[發明專利]一種用于無人駕駛賽車的加速踏板機構

在審

• 申請號: 201910344850.6
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110228365A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 陽林;梁紹臻;陳德升;利仁濱;駱文星
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 江金城

1.一種用于無人駕駛賽車的加速踏板機構，其特征在于，包括踏板總成底座、踏板臂樞軸、扭轉彈簧、傳動銷、踏板臂支座、位置傳感器、加速踏板臂、加速踏板塊、舵機、以及連接舵機與加速踏板臂的連接裝置；

所述踏板總成底座固定設置在機架上，或者與機架一體設計；所述踏板臂支座固定設置在踏板總成底座上；所述踏板臂樞軸安裝在踏板臂支座上；所述扭轉彈簧設置在踏板臂樞軸上，其一端抵住踏板臂支座，另一端向外延伸；所述加速踏板臂的一端安裝在踏板臂樞軸上，并可繞踏板臂樞軸轉動；所述傳動銷一端固定在加速踏板臂上，另一端與扭轉彈簧的另一端搭接，使扭轉彈簧通過傳動銷驅動加速踏板臂復位；所述位置傳感器安裝在踏板臂樞軸與加速踏板臂之間的連接處，并與控制器連接以測量加速踏板臂的轉動角度；所述舵機固定安裝在踏板總成底座上，與控制器電連接并通過連接裝置與加速踏板臂實現傳動連接；所述加速踏板塊通過螺栓固定設置在踏板臂樞軸的另一端。

2.根據權利要求1所述的用于無人駕駛賽車的加速踏板機構，其特征在于，所述連接裝置包括第一連桿、第二連桿、花鍵軸、軸連接部件、推塊、以及用于驅動推塊的直線電機；所述軸連接部件采用圓管結構設計，其上設有用于安裝推塊的缺口，所述缺口貫穿軸連接部件；所述舵機的輸出軸和花鍵軸的一端均插入軸連接部件內，并通過軸連接部件實現傳動連接或傳動斷開；所述花鍵軸的另一端與第二連桿的一端連接；所述第一連桿的一端與第二連桿的另一端連接，另一端與加速踏板臂連接，驅動加速踏板臂轉動；所述推塊設置在缺口內，可沿徑向移動，在外力作用下可相對軸連接部件向外凸出或向內凹陷，以此實現舵機與花鍵軸之間的連接或斷開；所述舵機的輸出軸端部設有與推塊配合的連接凹陷，所述推塊向內移動后，分別與舵機的輸出軸和花鍵軸配合實現連接；所述直線電機安裝在踏板總成底座上，與控制器電連接，其輸出端與推塊連接并驅動推塊在缺口內做徑向運動。

3.根據權利要求2所述的用于無人駕駛賽車的加速踏板機構，其特征在于，所述推塊采用工字型結構設計；所述軸連接部件的缺口處還設有用于限制推塊移動距離的限位塊；所述限位塊設置在缺口的側面上，并向外凸出；所述推塊卡設在限位板內。

4.根據權利要求2所述的用于無人駕駛賽車的加速踏板機構，其特征在于，所述推塊的數量設為三個，等間距分布在軸連接部件上，對應的，所述直線電機也設為三個。

5.根據權利要求1所述的用于無人駕駛賽車的加速踏板機構，其特征在于，所述加速踏板機構還包括便于腳部定位的加速踏板墊片；所述加速踏板墊片橫截面采用直角形狀設計，并設置在加速踏板臂的另一端上，所述加速踏板塊安裝在加速踏板墊片上。

6.根據權利要求1所述的用于無人駕駛賽車的加速踏板機構，其特征在于，所述加速踏板機構還包括用于限定扭轉彈簧另一端位置的軸套；所述軸套套入扭轉彈簧的另一端上，并與傳動銷抵接。

7.根據權利要求4所述的用于無人駕駛賽車的加速踏板機構，其特征在于，所述軸套采用兩根互相垂直的管連接而成，其中一根套入傳動銷內，另一根套入扭轉彈簧的另一端上，實現扭轉彈簧的位置限定。

8.根據權利要求1所述的用于無人駕駛賽車的加速踏板機構，其特征在于，所述加速踏板臂上還設有用于減輕重量的鏤空結構；所述鏤空結構采用三角形或多邊形設計，鏤空結構的位置位于加速踏板臂的側面，從加速踏板臂的一側貫穿至另一側。

9.根據權利要求1所述的用于無人駕駛賽車的加速踏板機構，其特征在于，所述踏板總成底座上還設有用于減輕重量的矩形槽；所述矩形槽開設在連接裝置的下方。

10.根據權利要求1所述的用于無人駕駛賽車的加速踏板機構，其特征在于，所述加速踏板臂采用直角三角形結構設計，其直角上還設有用于定位的限位塊；所述限位塊套設在加速踏板臂的直角部位處，并與加速踏板臂固定連接。