[發(fā)明專利]一種氣動夾具的撕膜方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910345603.8 | 申請日： | 2019-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN110171612A | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉志;劉龍;肖旭峰;曾凡云 | 申請（專利權(quán)）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65B69/00 | 分類號： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 北京旭路知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11567 | 代理人： | 王瑩 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 氣動夾具 氣壓 巢盒 撕膜 內(nèi)膜 交接點 側(cè)邊 下夾 延邊 塵埃粒子 移動 刮傷 減小 | ||
本發(fā)明公開了一種氣動夾具的撕膜方法及裝置，所述方法包括，在氣動夾具沿巢盒的其中一個側(cè)邊的一點移動到相鄰兩個側(cè)邊的交接點的過程中，給該氣動夾具輸入第一氣壓，氣動夾具在第一氣壓的作用下夾住內(nèi)膜紙，以將巢盒上方封的膜擄直；當(dāng)氣動夾具移動到巢盒兩個側(cè)邊的交接點時，給氣動夾具輸入第二氣壓，氣動夾具在第二氣壓的作用下夾住內(nèi)膜紙的一角，氣動夾具從交接點開始撕膜，第一氣壓小于第二氣壓。該撕膜方法及裝置減小了將膜擄直時內(nèi)膜紙與巢盒延邊的摩擦力，避免了內(nèi)膜紙與巢盒延邊刮傷及將膜擄直過程中產(chǎn)生大量的塵埃粒子，解決了撕膜不穩(wěn)定的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及預(yù)灌封領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動夾具的撕膜方法及裝置。
背景技術(shù)
在預(yù)灌封生產(chǎn)系統(tǒng)中，自動撕內(nèi)膜已成為其中一道重要的工位。該工位采用一個安裝在機(jī)械臂末端氣動夾具3執(zhí)行將膜擄直和撕膜動作，由氣缸31以及安裝在氣缸上的撕膜夾具32組成，如圖1和2所示，其動作過程具體為：撕膜夾具32的下夾板與上夾板形成一個夾持結(jié)構(gòu)夾住固定好的巢盒1的一邊，此時機(jī)械臂帶動氣動夾具3從巢盒1的一個側(cè)邊的一點(A)沿撕膜方向移動至相鄰兩個側(cè)邊的交接點(B)，此過程中撕膜夾具32將巢盒上方封的膜擄直；然后機(jī)械臂帶動氣缸31和撕膜夾具32從交接點(B)移動到終點(C)，此過程中撕膜夾具32向巢盒1向上向前將膜撕起，并送到廢紙收集口上方，當(dāng)撕膜夾具32的上夾板與下夾板打開，將膜拋入廢紙桶，完成撕膜。
目前在撕膜過程中，氣缸31一路壓縮空氣供氣，也就是說，在將膜擄直和撕膜過程中均采用的是同一相對較高壓力(約5kg～6kg)氣體，而在將膜擄直的過程中，撕膜夾具32的上下夾板分別與內(nèi)膜紙2與巢盒1延邊的下平面接觸。該撕膜方法存在以下缺陷：
1)高壓驅(qū)動下的氣缸31產(chǎn)生的較大壓力，使得撕膜夾具32的上下夾板分別與內(nèi)膜紙2與巢盒1延邊產(chǎn)生較大的摩擦，在將膜擄直的過程中經(jīng)常將內(nèi)膜紙2與巢盒1延邊刮傷，有時甚至將內(nèi)膜紙2刮破，因此在將膜擄直的過程中，產(chǎn)生了大量的塵埃粒子，存在污染瓶子的風(fēng)險，不符合GMP及標(biāo)準(zhǔn)的要求。
2)由于摩擦力較大，在將膜擄直的過程中，巢盒1有被擠壓變形或產(chǎn)生移位的現(xiàn)象，因此存在擄膜后，撕膜夾具31無法正確夾到內(nèi)膜紙2的角部，有撕膜不成功的風(fēng)險。
發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題
基于此，本發(fā)明提出了一種氣動夾具的撕膜方法及裝置，在將膜擄直和撕膜兩個動作中通過對氣動夾具輸入不同氣壓值的第一氣壓和第二氣壓，減小將膜擄直時內(nèi)膜紙與巢盒延邊的摩擦力，以避免內(nèi)膜紙與巢盒延邊刮傷及將膜擄直過程中產(chǎn)生大量的塵埃粒子，解決撕膜不穩(wěn)定的問題，
2)減少將膜擄直過程的摩擦力，還能防止巢盒擠壓變形或產(chǎn)生移位。
(二)技術(shù)方案
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種氣動夾具的撕膜方法，包括：
在氣動夾具沿巢盒的其中一個側(cè)邊的一點移動到相鄰兩個側(cè)邊的交接點的過程中，給該氣動夾具輸入第一氣壓，使氣動夾具在第一氣壓的作用下夾住內(nèi)膜紙，以將巢盒上方封的膜擄直；
當(dāng)氣動夾具移動到巢盒兩個側(cè)邊的交接點時，給氣動夾具輸入第二氣壓，使氣動夾具在第二氣壓的作用下夾住內(nèi)膜紙的一角，然后氣動夾具從交接點開始撕膜；
所述第一氣壓小于第二氣壓。
進(jìn)一步的，所述氣動夾具撕膜的方向是從前述相鄰兩個側(cè)邊的交接點開始朝另外兩個相鄰側(cè)邊的交接點，兩個交接點位于巢盒對角，且撕膜線路是一條弧線。
進(jìn)一步的，通過雙氣壓控制裝置給氣動夾具輸入第一氣壓和第二氣壓，該雙氣壓控制裝置包括第一氣路、第二氣路和調(diào)壓裝置，第一氣路出氣端與第二氣路出氣端均與氣動夾具進(jìn)氣口連接，該調(diào)壓裝置可調(diào)整第一氣路與第二氣路的氣壓值，使第一氣路和第二氣路分別給氣動夾具輸入第一氣壓和第二氣壓；該氣動夾具的撕膜方法具體包括如下步驟：
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