[發明專利]一種洗衣參數的確定方法、裝置、存儲介質及洗衣機

有效

• 申請號: 201910344902.X
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110331550B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王國蘇;李猛;苗岑岑;馮玲
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/36
• 分類號: D06F33/36;D06F34/04;D06F34/18;D06F37/30;G01M99/00;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/194;G06T7/66;D06F103/02;D06F105/48
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

1.一種洗衣參數的確定方法，其特征在于，包括：

建立洗衣機的內筒(2)在有衣物情況下的旋轉像素模型；其中，所述旋轉像素模型，包括：正轉像素模型、反轉像素模型中的至少之一；

獲取洗衣機的內筒(2)在洗滌衣物情況下的洗滌圖像序列；

將所述洗滌圖像序列與所述旋轉像素模型中的一個像素模型進行對比，以確定所述洗滌圖像序列中的衣物區域；其中，該一個像素模型所對應內筒(2)的旋轉方向，與所述洗滌圖像序列所對應內筒(2)的旋轉方向相反；

根據所述衣物區域確定衣物運動軌跡，以直接識別衣物跌落高度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

洗衣機的內筒(2)有衣物的情況，包括：

將待洗滌的衣物加入洗衣機的內筒(2)并關閉內筒(2)的筒門(1)后，開啟內筒(2)處的照明燈(5)并注水的情況；

和/或，

建立洗衣機的內筒(2)在有衣物情況下的旋轉像素模型，包括：

控制洗衣機的內筒(2)以第一設定轉速正轉，獲取內筒(2)正轉的正轉圖像序列；

采用背景建模法，基于所述正轉圖像序列建立正轉像素模型；

和/或，

控制洗衣機的內筒(2)以第二設定轉速反轉，獲取內筒(2)反轉的反轉圖像序列；

采用背景建模法，基于所述反轉圖像序列建立反轉像素模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，其中，

獲取洗衣機的內筒(2)在洗滌衣物情況下的洗滌圖像序列、獲取內筒(2)正轉的正轉圖像序列、獲取內筒(2)反轉的反轉圖像序列中的至少之一，包括：

通過洗衣機的內筒(2)的筒門(1)中的圖像采集裝置(3)，采集內筒(2)中的洗滌圖像序列、正轉圖像序列、反轉圖像序列中的至少之一；

其中，洗滌圖像序列、正轉圖像序列、反轉圖像序列中的至少一種圖像序列的連續幀記錄的總時間，大于或等于內筒(2)旋轉一周的時間；

和/或，

所述背景建模法，包括：碼書建模法；

所述正轉像素模型、所述反轉像素模型中的至少之一，為碼書背景模型。

4.根據權利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，將所述洗滌圖像序列與所述旋轉像素模型中的一個像素模型進行對比，包括：

在所述洗滌圖像序列的所有像素點中，將不符合該一個像素模型的像素點的灰度值設為第一設定值，并將其余像素點的灰度值設為第二設定值，以得到所述洗滌圖像序列的第一識別圖像；

對所述第一識別圖像進行預處理，得到第二識別圖像；其中，所述預處理，包括：腐蝕、膨脹、濾去噪點中的至少一種處理；

將所述第二識別圖像中所有灰度值為第一設定值的像素點確定為非背景區域，以將該非背景區域確定為衣物區域。

5.根據權利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，將所述洗滌圖像序列與所述旋轉像素模型中的一個像素模型進行對比，還包括：

將所述洗滌圖像序列的所有像素點的像素值，與所述旋轉像素模型中旋轉方向相反的一個像素模型的碼書背景模型的碼字范圍進行對比；

若所述洗滌圖像序列的所有像素點中任一像素點的像素值屬于所述碼書背景模型的碼字范圍，則確定該像素點屬于非背景區域，以將該非背景區域確定為衣物區域。

6.根據權利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，根據所述衣物區域確定衣物運動軌跡，包括：

確定所述洗滌圖像序列中衣物區域的所有像素點的坐標的重心，以得到所述洗滌圖像序列中衣物區域的重心；

將所述洗滌圖像序列中衣物區域的重心依次相連，得到衣物運動軌跡。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述衣物區域確定衣物運動軌跡，包括：

確定所述洗滌圖像序列中衣物區域的所有像素點的坐標的重心，以得到所述洗滌圖像序列中衣物區域的重心；

將所述洗滌圖像序列中衣物區域的重心依次相連，得到衣物運動軌跡。