[發(fā)明專(zhuān)利]一種洗衣參數(shù)的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及洗衣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910344902.X
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110331550B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)蘇;李猛;苗岑岑;馮玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F33/36
• 分類(lèi)號(hào): D06F33/36;D06F34/04;D06F34/18;D06F37/30;G01M99/00;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/194;G06T7/66;D06F103/02;D06F105/48
• 代理公司: 北京煦潤(rùn)律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種洗衣參數(shù)的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及洗衣機(jī)，該方法包括：建立洗衣機(jī)的內(nèi)筒(2)在有衣物情況下的旋轉(zhuǎn)像素模型；所述旋轉(zhuǎn)像素模型，包括：正轉(zhuǎn)像素模型、反轉(zhuǎn)像素模型中的至少之一；獲取洗衣機(jī)的內(nèi)筒(2)在洗滌衣物情況下的洗滌圖像序列；將所述洗滌圖像序列與所述旋轉(zhuǎn)像素模型中的一個(gè)像素模型進(jìn)行對(duì)比，以確定所述洗滌圖像序列中的衣物區(qū)域；其中，該一個(gè)像素模型所對(duì)應(yīng)內(nèi)筒(2)的旋轉(zhuǎn)方向，與所述洗滌圖像序列所對(duì)應(yīng)內(nèi)筒(2)的旋轉(zhuǎn)方向相反；根據(jù)所述衣物區(qū)域確定衣物運(yùn)動(dòng)軌跡，以直接識(shí)別衣物跌落高度。本發(fā)明的方案，可以解決洗衣機(jī)不能直接識(shí)別衣物摔落起點(diǎn)高度的問(wèn)題，達(dá)到能夠直接識(shí)別衣物摔落起點(diǎn)高度的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種洗衣參數(shù)的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及洗衣機(jī)，尤其涉及一種滾筒洗衣機(jī)內(nèi)衣物跌落高度的識(shí)別方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及洗衣機(jī)。

背景技術(shù)

一般地，主要是通過(guò)稱(chēng)重、檢測(cè)水的濁度值等方式來(lái)輔助判斷衣物的洗凈程度，從而選擇洗滌方案，提升洗滌效果。

但其實(shí)對(duì)于滾筒洗衣機(jī)而言，轉(zhuǎn)速控制是關(guān)鍵的技術(shù)點(diǎn)。由于每次洗滌用戶放入的衣物重量不一樣，若針對(duì)不同重量的衣物都使用相同的轉(zhuǎn)速方案，會(huì)導(dǎo)致不同重量的衣物其摔打的程度不一致；在相同的轉(zhuǎn)速下，輕一點(diǎn)的衣物更容易被提升到更高處，摔打洗滌效果更好，重一點(diǎn)的衣物則容易在半空中就掉落下來(lái)，摔打洗滌效果較差。

而在一些方案中，主要是通過(guò)識(shí)別衣物的體積/重量預(yù)先定制相應(yīng)的洗滌程序，此類(lèi)方案一定程度上做到了分級(jí)洗滌，但是無(wú)法在洗滌過(guò)程中實(shí)時(shí)地調(diào)整洗滌方案；或者增加傳感器，識(shí)別摔打力度來(lái)評(píng)價(jià)洗滌效果，但是準(zhǔn)確性難以保證。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述缺陷，提供一種洗衣參數(shù)的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及洗衣機(jī)，以解決洗衣機(jī)不能直接識(shí)別衣物摔落起點(diǎn)高度的問(wèn)題，達(dá)到能夠直接識(shí)別衣物摔落起點(diǎn)高度的效果。

本發(fā)明提供一種洗衣參數(shù)的確定方法，包括：建立洗衣機(jī)的內(nèi)筒在有衣物情況下的旋轉(zhuǎn)像素模型；其中，所述旋轉(zhuǎn)像素模型，包括：正轉(zhuǎn)像素模型、反轉(zhuǎn)像素模型中的至少之一；獲取洗衣機(jī)的內(nèi)筒在洗滌衣物情況下的洗滌圖像序列；將所述洗滌圖像序列與所述旋轉(zhuǎn)像素模型中的一個(gè)像素模型進(jìn)行對(duì)比，以確定所述洗滌圖像序列中的衣物區(qū)域；其中，該一個(gè)像素模型所對(duì)應(yīng)內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)方向，與所述洗滌圖像序列所對(duì)應(yīng)內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)方向相反；根據(jù)所述衣物區(qū)域確定衣物運(yùn)動(dòng)軌跡，以直接識(shí)別衣物跌落高度。

可選地，其中，洗衣機(jī)的內(nèi)筒有衣物的情況，包括：將待洗滌的衣物加入洗衣機(jī)的內(nèi)筒并關(guān)閉內(nèi)筒的筒門(mén)后，開(kāi)啟內(nèi)筒處的照明燈并注水的情況；和/或，建立洗衣機(jī)的內(nèi)筒在有衣物情況下的旋轉(zhuǎn)像素模型，包括：控制洗衣機(jī)的內(nèi)筒以第一設(shè)定轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，獲取內(nèi)筒正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)圖像序列；采用背景建模法，基于所述正轉(zhuǎn)圖像序列建立正轉(zhuǎn)像素模型；和/或，控制洗衣機(jī)的內(nèi)筒以第二設(shè)定轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，獲取內(nèi)筒反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)圖像序列；采用背景建模法，基于所述反轉(zhuǎn)圖像序列建立反轉(zhuǎn)像素模型。

可選地，其中，獲取洗衣機(jī)的內(nèi)筒在洗滌衣物情況下的洗滌圖像序列、獲取內(nèi)筒正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)圖像序列、獲取內(nèi)筒反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)圖像序列中的至少之一，包括：通過(guò)洗衣機(jī)的內(nèi)筒的筒門(mén)中的圖像采集裝置，采集內(nèi)筒中的洗滌圖像序列、正轉(zhuǎn)圖像序列、反轉(zhuǎn)圖像序列中的至少之一；其中，洗滌圖像序列、正轉(zhuǎn)圖像序列、反轉(zhuǎn)圖像序列中的至少一種圖像序列的連續(xù)幀記錄的總時(shí)間，大于或等于內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間；和/或，所述背景建模法，包括：碼書(shū)建模法；所述正轉(zhuǎn)像素模型、所述反轉(zhuǎn)像素模型中的至少之一，為碼書(shū)背景模型。