[發(fā)明專利]環(huán)境友好型車輛的扭矩分配式慣性行駛控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910343855.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN110525419A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許志旭;趙泰煥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W10/08
• 分類號(hào): B60W10/08;B60W10/188;B60W40/00
• 代理公司: 11322 北京尚誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 龍淳;楊陽<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<

1.一種環(huán)境友好型車輛的扭矩分配式慣性行駛控制方法，所述方法包括以下步驟：

當(dāng)檢測到在慣性行駛控制下使所述環(huán)境友好型車輛減速的事件時(shí)，由控制器根據(jù)所述事件計(jì)算距離變量和速度變量；

由所述控制器，通過劃分電動(dòng)機(jī)扭矩和液壓制動(dòng)扭矩計(jì)算所述環(huán)境友好型車輛的慣性行駛所需的減速扭矩；以及

由所述控制器執(zhí)行慣性行駛協(xié)同控制，其中，通過由所述電動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行的電動(dòng)機(jī)控制和由所述液壓制動(dòng)扭矩進(jìn)行的液壓制動(dòng)控制，在沒有駕駛員干預(yù)的情況下執(zhí)行減速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述環(huán)境友好型車輛的慣性行駛目標(biāo)配置圖來計(jì)算所述距離變量和所述速度變量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述距離變量包括開始位置、轉(zhuǎn)換位置和目標(biāo)位置，并且

其中，所述開始位置、所述轉(zhuǎn)換位置和所述目標(biāo)位置以時(shí)序方式設(shè)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述速度變量包括當(dāng)前車輛速度、估計(jì)車輛速度和目標(biāo)車輛速度，

其中，所述當(dāng)前車輛速度是在所述環(huán)境友好型車輛通過所述距離變量的開始位置時(shí)的時(shí)間點(diǎn)處的車輛速度，所述估計(jì)車輛速度是當(dāng)在所述開始位置根據(jù)所述慣性行駛目標(biāo)配置圖執(zhí)行慣性行駛時(shí)在所述距離變量的轉(zhuǎn)換位置處估計(jì)的車輛速度，并且所述目標(biāo)車輛速度是在所述環(huán)境友好型車輛到達(dá)所述距離變量的目標(biāo)位置時(shí)的時(shí)間點(diǎn)處的車輛速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述環(huán)境友好型車輛的減速能量來確定所述減速扭矩，

其中，所述減速能量是應(yīng)用所述環(huán)境友好型車輛的慣性行駛目標(biāo)配置圖與不應(yīng)用所述環(huán)境友好型車輛的慣性行駛目標(biāo)配置圖之間產(chǎn)生的減速的大小。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，通過減速功率執(zhí)行所述減速扭矩和所述減速能量之間的轉(zhuǎn)換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，通過將整個(gè)區(qū)段的減速能量除以單位時(shí)間來計(jì)算所述減速功率。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)扭矩的最大值的步驟由分派所述減速扭矩時(shí)的電動(dòng)機(jī)狀態(tài)確定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述電動(dòng)機(jī)扭矩通過映射所述減速扭矩和可用電動(dòng)機(jī)減速扭矩而被計(jì)算為作為交叉區(qū)域的實(shí)際電動(dòng)機(jī)減速扭矩。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述實(shí)際電動(dòng)機(jī)減速扭矩是所述可用電動(dòng)機(jī)減速扭矩的最小值。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述減速扭矩的交叉區(qū)域外的區(qū)域是制動(dòng)液壓，并且所述制動(dòng)液壓被計(jì)算為所述液壓制動(dòng)扭矩。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

在執(zhí)行所述慣性行駛協(xié)同控制時(shí)，檢測作為所述慣性行駛協(xié)同控制終止的目標(biāo)位置到達(dá)條件和作為所述慣性行駛協(xié)同控制中斷的釋放條件的慣性行駛協(xié)作控制終止條件。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，當(dāng)滿足車輪鎖定發(fā)生、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS操作和制動(dòng)操縱中的至少一個(gè)條件時(shí)，所述釋放條件中斷所述慣性行駛協(xié)同控制。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述車輪鎖定發(fā)生和所述ABS操作包括慣性行駛臨界條件，并且

所述制動(dòng)操縱包括慣性行駛后續(xù)優(yōu)先釋放條件。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，在所述慣性行駛臨界條件下，經(jīng)由通過對(duì)所述電動(dòng)機(jī)扭矩應(yīng)用階躍輸出0而執(zhí)行的車輪鎖定發(fā)生或ABS操作的控制來中斷所述慣性行駛協(xié)同控制。