[發明專利]向車輛駕駛員提供駕駛員表現反饋的方法及相關系統

有效

• 申請號: 201910344006.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110466532B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: D·K·格林姆;李世芳;周宇辰;B·N·巴克斯;L·A·布什
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王麗輝

1.一種向車輛駕駛員提供駕駛員表現反饋的方法，所述方法包括：

由控制器從所述車輛的自動駕駛系統接收第一操縱控制；

由所述控制器從所述駕駛員接收第二操縱控制；

響應所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同：

從所述自動駕駛系統生成指示所述第一操縱控制的駕駛員通知；以及

使用所述第二操縱控制來操作所述車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其中如果來自所述第一操縱控制的第一車速與來自所述第二操縱控制的第二車速之間的差值超過預定閾值，則所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同。

3.根據權利要求1所述的方法，其中如果來自所述第一操縱控制的第一車輛加速度與來自所述第二操縱控制的第二車輛加速度之間的差值超過預定閾值，則所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同。

4.根據權利要求1所述的方法，其中如果來自所述第一操縱控制的第一車輛轉向角與來自所述第二操縱控制的第二車輛轉向角之間的差值超過預定閾值，則所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同。

5.根據權利要求1所述的方法，其還包括：

由所述控制器通過確定來自所述第一操縱控制的一個或多個參數與來自所述第二操縱控制的一個或多個參數之間的差值來計算一組偏差度量；以及

基于所述偏差度量生成所述駕駛員通知。

6.根據權利要求5所述的方法，其還包括：計算所述駕駛員的駕駛員表現分數，其中所述駕駛員表現分數被計算為其中x_i是這一組偏差度量中的第i個偏差度量，w_i是與所述第i個偏差度量相關聯的權重，并且n是偏差度量的總數。

7.根據權利要求1所述的方法，其還包括：

由所述控制器基于一組預定參數來確定所述第二操縱控制是否產生危險情況；以及

響應于產生所述危險情況，根據從所述自動駕駛系統接收的所述第一操縱控制來操作所述車輛。

8.根據權利要求1所述的方法，其還包括：

基于從所述駕駛員接收的所述第二操縱控制來更新所述自動駕駛系統的一個或多個控制參數。

9.一種系統，其包括：

自動駕駛系統；

駕駛員車輛接口系統；以及

控制器，其與所述駕駛員車輛接口系統和所述自動駕駛系統聯接，所述控制器被配置為對車輛駕駛員提供駕駛員表現反饋，其中提供所述駕駛員表現反饋包括：

從所述車輛的自動駕駛系統接收第一操縱控制；

從所述駕駛員接收第二操縱控制；

響應所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同：

從所述自動駕駛系統生成指示所述第一操縱控制的駕駛員通知；以及

使用所述第二操縱控制來操作所述車輛。

10.根據權利要求9所述的系統，其中如果來自所述第一操縱控制的第一車速與來自所述第二操縱控制的第二車速之間的差值超過預定閾值，則所述第一操縱控制與所述第二操縱控制不同。