[發明專利]環境友好型車輛的扭矩分配式慣性行駛控制方法

在審

• 申請號: 201910343855.7
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110525419A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 許志旭;趙泰煥
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/188;B60W40/00
• 代理公司: 11322 北京尚誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍淳;楊陽<國際申請>=<國際公布>=<

本公開涉及環境友好型車輛的扭矩分配式慣性行駛控制方法，包括：當檢測到在慣性行駛控制下使環境友好型車輛減速的事件時，由控制器根據該事件計算距離變量和速度變量；由控制器通過劃分電動機扭矩和液壓制動扭矩來計算環境友好型車輛的慣性行駛所需的減速扭矩；以及由控制器執行慣性行駛協同控制，其中，在沒有駕駛員干預的情況下利用通過電動機扭矩進行的電動機控制和通過液壓制動扭矩進行的液壓制動控制來執行減速。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年5月23日提交的第10-2018-0058483號韓國專利申請的優先權，該申請通過引用整體并入本文。

技術領域

本公開涉及環境友好型車輛的慣性行駛控制。更特別地，本公開涉及用于扭矩分配(sharing)式慣性行駛控制方法，其中，在電動機的最大利用狀態下通過液壓制動執行慣性行駛協同控制。

背景技術

近來，通過燃料效率提高控制范圍的擴展，在采用電動機作為動力源的環境友好型車輛中追求進一步提高的燃料效率。

作為燃料效率提高控制范圍的擴展的示例，存在車輛減速情況。在車輛制動過程中，車輛減速情況是由車輛的慣性行駛控制中的減速引起的，其中，車輛在沒有駕駛員操縱制動踏板的情況下主動執行減速控制，而不是在實現用于根據制動踏板的操縱將動能轉換成電能的再生制動控制的車輛制動情況下。

因此，用于通過減速提高燃料效率的慣性行駛控制誘導(induce)駕駛員在車輛行駛的同時發生前方減速事件(例如，導航通知)時減速車輛，并且在隨后的減速情況下，慣性行駛控制使電動機的轉速下降以防止由于制動踏板強制減速車輛而浪費能量，從而進一步提高燃料效率。在這種情況下，對駕駛員減速車輛的誘導被實現為慣性行駛引導和引導功能，其誘導駕駛員在適當的時間點將腳從加速器踏板上釋放。

更特別地，慣性行駛控制檢測減速事件，其需要在車輛行駛時使車輛減速，諸如接駁點(IC)、接合點(JC)、交叉路口、限速道路、彎曲道路、交通燈、U形轉彎、左轉或右轉、收費站、目的地等，并且慣性行駛控制誘導駕駛員在減速時間點將腳從加速器踏板或制動踏板上釋放，然后控制電動機扭矩(即負扭矩)以執行車輛的減速。因此，與通過制動裝置的摩擦制動力和電動機的再生制動力(電制動力)的制動力分布執行的再生制動不同，慣性行駛控制在沒有摩擦制動力的情況下僅通過行駛阻力和車輛的電動機來執行車輛的減速。

因此，通過與再生制動控制協調的慣性行駛控制，可以顯著增加用于車輛減速控制的電動機可用性，同時可以提高環境友好型車輛的燃料效率的提高率，并且沒有駕駛員干預的電動機減速控制還可以具有適用于自主車輛所需的基礎設施技術的可用性。

然而，上述慣性行駛控制僅限于只有電動機的控制方法，該方法僅使用電動機，而沒有液壓制動。因此，由于只有電動機的控制方法不能使用具有容易性和準確性的液壓，因此難以提高駕駛員進行慣性行駛控制的可靠性，特別是需要阻止執行慣性行駛控制的限制條件，使得只有電動機的控制方法難免不足并且不適于沒有駕駛員干預的自主車輛。

發明內容

本公開的實施例涉及應用扭矩分配式慣性行駛控制方法的環境友好型車輛，通過由電動機扭矩進行的電動機減速控制以及由液壓制動扭矩進行的液壓制動控制實現慣性行駛協同控制，該方法能夠克服單獨使用電動機的慣性行駛控制的限制，特別地，通過使用具有控制容易性和準確性的液壓特性的慣性行駛協同控制，在提高駕駛員的可靠性和燃料效率提高的效果的同時提高沒有駕駛員干預的自主車輛的可用性。

通過以下描述可以理解本公開的其他目的和優點，并且參考本公開的實施例而變得明顯。此外，對于本公開所屬領域的技術人員顯而易見的是，可以通過所要求保護的手段及其組合實現本公開的目的和優點。