[發(fā)明專利]激光雷達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910344752.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109991617B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁林森;向少卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48;G01S7/481
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本申請公開了一種激光雷達。本申請中的激光雷達包括：主軸、雷達轉(zhuǎn)子、上倉板、頂蓋和底座；上倉板相對于雷達轉(zhuǎn)子固定設(shè)置，且上倉板在激光雷達的軸向上相對更靠近底座，更遠離所述頂蓋；主軸垂直于底座設(shè)置并且位于上倉板和底座之間。本申請可縮短各模塊的走線，安裝維護方便，并提高激光雷達的機械可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及測距領(lǐng)域，特別涉及一種激光雷達。

背景技術(shù)

激光雷達LiDAR是激光主動探測傳感器設(shè)備的一種統(tǒng)稱，其工作原理大致如下：激光雷達的發(fā)射器發(fā)射出激光光束，激光光束遇到物體后，經(jīng)過漫反射，返回至激光接收器，雷達模塊根據(jù)發(fā)送和接收激光光束的時間間隔乘以光速，再除以2，即可計算出發(fā)射器與物體的距離。

現(xiàn)有的激光雷達，在主軸軸系的結(jié)構(gòu)上，主要采用貫穿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，而所謂的貫穿軸，即是指從激光雷達的頂部一直延伸至底部的主軸的結(jié)構(gòu)，而從底部到頂部的主軸占據(jù)了激光雷達內(nèi)部的空間，給位于激光雷達上方的測距組件或者說雷達轉(zhuǎn)子的設(shè)計提高了難度。并且，這種貫穿軸設(shè)計的成本較高，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸系設(shè)計不緊密。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種激光雷達，可減小因主軸從上到下貫穿整個雷達所占用的空間，方便并簡化了主軸上方雷達轉(zhuǎn)子上的各器件的結(jié)構(gòu)的設(shè)置。

為解決上述技術(shù)問題，本申請的實施例公開了一種激光雷達，包括主軸、雷達轉(zhuǎn)子、上倉板、頂蓋和底座；

所述上倉板相對于所述雷達轉(zhuǎn)子固定設(shè)置，且所述上倉板在所述激光雷達的軸向上相對更靠近所述底座，更遠離所述頂蓋；

所述主軸垂直于所述底座設(shè)置并且位于所述上倉板和所述底座之間。

可選地，該激光雷達還包括旋轉(zhuǎn)支架及驅(qū)動電機；

所述旋轉(zhuǎn)支架包括第一部分及第二部分，所述第一部分為中空結(jié)構(gòu)且適于套設(shè)于所述主軸上，所述第二部分為垂直于所述第一部分的圓盤面結(jié)構(gòu)且適于與所述雷達轉(zhuǎn)子耦接，所述第二部分包括至少三個旋轉(zhuǎn)子支架，每個所述旋轉(zhuǎn)子支架的第一端耦接于所述第一部分，每個所述旋轉(zhuǎn)子支架的第二端耦接于所述第二部分的圓盤面的邊緣，所述驅(qū)動電機適于通過所述旋轉(zhuǎn)支架驅(qū)動所述雷達轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

可選地，每個所述旋轉(zhuǎn)子支架的第二端與所述圓盤面的邊緣的耦接處還設(shè)置有支撐凸緣，所述支撐凸緣的凸起方向背離所述底座，所述雷達轉(zhuǎn)子適于通過所述支撐凸緣與所述旋轉(zhuǎn)支架耦接。

可選地，激光雷達還包括下倉板，所述下倉板位于所述上倉板和所述底座之間并環(huán)繞所述主軸設(shè)置。

可選地，激光雷達還包括位于所述上倉板和下倉板之間的無線供電組件，所述無線供電組件包括無線發(fā)射線圈、無線接收線圈、發(fā)射電路板和接收電路板；

所述無線發(fā)射線圈、無線接收線圈、發(fā)射電路板和接收電路板均環(huán)繞所述主軸設(shè)置；

所述無線發(fā)射線圈和發(fā)射電路板相對于所述主軸固定設(shè)置，所述無線接收線圈和接收電路板相對于所述雷達轉(zhuǎn)子固定設(shè)置；

所述無線發(fā)射線圈與所述發(fā)射電路板電連接，所述無線接收線圈與所述發(fā)射電路板電連接。

可選地，所述激光雷達還包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機包括磁鐵和電樞，所述磁鐵及電樞均環(huán)繞所述主軸設(shè)置，且所述磁鐵相對所述電樞更遠離所述主軸，所述磁鐵與所述發(fā)射電路板耦接。

可選地，所述激光雷達還包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機包括磁鐵和電樞，所述磁鐵及電樞均環(huán)繞所述主軸設(shè)置，且所述磁鐵相對所述電樞更遠離所述主軸，所述發(fā)射電路板與所述電樞電連接以向所述電樞供電。

可選地，所述驅(qū)動電機為直流電機。

可選地，激光雷達還包括角度測量組件，所述角度測量組件環(huán)繞所述主軸設(shè)置，并且相對于所述無線供電組件與所述主軸的距離更遠。