[發明專利]車體修復系統及其方法

在審

• 申請號: 201910344115.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN111604387A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 林其禹
• 申請（專利權）人: 林其禹
• 主分類號: B21D1/12
• 分類號: B21D1/12;B21C51/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 徐協成

本發明提出一種車體修復系統及其方法。車體修復系統包括掃描裝置、處理器及調整機構。掃描裝置用以掃描車體以取得當前曲面信息，而此當前曲面信息相關于車體受損變形后的立體表面形狀。處理器用以取得當前曲面信息及車體的初始曲面信息。此初始曲面信息相關于車體受損變形前的立體表面形狀。處理器并比對初始曲面信息及當前曲面信息，以得出初始曲面信息及當前曲面信息之間的變形信息。調整機構用以依據變形信息調整車體的表面形狀，以將車體恢復到對應于初始曲面信息的初始狀態。藉此，可提升修復效率，并達到高標準的修復程度。

技術領域

本發明涉及一種車輛維修技術，且特別涉及一種車體修復系統及其方法。

背景技術

汽車是現代人經常使用的交通工具之一，其舒適、安全、及高移動性等特性，讓多數家庭或公司都擁有汽車。無可避免地，汽車可能遭遇到事故，以導致車體受損。一般的車體修復作業通常包括鈑金及烤漆等程序，使車體外觀恢復原狀。現有的車體修復作業通常是藉由人工，且通常有以下兩種情況發生。第一情況是，復原程度高(例如，與未受損前狀況相近)但耗費多時。第二情況是，快速修復但復原程度低(例如，與未受損前狀況相距較大)。以人工修復方式通常無法同時達到高復原程度且高效率兩項標準。由此可知，現有車輛維修技術仍有待改善。

發明內容

本發明實施例提供一種車體修復系統及其方法，以全自動化方式來修復車體表面形狀。

本發明實施例的車體修復系統，其包括掃描裝置、處理器及調整機構。掃描裝置用以掃描車體以取得當前曲面信息，而此當前曲面信息相關于車體受損變形后的立體表面形狀。處理器耦接掃描裝置，并用以取得當前曲面信息及車體的初始曲面信息。此初始曲面信息相關于車體受損變形前的立體表面形狀。處理器并比對初始曲面信息及當前曲面信息，以得出初始曲面信息及當前曲面信息之間的變形信息。調整機構耦接處理器，并用以依據變形信息調整車體的表面形狀，以將車體恢復到對應于初始曲面信息的初始狀態。

在本發明的一實施例中，上述的變形信息包括車體上的變形區域、以及這些變形區域內至少一個調整點的變化量。調整機構并依據那些調整點的變化量來調整車體上各變形區域的表面形狀，使那些調整點的變化量減少。

在本發明的一實施例中，上述的調整機構對各調整點進行外拉動作或推回動作。

在本發明的一實施例中，上述的處理器依據當前曲面信息對應的變形區域決定對稱面相對應的未變形區域。處理器通過掃描裝置掃描未變形區域，且處理器將這些未變形區域的掃描結果進行鏡射轉換以作為初始曲面信息。

在本發明的一實施例中，上述的初始曲面信息是源自于車體的計算機輔助設計(Computer Aided Design，CAD)模型或點陣云模型。

在本發明的一實施例中，上述的處理器將初始曲面信息與當前曲面信息執行精密對位，以確認變形信息中的變形區域的實際位置。

在本發明的一實施例中，上述的調整機構包括多自由度機構或多軸機器手臂。

在本發明的一實施例中，上述的車體修復系統還包括對稱移動機構。對稱移動機構耦接處理器及掃描裝置，并用以受控于處理器而驅動掃描裝置。對稱調整機構依據當前曲面信息對應的變形區域將掃描裝置移動至車體的相對應位置。

在本發明的一實施例中，上述的對稱移動機構包括對準裝置。對準裝置基于該掃描裝置所取得包括車體的圖像決定該掃描裝置移動后的位置，使掃描裝置移動后所處位置與變形區域對稱于車體的中央線。

在本發明的一實施例中，響應于調整機構對車體完成初次調整作業，掃描裝置再次掃描車體以取得后續曲面信息，處理器依據后續曲面信息決定調整機構的調整工具及微調信息。