[發明專利]一種全自動智能手機屏點膠設備和點膠方法

有效

• 申請號: 201910344602.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110038768B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李炳達;俞華瑛
• 申請（專利權）人: 深圳市三力高科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05B15/50;B05C11/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

本發明公開了一種全自動智能手機屏點膠設備和點膠方法，包括基座和固定在其上的上料裝置、搬運機械手、UV點膠裝置、平移裝置、點藍膠裝置、下料機械手及下料裝置；所述UV點膠裝置設有升降噴膠組件、壓力罐、防漏儲存罐、擦膠機構、所述擦膠機構固定在所述工作臺上，所述點藍膠裝置設有點藍膠支架和固定在其上的第一點藍膠機構、第二點藍膠機構；一種全自動智能手機屏點膠方法，包括上料工序、點UV膠工序、分料工序、點藍膠工序和下料工序；其有益效果是，本發明設有擦膠機構可自動對UV點膠裝置的噴嘴進行清潔，設有點藍膠裝置可自動對產品點藍膠，設有兩個點藍膠機構減少依次加工的等待時間，生產效率高。

技術領域

本發明涉及到手機屏幕加工技術領域，尤其涉及到一種全自動智能手機屏點膠設備和點膠方法。

背景技術

點膠機主要用于對液體粘接劑進行控制，使得其可以在產品的生產工藝中將儲存于點膠機中的液體粘接劑點注到產品需要粘接元件的位置。手機屏在加工的過程中有點膠步驟，現有的點膠機都是通過人工將手機屏放置在點膠位置，點膠效率較低，點膠后還需要人工擦拭，擦膠效率低，而且如果工作人員暫時離開的話，點膠工位就會停止，降低手機屏幕的加工效率。因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明提供一種全自動智能手機屏點膠設備和點膠方法,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：

