[發明專利]站駕式叉車駐車制動系統及控制方法

有效

• 申請號: 201910345088.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110002369B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 張克軍;白迎春;高新穎;盛華健
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/24;B60T13/74
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟;金凱

1.一種站駕式叉車駐車制動系統，基于站駕式叉車的右承載輪制動器（1）和左承載輪制動器（20），右承載輪制動器（1）安裝在右承載輪（2）上，左承載輪制動器（20）安裝在左承載輪（21）上，其特征在于：還包括控制器（23）、油泵電機控制器（13）、電磁制動器（15）、電機編碼器（19）、承載輪編碼器（22）；

所述電機編碼器（19）安裝在牽引電機（16）上，檢測牽引電機轉速；

所述電磁制動器（15）安裝在牽引電機（16）上，電磁制動器（15）通過牽引電機（16）及驅動齒輪箱（17）對驅動輪（18）進行制動，實現駐車制動；

電磁制動器（15）是負制動器，作駐車制動器用；右承載輪制動器（1）及左承載輪制動器（20）是正制動器，既作行車制動器用，又作駐車制動器用；

所述承載輪編碼器（22）安裝在左承載輪（21）上，檢測承載輪轉速；

交流電機通過驅動齒輪箱（17）帶動驅動輪（18）工作；

所述承載輪編碼器（22）、左承載輪制動器（20）、牽引電機（16）、右承載輪制動器（1）分別與控制器（23）通信連接；

所述油泵電機控制器（13）與控制器（23）之間采用CAN總線通訊；

所述控制器（23）及油泵電機控制器(13)分別與對應的站駕式叉車的操作開關連接。

2.根據權利要求1所述的站駕式叉車駐車制動系統，其特征在于：還包括蓄電池組（14），所述蓄電池組（14）分別與控制器（23）、油泵電機控制器（13）電氣連接；

蓄電池組（14）通過控制器（23）對牽引電機（16）、右承載輪制動器（1）及左承載輪制動器（20）供電。

3.根據權利要求1所述的站駕式叉車駐車制動系統，其特征在于：

所述控制器（23）與站駕式叉車的制動開關（3）、拇指開關（5）、前進開關（7）、后退開關（8）連接；

所述油泵電機控制器(13)與站駕式叉車的貨叉升降開關（9）、門架前后移開關（10）、門架傾斜開關（11）、貨叉側移開關（12）連接。

4.根據權利要求3所述的站駕式叉車駐車制動系統，其特征在于：所述拇指開關（5）包括電位器（6），所述電位器（6）與控制器（23）連接。

5.根據權利要求3所述的站駕式叉車駐車制動系統，其特征在于：所述制動開關（3）與站駕式叉車的制動踏板（4）連接。

6.一種站駕式叉車駐車制動系統的控制方法，其特征在于：基于權利要求1-5任意一項所述的站駕式叉車駐車制動系統，其中，

貨叉升降開關（9）輸出信號C8，其取值為0或1；

門架前后移開關（10）輸出信號C7，其取值為0或1；

門架傾斜開關（11）輸出信號C6，其取值為0或1；

貨叉側移開關（12）輸出信號C5，其取值為0或1；

制動開關（3）輸出信號C4，其取值為0或1；

包括以下步驟：

當控制器（23）檢測到制動開關（3）的信號C4=0，控制器（23）切除蓄電池組（14）對電磁制動器（15）的電磁鐵供電，電磁制動器（15）通過牽引電機（16）及驅動齒輪箱（17）對驅動輪（18）進行制動，實現駐車制動；

當油泵電機控制器（13）檢測到貨叉升降開關（9）的輸出信號C8、門架前后移開關（10）的輸出信號C7、門架傾斜開關（11）的輸出信號C6、貨叉側移開關（12）的輸出信號C5不全為0，且控制器（23）通過電機編碼器（19）檢測到牽引電機（16）的轉速為0，控制器（23）切除蓄電池組（14）對電磁制動器（15）的電磁鐵供電，實現驅動輪駐車制動，同時控制器（23）給右承載輪制動器（1）及左承載輪制動器（20）供電，實現承載輪駐車制動。