[發(fā)明專利]向車輛駕駛員提供駕駛員表現(xiàn)反饋的方法及相關系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910344006.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110466532B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設計）人: D·K·格林姆;李世芳;周宇辰;B·N·巴克斯;L·A·布什
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王麗輝

描述了用于向車輛駕駛員提供駕駛員表現(xiàn)反饋的技術(shù)方案。一種示例性方法包括由控制器從所述車輛的自動駕駛系統(tǒng)接收第一操縱控制。所述方法還包括由所述控制器從所述駕駛員接收第二操縱控制。所述方法還包括響應于所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同，從所述自動駕駛系統(tǒng)生成指示所述第一操縱控制的駕駛員通知，并使用所述第二操縱控制來操作所述車輛。

技術(shù)領域

本發(fā)明總體上涉及在駕駛車輛時、尤其基于自動駕駛系統(tǒng)以動態(tài)方式提供駕駛員反饋。

背景技術(shù)

車輛可以配備自動駕駛系統(tǒng)，其可以在各種操作模式下操作。例如，在“全自動”操作模式（有時被國家公路運輸安全局（NHTSA）稱為5級自動化）中，使用計算系統(tǒng)以在沒有來自人類駕駛員的輸入的情況下沿行進路線導航和/或操縱車輛。在“半自動”操作模式（根據(jù)NHTSA為3級自動化）中，車輛可以執(zhí)行完全自動駕駛功能，但是可能需要在各種情況下進行人為干預，或者可能要求駕駛員進行控制（在響應中允許一定量的延遲）。存在促進如防抱死制動器、電子穩(wěn)定性控制、車道保持等功能的各種其他操作模式。此外，在一個或多個操作模式中，組合多個功能，諸如自適應巡航控制和車道保持的組合，以使汽車自身駕駛但需要持續(xù)的人為監(jiān)控和快速干預；或者從車輛外部監(jiān)控自行停車。為了促進此類自動功能，車輛配備傳感器，所述傳感器被配置為檢測關于周圍環(huán)境的信息，包括環(huán)境中物體的存在。可以將檢測到的信息發(fā)送到計算系統(tǒng)。

通常，新的/沒有經(jīng)驗的駕駛員和/或魯莽的/不良駕駛員會導致車輛事故。希望訓練此類駕駛員以減輕事故風險。本文描述的技術(shù)方案促進自動駕駛系統(tǒng)動態(tài)地提供駕駛員反饋以便于駕駛員表現(xiàn)改進。

發(fā)明內(nèi)容

描述了用于向車輛駕駛員提供駕駛員表現(xiàn)反饋的技術(shù)方案。一種示例性方法包括由控制器從所述車輛的自動駕駛系統(tǒng)接收第一操縱控制。所述方法還包括由所述控制器從所述駕駛員接收第二操縱控制。所述方法還包括響應于所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同，從所述自動駕駛系統(tǒng)生成指示所述第一操縱控制的駕駛員通知，并使用所述第二操縱控制來操作所述車輛。

如果來自所述第一操縱控制的第一車速與來自所述第二操縱控制的第二車速之間的差值超過預定閾值，則所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同。替代地或者另外地，如果來自所述第一操縱控制的第一車輛加速度與來自所述第二操縱控制的第二車輛加速度之間的差值超過預定閾值，則所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同。替代地或者另外地，如果來自所述第一操縱控制的第一車輛轉(zhuǎn)向角與來自所述第二操縱控制的第二車輛轉(zhuǎn)向角之間的差值超過預定閾值，則所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同。

在一個或多個示例中，通過確定來自所述第一操縱控制的一個或多個參數(shù)與來自所述第二操縱控制的所述一個或多個參數(shù)之間的差值來計算一組偏差度量；并且基于所述偏差度量生成所述駕駛員通知。此外，計算所述駕駛員的駕駛員表現(xiàn)分數(shù)，其中所述駕駛員表現(xiàn)分數(shù)被計算為，其中x_i是這一組偏差度量中的第i個偏差度量，w_i是與所述第i個偏差度量相關聯(lián)的權(quán)重，并且n是偏差度量的總數(shù)。

在一個或多個示例中，基于一組預定參數(shù)來確定所述第二操縱控制是否產(chǎn)生危險情況；并且響應于產(chǎn)生所述危險情況，根據(jù)從所述自動駕駛系統(tǒng)接收的所述第一操縱控制來操作所述車輛。此外，基于從所述駕駛員接收的所述第二操縱控制來更新所述自動駕駛系統(tǒng)。

根據(jù)一個或多個實施例，一種系統(tǒng)包括：自動駕駛系統(tǒng)、駕駛員車輛接口系統(tǒng)，以及控制器，所述控制器與所述駕駛員車輛接口系統(tǒng)和所述自動駕駛系統(tǒng)聯(lián)接。所述控制器對車輛駕駛員提供駕駛員表現(xiàn)反饋。提供所述駕駛員表現(xiàn)反饋包括從所述車輛的自動駕駛系統(tǒng)接收第一操縱控制。此外，所述控制器從所述駕駛員接收第二操縱控制。所述控制器響應于所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同，從所述自動駕駛系統(tǒng)生成指示所述第一操縱控制的駕駛員通知，并使用所述第二操縱控制來操作所述車輛。