[發(fā)明專利]自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置

在審

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• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110080572A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 余淺;岑璞;許亮亮
• 申請（專利權）人: 天津望圓環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 天津諾德知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本發(fā)明涉及自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置，包括承載移動裝置，傳送裝置和智能控制系統(tǒng)，傳送裝置能夠移動設置在傳送裝置上的承載移動裝置，智能控制系統(tǒng)接收承載移動裝置的位置信息，接收清潔機器人位置信息并向其發(fā)送位置信息指令，智能控制系統(tǒng)接收傳送裝置反饋的信息并向傳送裝置發(fā)送指令。本方案裝置用于輔助準備進入泳池進行清潔作業(yè)的自動泳池清潔機器人自動進入泳池，同時也可以輔助完成清潔作業(yè)準備退出泳池的自動泳池清潔機器人自動返回泳池岸邊；上述全部過程是完全智能、自動的，無需任何人員的參與。

技術領域

本發(fā)明屬于智能泳池清潔系統(tǒng)領域，尤其是涉及一種自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置,可在無人參與條件下輔助自動泳池清潔機器人自動出入泳池。

背景技術

泳池清潔機器人是針對泳池清潔需求，可以反復清潔泳池池底、四壁的污垢，過濾池水，收納泳池垃圾，讓泳池水質清澈如新的水下清潔機器人。由于具有強大清潔能力、結構簡單、性能優(yōu)良、體積小、重量輕、效率高、流量大、易維修等特點，泳池清潔機器人幫助人們輕松實現(xiàn)了泳池日常垃圾、污垢的清理，徹底改變了傳統(tǒng)的人工清潔方式，使得泳池清理工作變得不再麻煩。

現(xiàn)有的自動泳池清潔機器人均不具備自動返回泳池岸邊或自動返回泳池的功能，而是需要使用人員借助拖拽線纜或掛鉤等工具將其從泳池中拎到岸邊或從泳池岸邊放入泳池。

發(fā)明內(nèi)容

為進一步減輕使用人員負擔，使泳池清潔工作變得更加智能、高效、簡單，本發(fā)明提出一個自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置，該裝置可在無需任何人員參與的情況下輔助自動泳池清潔機器人自動出入泳池，顯著提高了泳池清潔維護效率和智能化水平。

本發(fā)明采用的技術方案是：自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置，包括承載移動裝置，傳送裝置和智能控制系統(tǒng)，傳送裝置能夠移動設置在傳送裝置上的承載移動裝置，智能控制系統(tǒng)接收承載移動裝置的位置信息，接收清潔機器人位置信息并向其發(fā)送位置信息指令，智能控制系統(tǒng)接收傳送裝置反饋的信息并向傳送裝置發(fā)送指令。

優(yōu)選地，智能控制系統(tǒng)包括主控模塊、通信模塊、檢測模塊和供電模塊，通信模塊、檢測模塊和供電模塊均連接主控模塊；

主控模塊，接收通信模塊和檢測模塊反饋的信息，并向傳送裝置發(fā)送指令；

通信模塊，檢測清潔機器人位置并向清潔機器人發(fā)送指令；

檢測模塊，檢測清潔機器人與承載移動裝置的位置關系；

供電模塊，向主控模塊、通信模塊、檢測模塊和傳送裝置提供電力。

優(yōu)選地，通信模塊包括外通信模塊和內(nèi)通信模塊；

外通信模塊，清潔機器人脫離承載移動裝置時，檢測檢測清潔機器人位置并向清潔機器人發(fā)送指令；

內(nèi)通信模塊，清潔機器人連接承載移動裝置時，檢測檢測清潔機器人位置并向清潔機器人發(fā)送指令。

優(yōu)選地，供電模塊包括直供電模塊和應急電源模塊，應急電源模塊為電池組；

優(yōu)選地，電池組為可充電鋰離子電池組；

優(yōu)選地，直供電模塊為外接電線。

其中，傳送裝置為垂直設置的升降組件，承載移動裝置包括承載平臺和線纜組件，線纜組件下端連接承載平臺，線纜組件上端穿過固定設在升降組件外殼外側的支撐組件連入升降組件，通過升降組件控制外露線纜組件長度控制承載平臺高度；

優(yōu)選地，承載平臺包括甲板和斜坡，斜坡頂端與甲板平齊，斜坡底部觸泳池底部，甲板兩側設有檢測模塊；

優(yōu)選地，檢測模塊為一個或多個；

優(yōu)選地，支撐組件為支撐壁或滑輪組件；