一種全自動智能手機屏點膠設備，包括基座和固定在其上的上料裝置、搬運機械手、UV點膠裝置、平移裝置、點藍膠裝置、下料機械手及下料裝置；所述上料裝置設有上料機架、上料電機、上料驅動輪、上料從動輪、上料輥輪、同步輥輪、同步帶、條形光源和進料擋塊組件，所述上料輥輪和所述同步輥輪上均設有多個同步帶槽，所述同步輥輪通過多根所述同步帶與所述上料輥輪相連；所述UV點膠裝置設有UV點膠支架、UV膠平移組件、升降噴膠組件、壓力罐、防漏儲存罐、擦膠機構、檢測支架、檢測攝像頭和固定載臺，所述擦膠機構固定在所述工作臺上，所述擦膠機構設有擦膠支架、擦膠滑臺氣缸、擦膠旋轉組件、噴嘴滑臺氣缸和噴嘴,所述擦膠旋轉組件固定在所述擦膠滑臺氣缸的滑動塊上，所述噴嘴滑臺氣缸通過安裝板固定在所述擦膠旋轉組件上,所述噴嘴通過L型連接板固定在所述噴嘴滑臺氣缸上,所述噴嘴的噴口對準所述擦膠旋轉組件；所述點藍膠裝置設有點藍膠支架和固定在其上的第一點藍膠機構、第二點藍膠機構,所述第一點藍膠機構設有清洗桶支架和清洗桶,所述清洗桶支架設在所述點藍膠閥旁邊，所述清洗桶固定在所述清洗桶支架上。優選的技術方案，所述搬運機械手設在所述上料裝置前面，所述UV點膠裝置設在所述上料裝置后面，所述點藍膠裝置設在所述平移裝置右側，所述下料機械手設在所述點藍膠裝置右側，所述下料裝置與所述上料裝置結構一致，所述基座與所述上料裝置、搬運機械手、UV點膠裝置、平移裝置、點藍膠裝置、下料機械手和下料裝置電性相連；所述基座設有機架、工作臺、支腳、防護罩、封板、警示燈和控制機構,所述工作臺固定在所述機架上,六個所述支腳固定在所述機架底部，所述防護罩固定在所述機架上,多個所述封板固定在所述機架側面，所述警示燈固定在所述防護罩上,所述控制機構包括電氣柜和控制面板，所述電氣柜固定在所述機架內，所述控制面板固定在所述防護罩上，所述控制機構與所述警示燈電性相連；所述上料機架設在所述機架左側，所述上料電機通過安裝板固定在所述上料機架上,所述上料驅動輪外套在所述上料電機的旋轉軸上，所述上料從動輪通過皮帶與所述上料驅動輪相連，所述上料輥輪通過軸承固定在所述上料機架上,所述上料從動輪外套在所述上料輥輪的旋轉軸上，多個所述同步輥輪通過軸承固定在所述上料機架上,所述條形光源固定在所述上料機架上,所述條形光源設在所述上料裝置的末端，所述進料擋塊組件固定在所述上料機架的末端；所述搬運機械手設有機械手機座、六軸機械手和搬運吸嘴機構,所述機械手機座固定在所述工作臺上,所述六軸機械手固定在所述機械手機座上,所述搬運吸嘴機構通過安裝法蘭固定在所述六軸機械手上；所述UV點膠支架固定在所述工作臺上,所述UV膠平移組件固定在所述UV點膠支架上,所述升降噴膠組件固定在所述UV膠平移組件上,所述壓力罐固定在所述防漏儲存罐上,所述防漏儲存罐通過安裝板固定在所述工作臺上,所述擦膠機構設在所述升降噴膠組件下方，所述檢測支架固定在所述UV點膠支架上,所述檢測攝像頭固定在所述檢測支架上,所述固定載臺固定在所述工作臺上,所述固定載臺設在所述擦膠機構前面，所述固定載臺底部設有UV燈；所述平移裝置設有分料機構、第一平移機構和第二平移機構,所述分料機構固定在所述工作臺上,所述分料機構設在所述第一平移機構、所述第二平移機構上方，所述分料機構與所述下料機械手結構一致，所述第一平移機構固定在所述工作臺上,所述第二平移機構設在所述第一平移機構后面；所述點藍膠支架固定在所述工作臺上,所述第二點藍膠機構與所述第一點藍膠機構結構一致。優選的技術方案，所述進料擋塊組件設有擋塊安裝支架、進料擋塊氣缸、擋塊連接板、擋塊定位板、進料擋塊、末端定位板和末端擋塊,所述擋塊安裝支架固定在所述上料機架底部，所述進料擋塊氣缸固定在所述擋塊安裝支架上,所述擋塊連接板固定在所述進料擋塊氣缸上,所述擋塊定位板通過兩根連接桿固定在所述擋塊連接板上,多個所述進料擋塊固定在所述擋塊定位板上,所述末端定位板固定在所述上料機架末端，多個所述末端擋塊固定在所述末端定位板上；所述搬運吸嘴機構設有吸嘴安裝板、安裝軌道、安裝固定塊、滑臺安裝板、吸嘴滑臺氣缸、吸嘴固定支架、吸嘴基板、吸嘴吸板和搬運吸嘴吸盤，所述吸嘴安裝板通過安裝法蘭固定在所述六軸機械手上，所述安裝軌道固定在所述吸嘴安裝板上,所述安裝固定塊通過鎖緊螺絲固定在所述安裝軌道上,所述滑臺安裝板與所述安裝固定塊固定相連，所述吸嘴滑臺氣缸固定在所述滑臺安裝板上,所述吸嘴固定支架固定在所述吸嘴滑臺氣缸上,所述吸嘴基板通過連接板固定在所述吸嘴固定支架底部，所述吸嘴吸板固定在所述吸嘴基板底部，所述吸嘴吸板上設有多個吸孔，多個所述搬運吸嘴吸盤通過安裝支架固定在所述吸嘴固定支架上。優選的技術方案，所述UV膠平移組件設有前后電動滑臺、UV膠平移滑軌、UV膠平移滑塊、UV膠平移滑板、左右電動滑臺、左右平移滑軌、左右平移滑塊和左右平移滑板,所述UV膠平移滑軌、所述前后電動滑臺固定在所述UV點膠支架左右兩側，所述UV膠平移滑塊與所述UV膠平移滑軌滑動連接，所述UV膠平移滑板固定在所述UV膠平移滑塊和所述前后電動滑臺的滑動塊上，所述左右電動滑臺、所述左右平移滑軌固定在所述UV膠平移滑板上,所述左右平移滑塊與所述左右平移滑軌滑動連接，所述左右平移滑板固定在所述左右平移滑塊和所述左右電動滑臺的滑動塊上。優選的技術方案，所述升降噴膠組件設有升降電動滑臺、噴閥安裝板、UV膠噴閥、UV膠噴嘴和感應片,所述升降電動滑臺通過連接板固定在所述左右平移滑板上,所述噴閥安裝板固定在所述升降電動滑臺上,所述UV膠噴閥固定在所述噴閥安裝板上,所述UV膠噴嘴固定在所述UV膠噴閥上,所述感應片固定在所述噴閥安裝板側面。優選的技術方案，所述擦膠支架固定在所述工作臺上,所述擦膠滑臺氣缸固定在所述擦膠支架上,。優選的技術方案，所述分料機構設有分料支架、分料電動滑臺、分料升降氣缸、分料旋轉氣缸和分料吸嘴吸盤,所述分料支架固定在所述工作臺上,所述分料電動滑臺固定在所述分料支架上,所述分料升降氣缸通過連接板固定在所述分料電動滑臺上,所述分料旋轉氣缸通過連接板固定在所述分料升降氣缸的伸縮桿底部，多個所述分料吸嘴吸盤通過安裝板固定在所述分料旋轉氣缸底部。優選的技術方案，所述第一平移機構設有第一電動滑臺、第一滑塊連板、第一放料基板、第一放料吸板和真空發生器,所述第一電動滑臺固定在所述工作臺上,所述第一滑塊連板固定在所述第一電動滑臺上,所述第一放料基板通過四根支撐柱固定在所述第一滑塊連板上,所述第一放料吸板固定在所述第一放料基板上，所述第一放料吸板上設有多個通孔，所述真空發生器固定在所述第一滑塊連板上。優選的技術方案，所述第一點藍膠機構還設有水平電動滑臺、豎直電動滑臺、閥體安裝板、點藍膠閥、點膠針頭和檢測CCD相機,所述水平電動滑臺固定在所述點藍膠支架上,所述豎直電動滑臺固定在所述水平電動滑臺上,所述閥體安裝板固定在所述豎直電動滑臺上,所述點藍膠閥固定在所述閥體安裝板上,所述點膠針頭安裝在所述點藍膠閥底部，所述檢測CCD相機通過安裝板固定在所述點藍膠支架上。優選的技術方案，所述擦膠旋轉組件設有擦膠旋轉支架、擦膠旋轉電機、梅花聯軸器、旋轉軸承座、旋轉軸、旋轉基板、酒精盒和海綿,所述擦膠旋轉電機固定在所述擦膠旋轉支架底部，所述旋轉軸承座固定在所述擦膠旋轉支架上,所述旋轉軸承座通過軸承外套在所述旋轉軸上，所述旋轉軸通過所述梅花聯軸器與所述擦膠旋轉電機固定相連，所述旋轉基板固定在所述旋轉軸上,所述酒精盒固定在所述旋轉基板上,所述海綿放置在所述酒精盒內。