_k-1的算法如下：