[發(fā)明專利]激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910344752.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109991617B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁林森;向少卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/48
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/48;G01S7/481
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括主軸、雷達(dá)轉(zhuǎn)子、上倉(cāng)板、頂蓋、底座、旋轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述上倉(cāng)板相對(duì)于所述雷達(dá)轉(zhuǎn)子固定設(shè)置，且所述上倉(cāng)板在所述激光雷達(dá)的軸向上相對(duì)更靠近所述底座，更遠(yuǎn)離所述頂蓋；

所述主軸垂直于所述底座設(shè)置，并且位于所述上倉(cāng)板和所述底座之間；

所述旋轉(zhuǎn)支架包括第一部分及第二部分，所述第一部分為中空結(jié)構(gòu)且適于套設(shè)于所述主軸上，所述第二部分為垂直于所述第一部分的圓盤(pán)面結(jié)構(gòu)且適于與所述雷達(dá)轉(zhuǎn)子耦接，所述第二部分包括至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)子支架，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)子支架的第一端耦接于所述第一部分，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)子支架的第二端耦接于所述第二部分的圓盤(pán)面的邊緣，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)支架驅(qū)動(dòng)所述雷達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；

其中，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)子支架的第二端與所述圓盤(pán)面的邊緣的耦接處設(shè)置有支撐凸緣，所述支撐凸緣的凸起方向背離所述底座，所述雷達(dá)轉(zhuǎn)子適于通過(guò)所述支撐凸緣與所述旋轉(zhuǎn)支架耦接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，還包括中空的下倉(cāng)板，所述下倉(cāng)板套設(shè)于所述主軸，并位于所述上倉(cāng)板和所述底座之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)，其特征在于，還包括位于所述上倉(cāng)板和下倉(cāng)板之間的無(wú)線供電組件，所述無(wú)線供電組件包括無(wú)線發(fā)射線圈、無(wú)線接收線圈、發(fā)射電路板和接收電路板；

所述無(wú)線發(fā)射線圈、無(wú)線接收線圈、發(fā)射電路板和接收電路板均環(huán)繞所述主軸設(shè)置；

所述無(wú)線發(fā)射線圈和發(fā)射電路板相對(duì)于所述主軸固定設(shè)置，所述無(wú)線接收線圈和接收電路板相對(duì)于所述雷達(dá)轉(zhuǎn)子固定設(shè)置；

所述無(wú)線發(fā)射線圈與所述發(fā)射電路板電連接，所述無(wú)線接收線圈與所述接收電路板電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括磁鐵和電樞，所述磁鐵及電樞均環(huán)繞所述主軸設(shè)置，且所述磁鐵相對(duì)所述電樞更遠(yuǎn)離所述主軸，所述磁鐵與所述發(fā)射電路板耦接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括磁鐵和電樞，所述磁鐵及電樞均環(huán)繞所述主軸設(shè)置，且所述磁鐵相對(duì)所述電樞更遠(yuǎn)離所述主軸，所述發(fā)射電路板與所述電樞電連接以向所述電樞供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)，其特征在于，還包括角度測(cè)量組件，所述角度測(cè)量組件環(huán)繞所述主軸設(shè)置，并且相對(duì)于所述無(wú)線供電組件與所述主軸的距離更遠(yuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，還包括電纜接口，所述電纜接口用于連接所述激光雷達(dá)與相對(duì)于所述激光雷達(dá)外的外部設(shè)備。