[發(fā)明專利]一種多功能的四旋翼飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910344202.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN109999515A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田衛(wèi)軍;姜潛基;李郁;戚洛凡;蘇坤;魏玲;藺田苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院
• 主分類號(hào): A63H27/133
• 分類號(hào): A63H27/133
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 韓玙

本發(fā)明公開了一種多功能的四旋翼飛行器，包括飛行部分，飛行部分下方連接行走部分；飛行部分包括機(jī)身，機(jī)身上四個(gè)邊角處分別活性連接一個(gè)管座，每個(gè)管座上連接一個(gè)碳管，每個(gè)碳管遠(yuǎn)離管座的一端連接一個(gè)電機(jī)座，每個(gè)電機(jī)座內(nèi)連接一個(gè)微型電機(jī)，每個(gè)微型電機(jī)上連接一個(gè)螺旋槳葉，四個(gè)微型電機(jī)均電連接控制器，控制器連接于機(jī)身上，機(jī)身下方還連接支架；行走部分包括箱體和行走桿機(jī)構(gòu)，箱體內(nèi)連接能夠驅(qū)動(dòng)行走的電機(jī)，電機(jī)連接并控制行走桿，箱體連接于支架上；支架上還連接用于微型電機(jī)、電機(jī)、控制器供電的電池。同時(shí)具有飛行與行走功能，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用，在復(fù)雜環(huán)境下，便于物資的運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航模飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能的四旋翼飛行器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)四旋翼機(jī)，多數(shù)只是包含了飛行模塊，加個(gè)云臺(tái)攝像機(jī)或者是掛鉤，這樣的飛行器只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的飛行訓(xùn)練、航空拍攝、空中運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)，功能過(guò)于單調(diào)，需要新的創(chuàng)新外觀功能刺激市場(chǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多功能的四旋翼飛行器，同時(shí)兼?zhèn)滹w行與行走的功能，適用于復(fù)雜環(huán)境下的物資運(yùn)輸。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種多功能的四旋翼飛行器，包括飛行部分，飛行部分下方連接行走部分；

飛行部分包括機(jī)身，機(jī)身上四個(gè)邊角處分別活性連接一個(gè)管座，每個(gè)管座上連接一個(gè)碳管，每個(gè)碳管遠(yuǎn)離管座的一端連接一個(gè)電機(jī)座，每個(gè)電機(jī)座內(nèi)連接一個(gè)微型電機(jī)，每個(gè)微型電機(jī)上連接一個(gè)螺旋槳葉，四個(gè)微型電機(jī)均電連接控制器，控制器連接于機(jī)身上，機(jī)身下方還連接支架，機(jī)身上還連接兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依次連接兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、拉桿，每個(gè)拉桿連接一個(gè)碳管，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均連接控制器；

行走部分包括箱體，箱體內(nèi)連接能夠驅(qū)動(dòng)行走的電機(jī)，還包括多個(gè)連接于電機(jī)上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)均連接行走桿，曲柄遙軸機(jī)構(gòu)的整轉(zhuǎn)副固定于箱體上，箱體連接于支架上；

支架上還連接用于微型電機(jī)、電機(jī)、控制器供電的電池。

本發(fā)明的特點(diǎn)還在于：

行走部分為馬狀結(jié)構(gòu)，箱體包括馬頭和身體，電機(jī)連接于身體上，行走桿機(jī)構(gòu)包括四個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于馬的四肢。

還包括相互連接的云臺(tái)攝像機(jī)和紅外發(fā)射器，云臺(tái)攝像機(jī)和紅外發(fā)射器均設(shè)置于馬頭上。

機(jī)身包括相互平行的上層機(jī)板和下層機(jī)板，上層機(jī)板和下層機(jī)板之間通過(guò)碳管連接，上層機(jī)板上連接GPS定位系統(tǒng)和控制器，GPS定位系統(tǒng)連接紅外發(fā)射器。

控制器為單片機(jī)結(jié)構(gòu)，采用DJI Naza-M Lite。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明一種多功能的四旋翼飛行器同時(shí)具有飛行與行走功能，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用，在復(fù)雜環(huán)境下，便于物資的運(yùn)輸；

本發(fā)明一種多功能的四旋翼飛行器外形可設(shè)計(jì)為馬的形狀，增加了飛行器的觀賞性和娛樂(lè)性；

本發(fā)明一種多功能的四旋翼飛行器模塊化設(shè)計(jì)，易于組合拆裝，機(jī)臂的旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，減小了旋翼軸距，便于攜帶；內(nèi)置云臺(tái)攝像機(jī)以及紅外發(fā)射器，能夠執(zhí)行航拍任務(wù)和壁障功能；不僅可以進(jìn)行實(shí)時(shí)畫面的傳輸，也可以通過(guò)避障功能避免設(shè)備在工作過(guò)程中的碰撞來(lái)減少損壞率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種多功能的四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中飛行部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中的行走部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明飛行部分旋臂展開示意圖；

圖5是本發(fā)明飛行部分懸臂折疊示意圖。