[發明專利]站駕式叉車駐車制動系統及控制方法

有效

• 申請號: 201910345088.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110002369B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 張克軍;白迎春;高新穎;盛華健
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24;B60T13/74
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟;金凱

本發明的一種站駕式叉車駐車制動系統及控制方法，可解決制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪行進制動時，由于叉車底盤前后晃動導致叉車高位作業穩定性不好的技術問題。包括電機編碼器安裝在牽引電機上，檢測牽引電機轉速；電磁制動器安裝在牽引電機上，電磁制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪進行制動，實現駐車制動；承載輪編碼器安裝在左承載輪上，檢測承載輪轉速；所述油泵電機控制器與控制器之間采用CAN總線通訊；控制器與站駕式叉車的操作開關連接。本發明采用驅動輪與承載輪共同駐車制動，提高駐車制動可靠性，通過檢測門架傾斜、前后移，貨叉升降、側移等動作信號，實時啟動承載輪駐車制動，提高叉車高位作業穩定性。

技術領域

本發明涉及叉車駐車制動技術領域，具體涉及一種站駕式叉車駐車制動系統及控制方法。

背景技術

站駕式叉車采用安裝在牽引電機軸上的制動器進行駐車制動，存在以下問題：制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪行進制動，叉車高位作業時，安裝在牽引電機軸上的駐車制動器工作的情況下，由于驅動齒輪箱中齒輪間的嚙合間隙，叉車底盤會前后晃動，叉車高位作業穩定性不好。

發明內容

本發明提出的一種站駕式叉車駐車制動系統及控制方法，可解決制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪行進制動時，由于叉車底盤前后晃動導致叉車高位作業穩定性不好的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種站駕式叉車駐車制動系統，基于站駕式叉車的右承載輪制動器和左承載輪制動器，右承載輪制動器安裝在右承載輪上，左承載輪制動器安裝在左承載輪上，還包括控制器、油泵電機控制器、電磁制動器、電機編碼器、承載輪編碼器；

所述電機編碼器安裝在牽引電機上，檢測牽引電機轉速；

所述電磁制動器安裝在牽引電機上，電磁制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪進行制動，實現駐車制動；

電磁制動器是負制動器，作駐車制動器用；右承載輪制動器及左承載輪制動器是正制動器，既作行車制動器用，又作駐車制動器用；

所述承載輪編碼器安裝在左承載輪上，檢測承載輪轉速；

交流電機通過驅動齒輪箱帶動驅動輪工作；

所述承載輪編碼器、左承載輪制動器、牽引電機、右承載輪制動器分別與控制器通信連接；

所述油泵電機控制器與控制器之間采用CAN總線通訊；

所述控制器及油泵電機控制器分別與對應的站駕式叉車的操作開關連接。

進一步的，還包括蓄電池組，所述蓄電池組分別與控制器、油泵電機控制器電氣連接；

蓄電池組通過控制器對牽引電機、右承載輪制動器及左承載輪制動器供電。

另一方面，本發還公開一種站駕式叉車駐車制動系統的控制方法，基于上述的站駕式叉車駐車制動系統，其中，

貨叉升降開關輸出信號C8，其取值為0或1；

門架前后移開關輸出信號C7，其取值為0或1；

門架傾斜移開關輸出信號C6，其取值為0或1；

貨叉側移開關輸出信號C5，其取值為0或1；

制動開關輸出信號C4，其取值為0或1；

包括以下步驟：

當控制器檢測到制動開關的輸出信號C4=0，控制器切除蓄電池組對電磁制動器的電磁鐵供電，電磁制動器通過牽引電機及驅動齒輪箱對驅動輪進行制動，實現駐車制動；