[發(fā)明專利]一種全自動智能手機(jī)屏點(diǎn)膠設(shè)備和點(diǎn)膠方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910344602.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110038768B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李炳達(dá);俞華瑛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市三力高科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05B15/50;B05C11/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

1.一種全自動智能手機(jī)屏點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于：包括基座和固定在其上的上料裝置、搬運(yùn)機(jī)械手、UV點(diǎn)膠裝置、平移裝置、點(diǎn)藍(lán)膠裝置、下料機(jī)械手及下料裝置；

所述基座設(shè)有機(jī)架、工作臺、支腳、防護(hù)罩、封板、警示燈和控制機(jī)構(gòu),所述工作臺固定在所述機(jī)架上,所述上料裝置設(shè)有上料機(jī)架、上料電機(jī)、上料驅(qū)動輪、上料從動輪、上料輥輪、同步輥輪、同步帶、條形光源和進(jìn)料擋塊組件，所述上料輥輪和所述同步輥輪上均設(shè)有多個同步帶槽，所述同步輥輪通過多根所述同步帶與所述上料輥輪相連；

所述UV點(diǎn)膠裝置設(shè)有UV點(diǎn)膠支架、UV膠平移組件、升降噴膠組件、壓力罐、防漏儲存罐、擦膠機(jī)構(gòu)、檢測支架、檢測攝像頭和固定載臺，所述擦膠機(jī)構(gòu)固定在所述工作臺上，所述擦膠機(jī)構(gòu)設(shè)有擦膠支架、擦膠滑臺氣缸、擦膠旋轉(zhuǎn)組件、噴嘴滑臺氣缸和噴嘴,所述擦膠旋轉(zhuǎn)組件固定在所述擦膠滑臺氣缸的滑動塊上，所述噴嘴滑臺氣缸通過安裝板固定在所述擦膠旋轉(zhuǎn)組件上,所述噴嘴通過L型連接板固定在所述噴嘴滑臺氣缸上,所述噴嘴的噴口對準(zhǔn)所述擦膠旋轉(zhuǎn)組件；

所述點(diǎn)藍(lán)膠裝置設(shè)有點(diǎn)藍(lán)膠支架和固定在其上的第一點(diǎn)藍(lán)膠機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)藍(lán)膠機(jī)構(gòu),所述第一點(diǎn)藍(lán)膠機(jī)構(gòu)設(shè)有清洗桶支架、點(diǎn)藍(lán)膠閥和清洗桶, 所述清洗桶支架設(shè)在所述點(diǎn)藍(lán)膠閥旁邊，所述清洗桶固定在所述清洗桶支架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動智能手機(jī)屏點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)在所述上料裝置前面，所述UV點(diǎn)膠裝置設(shè)在所述上料裝置后面，所述點(diǎn)藍(lán)膠裝置設(shè)在所述平移裝置右側(cè)，所述下料機(jī)械手設(shè)在所述點(diǎn)藍(lán)膠裝置右側(cè)，所述下料裝置與所述上料裝置結(jié)構(gòu)一致，所述基座與所述上料裝置、搬運(yùn)機(jī)械手、UV點(diǎn)膠裝置、平移裝置、點(diǎn)藍(lán)膠裝置、下料機(jī)械手和下料裝置電性相連；六個所述支腳固定在所述機(jī)架底部，所述防護(hù)罩固定在所述機(jī)架上,多個所述封板固定在所述機(jī)架側(cè)面，所述警示燈固定在所述防護(hù)罩上,所述控制機(jī)構(gòu)包括電氣柜和控制面板，所述電氣柜固定在所述機(jī)架內(nèi)，所述控制面板固定在所述防護(hù)罩上，所述控制機(jī)構(gòu)與所述警示燈電性相連；所述上料機(jī)架設(shè)在所述機(jī)架左側(cè)，所述上料電機(jī)通過安裝板固定在所述上料機(jī)架上,所述上料驅(qū)動輪外套在所述上料電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述上料從動輪通過皮帶與所述上料驅(qū)動輪相連，所述上料輥輪通過軸承固定在所述上料機(jī)架上,所述上料從動輪外套在所述上料輥輪的旋轉(zhuǎn)軸上，多個所述同步輥輪通過軸承固定在所述上料機(jī)架上,所述條形光源固定在所述上料機(jī)架上,所述條形光源設(shè)在所述上料裝置的末端，所述進(jìn)料擋塊組件固定在所述上料機(jī)架的末端；所述搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)有機(jī)械手機(jī)座、六軸機(jī)械手和搬運(yùn)吸嘴機(jī)構(gòu),所述機(jī)械手機(jī)座固定在所述工作臺上,所述六軸機(jī)械手固定在所述機(jī)械手機(jī)座上,所述搬運(yùn)吸嘴機(jī)構(gòu)通過安裝法蘭固定在所述六軸機(jī)械手上；所述UV點(diǎn)膠支架固定在所述工作臺上,所述UV膠平移組件固定在所述UV點(diǎn)膠支架上,所述升降噴膠組件固定在所述UV膠平移組件上,所述壓力罐固定在所述防漏儲存罐上,所述防漏儲存罐通過安裝板固定在所述工作臺上,所述擦膠機(jī)構(gòu)設(shè)在所述升降噴膠組件下方，所述檢測支架固定在所述UV點(diǎn)膠支架上,所述檢測攝像頭固定在所述檢測支架上,所述固定載臺固定在所述工作臺上,所述固定載臺設(shè)在所述擦膠機(jī)構(gòu)前面，所述固定載臺底部設(shè)有UV燈； 所述平移裝置設(shè)有分料機(jī)構(gòu)、第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu),所述分料機(jī)構(gòu)固定在所述工作臺上,所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)在所述第一平移機(jī)構(gòu)、所述第二平移機(jī)構(gòu)上方，所述分料機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)一致，所述第一平移機(jī)構(gòu)固定在所述工作臺上,所述第二平移機(jī)構(gòu)設(shè)在所述第一平移機(jī)構(gòu)后面； 所述點(diǎn)藍(lán)膠支架固定在所述工作臺上,所述第二點(diǎn)藍(lán)膠機(jī)構(gòu)與所述第一點(diǎn)藍(lán)膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一致。