[發明專利]自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置

在審

• 申請號: 201910343646.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110080572A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 余淺;岑璞;許亮亮
• 申請（專利權）人: 天津望圓環保科技有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置，其特征在于：包括承載移動裝置，傳送裝置和智能控制系統，所述傳送裝置能夠移動設置在所述傳送裝置上的所述承載移動裝置，所述智能控制系統接收所述承載移動裝置的位置信息，接收清潔機器人位置信息并向其發送位置信息指令，所述智能控制系統接收所述傳送裝置反饋的信息并向所述傳送裝置發送指令。

2.根據權利要求1所述的自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置，其特征在于：所述智能控制系統包括主控模塊、通信模塊、檢測模塊和供電模塊，所述通信模塊、所述檢測模塊和所述供電模塊均連接所述主控模塊；

主控模塊，接收通信模塊和檢測模塊反饋的信息，并向傳送裝置發送指令；

通信模塊，檢測清潔機器人位置并向清潔機器人發送指令；

檢測模塊，檢測清潔機器人與承載移動裝置的位置關系；

供電模塊，向主控模塊、通信模塊、檢測模塊和傳送裝置提供電力。

3.根據權利要求2所述的自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置，其特征在于：所述通信模塊包括外通信模塊和內通信模塊；

外通信模塊，清潔機器人脫離所述承載移動裝置時，檢測檢測清潔機器人位置并向清潔機器人發送指令；

內通信模塊，清潔機器人連接所述承載移動裝置時，檢測檢測清潔機器人位置并向清潔機器人發送指令。

4.根據權利要求2所述的自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置，其特征在于：所述供電模塊包括直供電模塊和應急電源模塊，所述應急電源模塊為電池組；

優選地，所述電池組為可充電鋰離子電池組；

優選地，所述直供電模塊為外接電線。

5.根據權利要求1-4中任一所述的自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置，其特征在于：所述傳送裝置為垂直設置的升降組件，所述承載移動裝置包括承載平臺和線纜組件，所述線纜組件下端連接所述承載平臺，所述線纜組件上端穿過固定設在所述升降組件外殼外側的所述支撐組件連入所述升降組件，通過所述升降組件控制外露所述線纜組件長度控制所述承載平臺高度；

優選地，所述承載平臺包括甲板和斜坡，所述斜坡頂端與所述甲板平齊，所述斜坡底部觸泳池底部，所述甲板兩側設有所述檢測模塊；

優選地，所述檢測模塊為一個或多個；

優選地，所述支撐組件為支撐壁或滑輪組件；

優選地，還包括設置在池底的基座，所述基座設置在所述承載平臺的正下方，所述基座為槽狀，所述承載平臺能夠嵌入所述基座；

優選地，所述甲板為平板狀，設有孔洞的平板狀或者為欄狀；

優選地，所述承載平臺上設有圍欄；

優選地，所述基座固定連接所述升降組件外殼底部，所述基座底部設有萬向輪，所述萬向輪設有鎖緊裝置。

6.根據權利要求5所述的自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置，其特征在于：所述斜坡固定在所述甲板外邊緣。

7.根據權利要求5所述的自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置，其特征在于：所述斜坡固定在所述基座外邊緣，。

8.根據權利要求1-4中任一所述的自動泳池清潔機器人自動進出泳池移動智能輔助裝置，其特征在于：所述傳送裝置為拖拽組件，所述承載移動裝置包括導軌和設置在所述導軌上的卡扣，所述拖拽組件包括倒“L”型的支撐框，轉動齒輪和轉動電機，兩個所述轉動齒輪分別連接兩個所述導軌，所述導軌為閉環傳送履帶，環繞所述支撐框兩側邊，所述轉動電機連接所述轉動齒輪，所述轉動電機連接所述智能控制系統。