[發(fā)明專利]智能領(lǐng)航方法、應(yīng)用、智能領(lǐng)航系統(tǒng)和車輛

在審

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• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN111862654A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉玉磊
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉子豪;王麗輝

1.一種智能領(lǐng)航方法，其特征在于，所述智能領(lǐng)航方法用于自動駕駛的車輛，其中，所述智能領(lǐng)航方法包括如下步驟：

采集當(dāng)前的車道情況；

從所采集的車道情況中識別出所要通過的車道；

若所要通過的車道為多個，則選取最合適的車道；

引導(dǎo)所述車輛前往并通過所述最合適的車道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能領(lǐng)航方法，其特征在于，所述當(dāng)前的車道情況的采集通過車載地圖來進(jìn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能領(lǐng)航方法，其特征在于，所要通過的車道的識別通過車載攝像頭來進(jìn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能領(lǐng)航方法，其特征在于，所述最合適的車道的選取包括通過車載雷達(dá)來進(jìn)行測距的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能領(lǐng)航方法，其特征在于，所述車載雷達(dá)為毫米波雷達(dá)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能領(lǐng)航方法，其特征在于，所述最合適的車道的選取通過所述車輛的行車電腦來進(jìn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能領(lǐng)航方法，其特征在于，在引導(dǎo)車輛前進(jìn)的過程中，仍然實(shí)時地采集并識別其它可用的車道，當(dāng)其它可用的車道比當(dāng)前所選擇的車道更合適并且切換車道不會對其它車輛造成影響時，引導(dǎo)所述車輛前往并通過該可用的車道。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的智能領(lǐng)航方法用于高速公路收費(fèi)站的智能領(lǐng)航的應(yīng)用，其中，所要通過的車道為所述收費(fèi)站的ETC或非ETC車道。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用，其特征在于，所述最合適的車道為距離本車輛最遠(yuǎn)的車道。

10.一種智能領(lǐng)航系統(tǒng)，其特征在于，所述智能領(lǐng)航系統(tǒng)用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的智能領(lǐng)航方法，其中，所述智能領(lǐng)航系統(tǒng)包括彼此通訊連接的采集模塊、識別模塊以及分析和輸出模塊，所述采集模塊被構(gòu)造成用于采集當(dāng)前的車道情況；所述識別模塊被構(gòu)造成用于從所采集的車道情況中識別出所要通過的車道；所述分析和輸出模塊被構(gòu)造成用于在所要通過的車道為多個的情況下選取最合適的車道，以及引導(dǎo)所述車輛前往并通過所述最合適的車道。

11.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的智能領(lǐng)航系統(tǒng)。

12.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，在所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的智能領(lǐng)航方法。

13.一種計算機(jī)設(shè)備，所述計算機(jī)設(shè)備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的智能領(lǐng)航方法。