[發明專利]一種自主越障式輸電線巡視車及工作方法

有效

• 申請號: 201910343421.7
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110034518B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 程聯軍;張成飛;趙高俊;徐洪忠;王杰;劉忠宇
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B60R11/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發明涉及一種自主越障式輸電線巡視車及工作方法，包括車體，所述車體安裝有多個升降機構，升降機構與吊臂連接，吊臂包括第一吊臂部及第二吊臂部，第一吊臂部一端與升降機構連接，另一端與第二吊臂部的一端轉動連接，第二吊臂部的另一端連接有行走輪，行走輪用于與輸電線接觸，行走輪與驅動機構連接，驅動機構能夠驅動行走輪沿輸電線運動，第二吊臂部通過導向槽與導向件滑動連接，導向槽相對于升降機構的升降方向傾斜設置，所述車體上安裝有監測機構，本發明的巡視車能有效代替人工巡檢，巡檢效率高，巡檢效果好。

技術領域

本發明涉及輸電線維護設備技術領域，具體涉及一種自主越障式輸電線巡視車及工作方法。

背景技術

目前，很多電力系統的輸電線在酷暑、嚴寒等高溫、低溫氣象條件下，易發生損壞，輸電線路由于具有布局范圍大、電力需求多樣、線路距離長等特點，一旦受到大風、冰雪、暴雨、冰雹等惡劣天氣的影響，或者是山洪、地震、山體滑坡等嚴重自然災害的影響，線路也很可能受到損傷，影響著電力系統的運行和安全。

發明人發現，目前對于輸電線路的巡檢主要采用人工巡檢，需要巡檢人員進行高空作業，具有較高的安全風險，且巡檢效率低，容易出現巡檢死角。

發明內容

本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種自主越障式輸電線巡視車，能夠有效代替人工巡檢，巡檢效率高，避免了安全事故的發生。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種自主越障式輸電線巡視車，包括車體，所述車體安裝有多個升降機構，每個升降機構均連接有吊臂，每個吊臂包括第一吊臂部及第二吊臂部，第一吊臂部一端與升降機構連接，另一端與第二吊臂部的一端轉動連接，第二吊臂部的另一端連接有行走輪，行走輪用于與輸電線接觸，行走輪與驅動機構連接，驅動機構能夠驅動行走輪沿輸電線運動，第二吊臂部通過導向槽與導向件滑動連接，導向槽相對于升降機構的升降方向傾斜設置,所述車體上安裝有監測機構，用于采集輸電線及其附屬設備的圖像。

在升降機構及導向槽的作用下，第二吊臂部在升降的同時繞第二吊臂部與第一吊臂部的連接位置轉動，使行走輪實現與輸電線接觸或脫離狀態的切換。

進一步的，所述升降機構包括第一電機，所述第一電機與車體固定連接，所述升降電機通過錐齒輪傳動與豎向設置的第一絲杠傳動機構連接，第一絲杠傳動機構與第二吊臂部連接，能夠驅動第二吊臂部做升降運動。

進一步的，所述第二吊臂部端部設有行走輪支架，所述行走輪支架與行走輪轉動連接，所述驅動機構與行走輪支架固定連接。

進一步的，所述驅動機構包括第二電機，所述第二電機通過鏈傳動機構與行走輪連接，能夠驅動行走輪的轉動。

進一步的，所述第二吊臂部與行走輪支架的連接位置位于行走輪側方，不妨礙行走輪沿輸電線的運動。

進一步的，所述監測機構包括第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架與固定在車體的變距機構連接，變距機構能夠驅動第一支架及第二支架做相向或遠離運動，第一支架及第二支架均固定有攝像頭，其中一個攝像頭能夠采集其上方的圖像，另一個攝像頭能夠采集其下方的圖像。

進一步的，所述變距機構包括水平設置的第二絲杠傳動機構，所述第二絲杠傳動機構的絲杠具有第一桿段及第二桿段，所述第一桿段及第二桿段的螺紋旋向相反，第一支架及第二支架分別與第一桿段及第二桿段上設置的絲杠滑塊固定連接，所述第二絲杠傳動機構與第三電機連接，第三電機能夠驅動第二絲杠傳動機構的工作。

進一步的，所述車體還連接有平衡裝置，所述平衡裝置包括與車體固定連接的滑軌，滑軌相對于車體的運動方向平行設置，所述滑軌與第三絲杠傳動機構滑動連接，第三絲杠傳動機構的絲杠滑塊與平衡塊連接。

進一步的，所述吊臂安裝有光電傳感器，用于對輸電線上的障礙物進行檢測。