[發(fā)明專利]控制裝置、包括其的車輛和后視鏡系統(tǒng)及相應(yīng)方法和介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910345943.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN111845566A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B60R1/062
• 分類號(hào): B60R1/062
• 代理公司: 北京匯知杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

提供用于車輛的后視鏡設(shè)備的控制裝置、包括其的車輛和后視鏡系統(tǒng)及相應(yīng)的方法和介質(zhì)。控制裝置包括：風(fēng)險(xiǎn)位置確定單元，基于車輛周圍的道路和/或目標(biāo)對(duì)象的信息確定一個(gè)或多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)位置；視線確定單元，基于包括車輛駕駛員的眼睛的圖像確定駕駛員的視線；控制單元，由這一個(gè)或多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)位置確定一個(gè)感興趣風(fēng)險(xiǎn)位置，基于駕駛員的視線和感興趣風(fēng)險(xiǎn)位置確定駕駛員當(dāng)前注視的感興趣后視鏡的旋轉(zhuǎn)角度，并提供指示感興趣后視鏡的旋轉(zhuǎn)角度的控制信號(hào)給后視鏡設(shè)備的驅(qū)動(dòng)單元。該旋轉(zhuǎn)角度被確定為使得感興趣后視鏡旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)角度后將感興趣風(fēng)險(xiǎn)位置沿駕駛員的視線反射至駕駛員的眼睛。本發(fā)明能提高駕駛安全性、改善司乘人員的駕駛和乘車體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種用于車輛的后視鏡設(shè)備的控制裝置、包括該控制裝置的車輛和后視鏡系統(tǒng)及相應(yīng)的用于車輛的后視鏡設(shè)備的控制方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

用于汽車的能自動(dòng)調(diào)整的后視鏡是已知的。

例如，CN106809123A公開了一種智能后視鏡設(shè)備，其包括反射表面、相機(jī)裝置、處理器裝置和致動(dòng)裝置等。處理器裝置基于相機(jī)裝置采集的包括駕駛員的部分圖像的圖像信息控制致動(dòng)裝置使反射表面轉(zhuǎn)動(dòng)，由此自動(dòng)調(diào)整后視鏡設(shè)備。

再如，CN203902396U公開了一種電動(dòng)后視鏡，其包括后視鏡片、與后視鏡片機(jī)械連接的驅(qū)動(dòng)電路、與驅(qū)動(dòng)電路電連接的電控電路、傳感器等，其中傳感器直接采集后方車輛和/或障礙物情況數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)電路采集后視鏡片角度數(shù)據(jù)，電控電路接收這些數(shù)據(jù)并基于這些數(shù)據(jù)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電路以控制后視鏡片的轉(zhuǎn)動(dòng)。

盡管上述現(xiàn)有技術(shù)的方案能實(shí)現(xiàn)后視鏡的自動(dòng)調(diào)整，但它們均未考慮車輛駕駛員的注視方向。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種慮及車輛駕駛員的注視方向而調(diào)整后視鏡的方案，以即時(shí)有效地改善駕駛員對(duì)車輛周圍狀況的察看。

具體地，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于車輛的后視鏡設(shè)備的控制裝置，所述后視鏡設(shè)備包括至少一個(gè)后視鏡和用于驅(qū)動(dòng)所述后視鏡的驅(qū)動(dòng)單元，所述控制裝置包括：

風(fēng)險(xiǎn)位置確定單元，被配置用于基于所述車輛周圍的道路和/或目標(biāo)對(duì)象的信息確定一個(gè)或多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)位置；

視線確定單元，被配置用于基于包括所述車輛的駕駛員的眼睛的圖像確定所述駕駛員注視所述至少一個(gè)后視鏡時(shí)的視線，其中所述駕駛員的視線落在所述至少一個(gè)后視鏡中的一個(gè)感興趣后視鏡的反射面上；

控制單元，被配置用于由所述一個(gè)或多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)位置確定一個(gè)感興趣風(fēng)險(xiǎn)位置，基于所述駕駛員的視線和所述感興趣風(fēng)險(xiǎn)位置確定所述感興趣后視鏡的一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度，并提供指示所述感興趣后視鏡的所述旋轉(zhuǎn)角度的控制信號(hào)給所述驅(qū)動(dòng)單元，

其中，響應(yīng)于所述控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)單元將所述感興趣后視鏡旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度，使得在旋轉(zhuǎn)后經(jīng)由所述感興趣后視鏡的反射所述感興趣風(fēng)險(xiǎn)位置能夠由所述駕駛員觀察到。

可選地，所述控制裝置還包括：風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估單元，被配置用于根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)位置的風(fēng)險(xiǎn)類型和/或所述一個(gè)或多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)位置相對(duì)于所述車輛的距離評(píng)估其風(fēng)險(xiǎn)。

可選地，所述控制單元被進(jìn)一步配置用于：將所述一個(gè)或多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)位置中風(fēng)險(xiǎn)最高的一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)位置確定為所述感興趣風(fēng)險(xiǎn)位置；或者，將所述一個(gè)或多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)位置中風(fēng)險(xiǎn)最高的多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)位置的幾何中心確定為所述感興趣風(fēng)險(xiǎn)位置。

可選地，所述駕駛員的視線與旋轉(zhuǎn)前的所述感興趣后視鏡的反射面在一點(diǎn)處相交，旋轉(zhuǎn)前的所述感興趣后視鏡的反射面在所述點(diǎn)處具有一個(gè)法線方向，其中所述控制單元被進(jìn)一步配置用于：確定所述感興趣風(fēng)險(xiǎn)位置到所述點(diǎn)的連線與所述駕駛員的視線之間的夾角的角平分線；確定所述角平分線相對(duì)于旋轉(zhuǎn)前的所述感興趣后視鏡的所述法線方向的偏離角度作為所述旋轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種車輛或用于車輛的后視鏡系統(tǒng)，其包括：