[發明專利]控制裝置、包括其的車輛和后視鏡系統及相應方法和介質

在審

• 申請號: 201910345943.0
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN111845566A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60R1/062
• 分類號: B60R1/062
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

1.一種用于車輛的后視鏡設備的控制裝置，所述后視鏡設備包括至少一個后視鏡和用于驅動所述后視鏡的驅動單元，所述控制裝置包括：

風險位置確定單元，被配置用于基于所述車輛周圍的道路和/或目標對象的信息確定一個或多個風險位置；

視線確定單元，被配置用于基于包括所述車輛的駕駛員的眼睛的圖像確定所述駕駛員注視所述至少一個后視鏡時的視線，其中所述駕駛員的視線落在所述至少一個后視鏡中的一個感興趣后視鏡的反射面上；

控制單元，被配置用于由所述一個或多個風險位置確定一個感興趣風險位置，基于所述駕駛員的視線和所述感興趣風險位置確定所述感興趣后視鏡的一個旋轉角度，并提供指示所述感興趣后視鏡的所述旋轉角度的控制信號給所述驅動單元，

其中，響應于所述控制信號，所述驅動單元將所述感興趣后視鏡旋轉所述旋轉角度，使得在旋轉后經由所述感興趣后視鏡的反射所述感興趣風險位置能夠由所述駕駛員觀察到。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，還包括：

風險評估單元，被配置用于根據所述一個或多個風險位置的風險類型和/或所述一個或多個風險位置相對于所述車輛的距離評估其風險。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其中，所述控制單元被進一步配置用于：

將所述一個或多個風險位置中風險最高的一個風險位置確定為所述感興趣風險位置；或者，

將所述一個或多個風險位置中風險最高的多個風險位置的幾何中心確定為所述感興趣風險位置。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的控制裝置，其中，所述駕駛員的視線與旋轉前的所述感興趣后視鏡的反射面在一點處相交，旋轉前的所述感興趣后視鏡的反射面在所述點處具有一個法線方向，其中所述控制單元被進一步配置用于：

確定所述感興趣風險位置到所述點的連線與所述駕駛員的視線之間的夾角的角平分線；

確定所述角平分線相對于旋轉前的所述感興趣后視鏡的所述法線方向的偏離角度作為所述旋轉角度。

5.一種車輛或用于車輛的后視鏡系統，包括：

后視鏡設備，包括至少一個后視鏡和用于驅動所述后視鏡的驅動單元；以及，

根據權利要求1-4中任一項所述的控制裝置。

6.一種用于車輛的后視鏡設備的控制方法，所述后視鏡設備包括至少一個后視鏡和用于驅動所述后視鏡的驅動單元，所述控制方法包括：

基于所述車輛周圍的道路和/或目標對象的信息確定一個或多個風險位置；

基于包括所述車輛的駕駛員的眼睛的圖像確定所述駕駛員注視所述至少一個后視鏡時的視線，其中所述駕駛員的視線落在所述至少一個后視鏡中的一個感興趣后視鏡的反射面上；

由所述一個或多個風險位置確定一個感興趣風險位置，基于所述駕駛員的視線和所述感興趣風險位置確定所述感興趣后視鏡的一個旋轉角度，并提供指示所述感興趣后視鏡的所述旋轉角度的控制信號給所述驅動單元，

其中，響應于所述控制信號，所述驅動單元將所述感興趣后視鏡旋轉所述旋轉角度，使得在旋轉后經由所述感興趣后視鏡的反射所述感興趣風險位置能夠由所述駕駛員觀察到。

7.根據權利要求6所述的控制方法，還包括：

根據所述一個或多個風險位置的風險類型和/或所述一個或多個風險位置相對于所述車輛的距離評估其風險。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其中，由所述一個或多個風險位置確定一個感興趣風險位置進一步包括：

將所述一個或多個風險位置中風險最高的一個風險位置確定為所述感興趣風險位置；或者，

將所述一個或多個風險位置中風險最高的多個風險位置的幾何中心確定為所述感興趣風險位置。