[發明專利]一種溫室噴霧機

在審

• 申請號: 201910345521.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110115260A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 傅澤田;黃曉燕;李鑫星;董保平;張國祥;董玉紅;彭要奇;白雪冰;付奇奇;曹閃閃
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G13/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 苗青盛;譚云

本發明實施例涉及農業設施裝備領域，尤其涉及一種溫室噴霧機，包括：施藥裝置、驅動裝置和電控裝置，施藥裝置安裝于驅動裝置，施藥裝置包括噴桿、噴頭、水平移動機構、垂直移動機構以及支架，垂直移動機構的底端固定于驅動機構，垂直移動機構的頂端固定于支架，水平移動機構的左、右兩端分別固定于支架的左、右兩端，噴桿與水平移動機構連接，噴頭安裝于噴桿。本發明通過電控裝置對驅動裝置、噴頭、水平移動機構以及垂直移動機構進行控制，可以完成針對不同位置的作物和不同高矮的作物的農藥噴灑，并且可以控制單位時間噴頭的平均農藥輸出量，實現變量精準施藥，提高農藥利用率，安全高效，減輕工作人員的勞動強度，提高機械化和自動化程度。

技術領域

本發明實施例涉及農業設施裝備領域，尤其涉及一種溫室噴霧機。

背景技術

近年來，設施農業在我國迅速發展，已成為農民增收的一條重要途徑。以日光溫室栽培技術為代表，打破傳統季節性限制，人工措施創造適宜作物生長所需要的光照、溫度、濕度等條件，為作物的提早或者延后收獲、全年無間歇收獲以及農事活動的連續性提供了可能，這種設施蔬菜在我國北方地區得到了迅速的普及。但是，相對于傳統農業，設施農業的病蟲害問題更加突出。溫室為病蟲害發生提供了良好的溫度、濕度以及土壤條件，日光溫室封閉或者半封閉狀態，再加上蔬菜類生長周期長，使得溫室內的病蟲害呈現種類多、發生頻率高、危害性強以及蔓延速度快等特點。蔬菜受病蟲害的影響，不僅產量降低、品質變差，甚至會造成毫無收益，如果不及時有效的采取一定的預防與控制手段，將會造成蔬菜產業的巨大損失。因此在溫室大棚內做好植被保護工作，做到經濟而有效，防重于治，以達到穩產高產的目的。

目前，植物保護的方法主要有農業技術防治法、物理機械防治法、生物防治法、化學防治法、組織制度防治法。其中機械化化學防治方法，利用化學藥劑，通過專用設備消滅病蟲害，這種方法具有操作簡單，防治效果好，生產率高，能夠做到及時和有效的防治與控制的特點，是主要的植物保護方法。溫室栽培作為一種特殊的作業環境，對施藥的精量化、機械化、自動化和安全化有著更為嚴格的要求，國內對溫室自動施藥設備的研究還不成熟，農作物精確噴霧有對靶噴霧和根據農作物所受病蟲害的程度進行變量噴霧兩種方法，問題主要表現在：

(1)我國植保機械仍以背負式手動噴霧器和背負式手動彌霧機為主，這些噴霧器大部分結構單一、技術水平低，耗費大量人力物力，農藥的利用率只有20％左右、存在環境污染和人畜中毒、“跑、冒、滴、漏”現象等問題嚴重；

(2)大型植保設備雖然可以減輕勞動負擔，實現大面積噴灑，工作效率較高，但其在實際應用中該機械仍存在霧滴易漂移、精確控制噴施效果較差等缺點，對空間環境、地形地勢要求較為嚴格，無法應用于溫室作業，溫室生產機械化程度較低；

(3)由于施藥科技手段、化學農藥種類的選擇與用量、施藥時間的差異性等原因，還會造成農藥浪費、農藥殘留污染、蔬菜抗藥性的產生。

綜上所述，對科學精密自動化施藥設備的研究與改進顯得尤為重要。

發明內容

本發明實施例提供一種溫室噴霧機，用以解決現有技術中人工噴灑農藥所帶來的農藥利用率低，耗費大量人力物力，存在安全隱患以及大型植保設備霧滴易漂移、精確控制噴施效果較差以及對農藥的選擇和用量、施藥時間的差異性等精量化控制較差的問題。

本發明實施例提供一種溫室噴霧機，包括：施藥裝置和驅動裝置，所述施藥裝置安裝于所述驅動裝置，還包括電控裝置；其中，

所述施藥裝置包括噴桿、噴頭、水平移動機構、垂直移動機構以及支架，所述垂直移動機構的底端固定于所述驅動機構，所述垂直移動機構的頂端固定于所述支架，所述水平移動機構的左、右兩端分別固定于所述支架的左、右兩端，所述噴桿與所述水平移動機構連接，所述噴頭安裝于所述噴桿；

所述電控裝置分別與所述驅動裝置、噴頭、水平移動機構以及垂直移動機構電連接，用于控制所述驅動裝置移動，控制所述噴頭施藥以及所述水平移動機構和垂直移動機構的移動。