[發(fā)明專利]高濕度環(huán)境中地鐵屏蔽門的激光探測系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910345152.8
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN110161587B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔耕;戴崢暉;梁幸;李曉妮;吳明光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): G01V8/20
• 分類號(hào): G01V8/20;B61B1/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 賈玉霞;邱啟旺

1.一種高濕度環(huán)境中地鐵屏蔽門的激光探測系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)由第1激光探測器(10)、第2激光探測器(20)、激光測距儀(30)組成；第1激光探測器(10)包括第1激光探測器(10)的激光發(fā)射器(100)、第1激光探測器(10)的激光接收器(400)，第2激光探測器(20)與第1激光探測器(10)類同，激光測距儀(30)包括激光測距儀(30)的激光發(fā)射器(300)、激光測距儀(30)的全反射棱鏡(600)；

第1激光探測器(10)、第2激光探測器(20)、激光測距儀(30)距安裝面600mm、300mm、150mm，第1激光探測器(10)的激光發(fā)射器(100)、激光接收器(400)分別安裝在列車進(jìn)站端門立柱、列車出站端門立柱，第2激光探測器(20)與第1激光探測器(10)類同，激光測距儀(30)的激光發(fā)射器(300)、全反射棱鏡(600)分別安裝在列車進(jìn)站端門立柱、列車出站端門立柱；

第1激光探測器(10)的激光發(fā)射器(100)、激光接收器(400)與屏蔽門控制子系統(tǒng)PSC相連，激光發(fā)射/接收鏡頭處增設(shè)PTC，PTC與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)BAS相連，第2激光探測器(20)與第1激光探測器(10)類同，激光測距儀(30)的激光發(fā)射器(300)與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)BAS相連；第1激光探測器(10)、第2激光探測器(20)按一類激光設(shè)計(jì)，激光測距儀(30)按二類激光設(shè)計(jì)；屏蔽門關(guān)閉60S后激光測距儀(30)啟動(dòng)測距；激光測距儀(30)調(diào)試時(shí)：濕度正常時(shí)測距正常，激光發(fā)射鏡頭和全反射棱鏡(600)附著水點(diǎn)時(shí)測距誤差變大，附著水點(diǎn)嚴(yán)重時(shí)測距失常，基于測距結(jié)果，間接定性地判定鏡頭附著物和環(huán)境濕度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光探測系統(tǒng)，其特征在于，所述的第1激光探測器(10)包括第1激光探測器(10)的激光發(fā)射器(100)、第1激光探測器(10)的激光接收器(400)；激光發(fā)射器(100)由激光發(fā)射器主控模塊(110)、數(shù)字頻率合成模塊(120)、七階濾波器模塊(130)、激光調(diào)制模塊(140)、鍍疏水膜的發(fā)射光學(xué)匯聚鏡頭(150)、發(fā)射光學(xué)匯聚鏡頭增設(shè)的PTC(160)組成，激光接收器(400)由鍍疏水膜的接收光學(xué)匯聚鏡頭(410)、接收光學(xué)匯聚鏡頭增設(shè)的PTC(420)、光電檢測模塊(430)、帶通濾波模塊(440)、信號(hào)調(diào)理濾波模塊(450)、激光接收器主控模塊(460)組成；

激光發(fā)射器主控模塊(110)通過數(shù)字頻率合成模塊(120)、七階濾波器模塊(130)和激光調(diào)制模塊(140)調(diào)制控制激光器發(fā)光，激光經(jīng)鍍疏水膜的發(fā)射光學(xué)匯聚鏡頭(150)發(fā)射；鍍疏水膜的接收光學(xué)匯聚鏡頭(410)接收激光發(fā)射器(100)發(fā)射的激光、光電檢測模塊(430)進(jìn)行光電信號(hào)和電流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換，經(jīng)帶通濾波模塊(440)濾波、信號(hào)調(diào)理濾波模塊(450)調(diào)理，輸出至激光接收器主控模塊(460)；發(fā)射光學(xué)匯聚鏡頭(150)安裝點(diǎn)增設(shè)PTC(160)，接收光學(xué)匯聚鏡頭(410)安裝點(diǎn)增設(shè)PTC(420)；激光發(fā)射器主控模塊(110)、激光接收器主控模塊(460)與屏蔽門控制子系統(tǒng)PSC相連，發(fā)射光學(xué)匯聚鏡頭增設(shè)的PTC(160)、接收光學(xué)匯聚鏡頭增設(shè)的PTC(420)與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)BAS相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光探測系統(tǒng)，其特征在于，所述的激光發(fā)射器主控模塊(110)以Atmega128芯片為核心，數(shù)字頻率合成模塊(120)以AD9835芯片為核心；Atmega128腳11、12、13分別與AD9835腳7、8、9相連，AD9835腳14與七階濾波器模塊(130)的輸入連接器J1的2端相連；AD9835輸出的信號(hào)經(jīng)七階濾波器模塊(130)濾波后調(diào)制激光；AD9835內(nèi)含一個(gè)32位的相位累加器，兩個(gè)32位的頻率寄存器F0、F1，4個(gè)12位的相位寄存器P0、P1、P2、P3，AD9835提供一個(gè)串行接口、每個(gè)寫入周期可寫入16個(gè)字的命令。