[發明專利]一種氣動夾具的撕膜方法及裝置

在審

• 申請號: 201910345603.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110171612A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 劉志;劉龍;肖旭峰;曾凡云
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 王瑩

1.一種氣動夾具的撕膜方法，其特征在于，包括：

在氣動夾具(3)沿巢盒(1)的其中一個側邊的一點移動到相鄰兩個側邊的交接點的過程中，給該氣動夾具(3)輸入第一氣壓，使氣動夾具(3)在第一氣壓的作用下夾住內膜紙(2)，以將巢盒(1)上方封的膜擄直；

當氣動夾具(3)移動到巢盒(1)兩個側邊的交接點時，給氣動夾具(3)輸入第二氣壓，使氣動夾具(3)在第二氣壓的作用下夾住內膜紙(2)的一角，然后氣動夾具(3)從交接點開始撕膜；

所述第一氣壓小于第二氣壓。

2.如權利要求1所述的一種氣動夾具的撕膜方法，其特征在于：所述氣動夾具(3)撕膜的方向是從前述相鄰兩個側邊的交接點開始朝另外兩個相鄰側邊的交接點，兩個交接點位于巢盒(1)對角，且撕膜線路是一條弧線。

3.如權利要求1所述的一種氣動夾具的撕膜方法，其特征在于：通過雙氣壓控制裝置(4)給氣動夾具(3)輸入第一氣壓和第二氣壓，該雙氣壓控制裝置(4)包括第一氣路(7)、第二氣路(10)和調壓裝置，第一氣路(7)出氣端與第二氣路(10)出氣端均與氣動夾具(3)進氣口連接，該調壓裝置可調整第一氣路(7)與第二氣路(10)的氣壓值，使第一氣路(7)和第二氣路(10)分別給氣動夾具(3)輸入第一氣壓和第二氣壓；該氣動夾具(3)的撕膜方法具體包括如下步驟：

S1.在氣動夾具(3)沿巢盒(1)的其中一個側邊的一點移動到兩個側邊的交接點的過程中，打開第一氣路(7)，關閉第二氣路(10)，氣動夾具(3)在第一氣路(7)輸入的第一氣壓的作用下夾住內膜紙(2)，以將巢盒上方封的膜擄直；

S2.在氣動夾具(3)移動到巢盒(1)兩個側邊的交接點時，打開第二氣路(10)，氣動夾具(3)在第二氣路(10)輸入的第二氣壓的作用下夾住內膜紙(2)的一角，然后氣動夾具(3)從交接點開始撕膜；

S3.撕膜到位，氣動夾具(3)松開，內膜紙(2)掉入紙箱，氣動夾具(3)回到初始位置，第二氣路(10)關閉，完成一個撕膜過程。

4.如權利要求3所述的一種氣動夾具的撕膜方法，其特征在于：所述調壓裝置為一1號調壓閥(6)，該1號調壓閥(6)進氣端接氣源(5)，該1號調壓閥(6)出氣端接第一氣路(7)和第二氣路(10)的進氣端；在步驟S1中，第一氣路(7)打開前，通過所述1號調壓閥(6)設定第一氣壓的氣壓值，在步驟S2中，第二氣路(10)打開前，通過所述1號調壓閥(6)設定第二氣壓的氣壓值。

5.如權利要求3所述的一種氣動夾具的撕膜方法，其特征在于：所述調壓裝置為設置在第一氣路(7)上的2號調壓閥(8)；

在步驟S1中，打開第一氣路(7)，關閉第二氣路(10)時，通過該2號調壓閥(8)設定第一氣壓的氣壓值，該氣壓值小于第二氣路(10)打開時的氣壓值。

6.如權利要求5所述的一種氣動夾具的撕膜方法，其特征在于：雙氣壓控制裝置(4)還包括一設置在第一氣路(7)上的單向閥(9)；在步驟S2中，打開第二氣路(10)時，單向閥(9)逆向截止，阻止第一氣路(7)逆向泄壓。

7.一種氣動撕膜裝置，其特征在于：包括氣動夾具(3)以及對氣動夾具(3)的輸入氣壓進行控制的雙氣壓控制裝置(4)；該雙氣壓控制裝置(4)包括1號調壓閥(6)、第一氣路(7)、1號電磁閥(11)、第二氣路(10)、2號調壓閥(8)、單向閥(9)及2號電磁閥(12)；所述1號調壓閥(6)出氣端接第一氣路(7)進氣端和第二氣路(10)進氣端，所述2號調壓閥(8)與所述單向閥(9)依次安裝在第一氣路(7)上，所述1號電磁閥(11)安裝在第二氣路(10)上，所述2號電磁閥(12)進氣端接第一氣路(7)出氣端和第二氣路(10)出氣端，2號電磁閥(12)出氣端接氣動夾具(3)進氣口。

8.如權利要求7所述的一種氣動撕膜裝置，其特征在于：所述雙氣壓控制裝置(4)還包括一氣源(5)，所述氣源(5)接1號調壓閥(6)進氣端。