[發(fā)明專利]車體修復系統(tǒng)及其方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910344115.5 | 申請日： | 2019-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN111604387A | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林其禹 | 申請（專利權(quán)）人： | 林其禹 |
| 主分類號： | B21D1/12 | 分類號： | B21D1/12;B21C51/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 徐協(xié)成 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車體 修復 系統(tǒng) 及其 方法 | ||
1.一種車體修復系統(tǒng)，包括：
掃描裝置，用以掃描車體以取得當前曲面信息，其中該當前曲面信息相關(guān)于該車體受損變形后的立體表面形狀；
處理器，耦接該掃描裝置，并用以取得該當前曲面信息及該車體的初始曲面信息，其中該初始曲面信息相關(guān)于該車體受損變形前的立體表面形狀，該處理器并比對該初始曲面信息及該當前曲面信息，以得出該初始曲面信息及該當前曲面信息之間的變形信息；以及
調(diào)整機構(gòu)，耦接該處理器，并用以依據(jù)該變形信息調(diào)整該車體的表面形狀，以將該車體恢復到對應于該初始曲面信息的初始狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的車體修復系統(tǒng)，其中該變形信息包括該車體上的至少一變形區(qū)域、以及該至少一變形區(qū)域內(nèi)至少一調(diào)整點的變化量，該調(diào)整機構(gòu)并依據(jù)該至少一調(diào)整點的變化量來調(diào)整該車體上每一該變形區(qū)域的表面形狀，使該至少一調(diào)整點的變化量減少。
3.如權(quán)利要求2所述的車體修復系統(tǒng)，其中該調(diào)整機構(gòu)對每一該調(diào)整點進行外拉動作或推回動作。
4.如權(quán)利要求1所述的車體修復系統(tǒng)，其中該處理器依據(jù)該當前曲面信息對應的至少一變形區(qū)域決定對稱面相對應的至少一未變形區(qū)域，該處理器通過該掃描裝置掃描該至少一未變形區(qū)域，且該處理器將該至少一未變形區(qū)域的掃描結(jié)果進行鏡射轉(zhuǎn)換以作為該初始曲面信息。
5.如權(quán)利要求1所述的車體修復系統(tǒng)，其中該初始曲面信息是源自于該車體的計算機輔助設計模型或點陣云模型。
6.如權(quán)利要求1所述的車體修復系統(tǒng)，其中該處理器將該初始曲面信息與該當前曲面信息執(zhí)行精密對位，以確認該變形信息中的至少一變形區(qū)域的實際位置。
7.如權(quán)利要求1所述的車體修復系統(tǒng)，其中該調(diào)整機構(gòu)包括多自由度機構(gòu)或多軸機器手臂。
8.如權(quán)利要求1所述的車體修復系統(tǒng)，還包括：
對稱移動機構(gòu)，耦接該處理器及該掃描裝置，并用以受控于該處理器而驅(qū)動該掃描裝置，且該對稱調(diào)整機構(gòu)依據(jù)該當前曲面信息對應的至少一變形區(qū)域?qū)⒃搾呙柩b置移動至該車體的相對應位置。
9.如權(quán)利要求8所述的車體修復系統(tǒng)，其中該對稱移動機構(gòu)包括：
對準裝置，基于該掃描裝置所取得包括該車體的圖像決定該掃描裝置移動后的位置，使該掃描裝置移動后所處位置與該至少一變形區(qū)域?qū)ΨQ于該車體的中央線。
10.如權(quán)利要求1所述的車體修復系統(tǒng)，其中響應于該調(diào)整機構(gòu)對該車體完成初次調(diào)整作業(yè)，該掃描裝置再次掃描該車體以取得后續(xù)曲面信息，該處理器依據(jù)該后續(xù)曲面信息決定該調(diào)整機構(gòu)的調(diào)整工具及微調(diào)信息。
11.一種車體修復方法，包括：
掃描車體以取得當前曲面信息，其中該當前曲面信息相關(guān)于該車體受損變形后的立體表面形狀；
取得該車體的初始曲面信息，其中該初始曲面信息相關(guān)于該車體受損變形前的立體表面形狀；
比對該初始曲面信息及該當前曲面信息，以得出該初始曲面信息及該當前曲面信息之間的變形信息；以及
依據(jù)該變形信息調(diào)整該車體的表面形狀，以將該車體恢復到對應于該初始曲面信息的初始狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求11所述的車體修復方法，其中該變形信息包括該車體上的至少一變形區(qū)域、以及該至少一變形區(qū)域內(nèi)至少一調(diào)整點的變化量，且依據(jù)該變形信息調(diào)整該車體的表面形狀的步驟包括：
依據(jù)該至少一調(diào)整點的變化量來調(diào)整該車體上每一該變形區(qū)域的表面形狀，使該至少一調(diào)整點的變化量減少。
13.如權(quán)利要求12所述的車體修復方法，其中依據(jù)該至少一調(diào)整點的變化量來調(diào)整該車體上每一該變形區(qū)域的表面形狀的步驟包括：
對每一該調(diào)整點進行外拉動作或推回動作。
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