[發明專利]智能領航方法、應用、智能領航系統和車輛

在審

• 申請號: 201910344557.X
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN111862654A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉玉磊
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉子豪;王麗輝

本發明提供了一種智能領航方法、應用、智能領航系統、車輛、計算機可讀存儲介質和計算機設備。所述智能領航方法用于自動駕駛的車輛，其中，所述智能領航方法包括如下步驟：采集當前的車道情況；從所采集的車道情況中識別出所要通過的車道；若所要通過的車道為多個，則選取最合適的車道；引導所述車輛前往并通過所述最合適的車道。

技術領域

本發明涉及用于自動駕駛的汽車的智能領航領域，特別是涉及高速公路收費站的智能領航領域。具體而言，本發明涉及一種智能領航方法、應用、智能領航系統、車輛、計算機可讀存儲介質和計算機設備。

背景技術

收費站是中國高速公路所特有的，目前現有技術中還沒有讓自動駕駛的汽車安全順利且高效地通過收費站的措施。

目前相關的現有技術包括：當車輛靠近彎路、十字路口、環島及高速收費站時，基于路徑的車速調節功能可借助車輛所配備的多功能立體攝像頭以及雷達傳感器進行自動識別，根據地圖與導航數據進行提前預判，進而幫助車輛減速，然后在駛離之時恢復行駛速度，從而有效減輕了駕駛者的負擔。

CN106895844A提供了一種基于車載終端的導航路徑分享方法和系統，所述多臺車輛包括至少一臺主控車輛和至少一臺被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網絡；所述的方法包括：獲取所述主控車輛的導航路徑；將所述主控車輛的導航路徑發送給所述被控車輛；所述被控車輛用于基于所述導航路徑進行導航。

發明內容

根據不同的方面，本發明的目的在于讓自動駕駛的汽車安全順利且高效地通過所要行駛的車道、例如收費站。

此外，本發明還旨在解決或者緩解現有技術中存在的其它技術問題。

本發明通過提供一種智能領航方法、應用、智能領航系統、車輛、計算機可讀存儲介質和計算機設備 來解決上述問題，具體而言，根據本發明的一方面，提供了：

一種智能領航方法，其中，所述智能領航方法用于自動駕駛的車輛，其中，所述智能領航方法包括如下步驟：

采集當前的車道情況；

從所采集的車道情況中識別出所要通過的車道；

若所要通過的車道為多個，則選取最合適的車道；

引導所述車輛前往并通過所述最合適的車道。

根據本發明的另一方面，本發明提供了一種上述任一種智能領航方法用于高速公路收費站的智能領航的應用，其中，所要通過的車道為所述收費站的ETC或非ETC車道。

根據本發明的再一方面，本發明提供了一種智能領航系統，其中，所述智能領航系統用于執行上述任一種智能領航方法，其中，所述智能領航系統包括彼此通訊連接的采集模塊、識別模塊以及分析和輸出模塊，所述采集模塊被構造成用于采集當前的車道情況；所述識別模塊被構造成用于從所采集的車道情況中識別出所要通過的車道；所述分析和輸出模塊被構造成用于在所要通過的車道為多個的情況下選取最合適的車道，以及引導所述車輛前往并通過所述最合適的車道。

根據本發明的又一方面，本發明提供了一種車輛，其中，所述車輛包括上述智能領航系統。

根據本發明的還一方面，本發明提供了一種計算機可讀存儲介質，在所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執行時實現上述任一種智能領航方法。

根據本發明的仍一方面，本發明提供了一種計算機設備，所述計算機設備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其中，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述任一種智能領航方法。

附圖說明

參考附圖，本發明的上述以及其它的特征將變得顯而易見，其中，