[發明專利]一種打印控制方法及系統

在審

• 申請號: 201910346004.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110162277A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 張懌;黃智;王偉聰;吳澤民;龍安川;唐忞旻
• 申請（專利權）人: 深圳市金城保密技術有限公司
• 主分類號: G06F3/12
• 分類號: G06F3/12
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

1.一種打印控制方法，其特征在于：包括手持式打印設備和移動終端，所述手持式打印設備裝設有噴墨打印組件，移動終端與手持式打印設備無線連接，所述打印控制方法包括如下步驟：

S1，移動終端將打印圖文信息發送給手持式打印設備；

S2，手持式打印設備在打印基材上移動、并實時采集手持式打印設備相對于打印基材表面的移動速度；

S3，手持打印設備根據采集的移動速度來控制噴墨打印組件噴墨速度，實現打印。

2.根據權利要求1所述的一種打印控制方法，其特征在于：手持式打印設備下方設有滾輪組，所述滾輪組位置處裝設有用于采集移動速度的光電傳感器，采集移動速度的方法如下：

S21，運算并得到初始速度X_k-1；

S22，運算并得到下一時刻最優預測值

S23，運算并得到K時刻測量值Y_k；

S24，結合最優預測值和測量值Y_k得到實時速度X_k；

S25，將速度X_k作為K1步驟的輸入值，進入下一測速循環。

3.根據權利要求2所述的一種打印控制方法，其特征在于：在S22步驟中，最優預測值包括算法如下：

其中，B_k-1和U_k-1為k-1時刻的狀態控制參數矩陣。

4.根據權利要求3所述的一種打印控制方法，其特征在于：B_k-1和U_k-1的算法如下：

其中，w_k-1-w_k-d在t_k-1-t_k-d時間內的速度差值，d＝0.001。

5.根據權利要求2所述的一種打印控制方法，其特征在于：在S23步驟中測量值Y_k包括算法如下：

其中，n為高頻時鐘脈沖計數值，T_C為脈沖周期，N為常量。

6.根據權利要求2所述的一種打印控制方法，其特征在于：在S24步驟中，得到實時速度X_k算法如下：

其中，K_k為卡爾曼增益，H_k為觀測矩陣。

7.包含權利要求1-6任一項所述的打印控制方法的打印系統，本打印系統包括手持式打印設備和移動終端，手持式打印設備設有殼體和控制電路板，所述殼體設有收容腔和與收容腔連通的出墨口，所述收容腔可拆卸地安裝有噴墨打印組件，噴墨打印組件設有墨盒和與墨盒連接的打印頭，控制電路板與打印頭電性連接，其特征在于：殼體下方還設有滾輪組，所述滾輪組包括滾軸、第一滾輪、第二滾輪和第三滾輪，第一滾輪和第二滾輪分別套設于所述滾軸，第三滾輪與第二滾輪嚙合傳動，第三滾輪環設有若干個間隔相鄰設置的弧形通光段和弧形遮光段、且第三滾輪兩側分別裝設有用于采集轉動信號的光電傳感器，所述光電傳感器與控制電路板電性連接。

8.根據權利要求7所述的打印系統，其特征在于：所述殼體還設有手持手柄，所述手持手柄上設有急停開關，所述急停開關與控制電路板電性連接。