[發明專利]一種多功能的四旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201910344202.0
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109999515A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 田衛軍;姜潛基;李郁;戚洛凡;蘇坤;魏玲;藺田苗
• 申請（專利權）人: 西北工業大學明德學院
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種多功能的四旋翼飛行器，其特征在于，包括飛行部分，所述飛行部分下方連接行走部分；

所述飛行部分包括機身，所述機身上四個邊角處分別活性連接一個管座(10)，每個所述管座(10)上連接一個碳管(3)，每個所述碳管(3)遠離管座(10)的一端連接一個電機座(5)，每個電機座(5)內連接一個微型電機(2)，每個所述微型電機(2)上連接一個螺旋槳葉(1)，四個所述微型電機(2)均電連接控制器(8)，所述控制器(8)連接于機身上，所述機身下方還連接支架(12)，所述機身上還連接兩個步進電機驅動器(11)，每個所述步進電機驅動器(11)依次連接兩個步進電機(18)、拉桿(16)，每個拉桿(16)連接一個碳管(3)，兩個所述步進電機驅動器(11)均連接控制器(8)；

所述行走部分包括箱體(13)，所述箱體(13)內連接能夠驅動行走的電機(17)，還包括多個連接于電機(17)上的曲柄搖桿機構(9)，每個所述曲柄搖桿機構(9)均連接行走桿(14)，所述曲柄遙軸機構(9)的整轉副固定于箱體(13)上，所述箱體(13)連接于所述支架(12)上；

所述支架(12)上還連接用于微型電機(2)、電機(17)、控制器(8)供電的電池。

2.根據權利要求1所述一種多功能的四旋翼飛行器，其特征在于，所述行走部分為馬狀結構，所述箱體(13)包括馬頭和身體，所述電機(17)連接于身體上，所述行走桿機構包括四個曲柄搖桿機構(9)，分別對應設置于馬的四肢。

3.根據權利要求2所述一種多功能的四旋翼飛行器，其特征在于，還包括相互連接的云臺攝像機(19)和紅外發射器(15)，所述云臺攝像機(19)和紅外發射器(15)均設置于馬頭上。

4.根據權利要求3所述一種多功能的四旋翼飛行器，其特征在于，所述機身包括相互平行的上層機板(4)和下層機板(6)，所述上層機板(4)和下層機板(6)之間通過碳管(3)連接，所述上層機板(4)上連接GPS定位系統(7)和控制器(8)，所述GPS定位系統(7)連接紅外發射器(15)。

5.根據權利要求1所述一種多功能的四旋翼飛行器，其特征在于，所述控制器(8)為單片機結構，采用DJI Naza-M Lite。