[發明專利]一種溫室噴霧機

在審

• 申請號: 201910345521.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110115260A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 傅澤田;黃曉燕;李鑫星;董保平;張國祥;董玉紅;彭要奇;白雪冰;付奇奇;曹閃閃
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G13/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 苗青盛;譚云

1.一種溫室噴霧機，包括：施藥裝置和驅動裝置，所述施藥裝置安裝于所述驅動裝置，其特征在于，還包括電控裝置；

其中，所述施藥裝置包括噴桿、噴頭、水平移動機構、垂直移動機構以及支架，所述垂直移動機構的底端固定于所述驅動機構，所述垂直移動機構的頂端固定于所述支架，所述水平移動機構的左、右兩端分別固定于所述支架的左、右兩端，所述噴桿與所述水平移動機構連接，所述噴頭安裝于所述噴桿；

所述電控裝置分別與所述驅動裝置、噴頭、水平移動機構以及垂直移動機構電連接，用于控制所述驅動裝置移動，控制所述噴頭施藥以及所述水平移動機構和垂直移動機構的移動；

所述水平移動機構包括第一電機、第一滾珠絲桿子機構和導桿，所述第一電機的輸出軸與所述第一滾珠絲桿子機構的第一螺桿同軸連接，所述導桿的兩端分別固定于所述支架的兩端，所述第一滾珠絲桿子機構的第一滑塊與所述噴桿連接，且所述第一滑塊的底部具有通孔，所述通孔套設于所述導桿上，沿所述導桿軸向滑動；

所述施藥裝置還包括噴頭移動機構，所述噴頭移動機構包括第三電機和齒輪齒條子機構，所述齒輪齒條子機構包括嚙合的第三齒輪和齒條，所述第三電機的輸出軸與所述第三齒輪同軸連接，所述噴頭固定于所述齒條下方。

2.根據權利要求1所述的溫室噴霧機，其特征在于，所述施藥裝置還包括設于所述噴桿與所述水平移動機構之間的旋轉裝置，所述旋轉裝置包括圓筒和圓柱體的嵌套結構和鎖緊機構，所述圓筒與所述圓柱體可相對旋轉，且所述圓筒與圓柱體在其周側均設有鎖緊位，所述鎖緊機構能夠與所述鎖緊位鎖緊，使所述圓筒與所述圓柱體可相對鎖緊。

3.根據權利要求1所述的溫室噴霧機，其特征在于，所述垂直移動機構包括第二電機、第一齒輪、多個第二齒輪以及多個第二滾珠絲桿子機構，所述第一齒輪分別與多個所述第二齒輪嚙合，所述第二電機的輸出軸與所述第一齒輪同軸連接，所述第二齒輪分別與對應的所述第二滾珠絲桿子機構的第二螺桿同軸連接，所述第二滾珠絲桿子機構的第二滑塊固定于所述支架。

4.根據權利要求1所述的溫室噴霧機，其特征在于，還包括速度傳感器，所述速度傳感器安裝于所述驅動裝置，用于監測所述驅動裝置的移動速度，并發送給所述電控裝置，所述電控裝置通過所述速度傳感器監測到的移動速度信息控制所述驅動裝置的移動速度。

5.根據權利要求1所述的溫室噴霧機，其特征在于，還包括第一信號發射器、第二信號發射器、第一信號接收器和第二信號接收器，所述第一信號發射器和第二信號發射器安裝于溫室內；所述第一信號接收器和第二信號接收器安裝于所述驅動裝置上，分別能夠接受第一信號發射器和第二信號發射器發出的紅外信號，并發送給所述電控裝置；所述電控裝置通過所述第一信號接收器和第二信號接收器監測到的第一信號和第二信號控制所述驅動裝置的轉向。

6.根據權利要求1所述的溫室噴霧機，其特征在于，所述施藥裝置還包括藥箱、繼電器和電磁閥，所述電磁閥安裝于所述藥箱的出口處，所述電控裝置通過繼電器與所述電磁閥連接。

7.根據權利要求6所述的溫室噴霧機，其特征在于，還包括液位檢測裝置和報警裝置，所述液位檢測裝置安裝于所述藥箱內，用于監測所述藥箱內藥液的高度，并發送給所述電控裝置；所述報警裝置與所述電控裝置連接，所述電控裝置通過所述液位檢測裝置監測到的液位高度信息控制報警器是否報警。

8.根據權利要求2所述的溫室噴霧機，其特征在于，所述噴頭為3-6個水平安裝于所述噴桿，當所述噴頭垂直向下噴灑時，所述噴頭與蔬菜靶標面的距離為：

式中：

h1為噴頭與蔬菜靶標面距離，單位：mm；

α為噴頭噴霧角，單位：度；

S1為單個噴頭噴霧沉積范圍，單位：mm；

當所述噴頭水平噴灑時，所述噴頭與蔬菜靶標面的距離為：

式中：

h2為噴頭與蔬菜靶標面距離，單位：mm；

α為噴頭噴霧角，單位：度；

S2為組合噴頭噴霧沉積范圍，單位：mm；

d為各個噴頭噴灑范圍間重疊區域寬度，單位：mm；

D2為相鄰噴頭間距離，單位：mm。