[發明專利]一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降裝置及方法

在審

• 申請號: 201910343359.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110143533A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 姚恩濤;崔宏維;曾九玉;周子欽;劉登
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66C13/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

本發明公開了一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降裝置及方法，該裝置包括兩臺環鏈電動葫蘆、控制模塊和操作手柄，其中，控制模塊包括控制芯片、無線通信單元、驅動電路和繼電器，所述無線通信單元、驅動電路分別與控制芯片連接，驅動電路與繼電器連接，繼電器與電動葫蘆的總接觸器連接，控制電動葫蘆的運動；兩臺電動葫蘆均設有霍爾傳感器，用于計量電動葫蘆運動時內部齒輪轉過的齒數，進而得到吊鉤的位移；兩臺電動葫蘆間通過無線信號進行信息傳遞。該方法包括以下操作步驟：（1）安裝吊鉤同步升降裝置；（2）同步運動；（3）同步停止。本發明結構簡單、操作簡便，利用無線通信實現兩臺電動葫蘆的同步升降，設計新穎，成本低。

技術領域

本發明涉及輕小型起重設備技術領域，具體涉及一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降裝置及方法。

背景技術

電動葫蘆屬于起重設備與運輸構架的重要組成部分，其品種規格較多，體積小，操作較為簡單，因此在工礦企業、倉儲、碼頭等場所應用廣泛，主要用于提升、牽引、裝卸重物等。電動葫蘆的應用有效提高了生產效率。

在一些行業如造紙、塑料薄膜加工、鋼鐵板材、建筑卷材等工況條件下，需要一種可以實現載荷同步升降的輕小型起重設備。目前，此類起重設備都是用兩臺電動葫蘆同時吊裝，兩臺電動葫蘆之間通過傳動零件進行連接，實現兩臺電動葫蘆的同步升降。此種方式增大了起重設備的整裝重量與體積，傳動零件需要進行日常維護，長時間運轉后還需進行更換，極大提高了起重設備的運行成本。同時，傳動零件還需根據兩臺葫蘆之間的間距和運行環境與使用條件進行定制，成本較高。

發明內容

本發明針對上述缺陷，提供一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降裝置及方法，其具體技術方案如下：

一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降裝置，包括不少于兩臺環鏈電動葫蘆，其中一臺環鏈電動葫蘆上連接有操作手柄，其特征在于，每個環鏈電動葫蘆上均設置有控制模塊和霍爾傳感器，所述控制模塊用于控制環鏈電動葫蘆的啟動和停止，所述霍爾傳感器用于測量環鏈電動葫蘆運動時內部齒輪轉過的齒數；操作手柄與控制模塊連接，用于向控制模塊發送指令。

作為本方案的一種改進，所述控制模塊包括控制芯片、無線通信單元、驅動電路和繼電器，所述無線通信單元、驅動電路分別與控制芯片連接，驅動電路與繼電器連接，繼電器與電動葫蘆的總接觸器連接，霍爾傳感器和操作手柄分別與控制芯片連接，無線通信單元用于控制模塊間的信息傳遞。

作為本方案的一種改進，所述霍爾齒輪傳感器與控制芯片連接，環鏈電動葫蘆內部齒輪每轉過一個齒，霍爾齒輪傳感器向控制芯片發送一個脈沖信號，控制芯片對接收到的脈沖信號總數進行計數。

一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降方法，包括以下操作步驟：

步驟1，安裝不少于兩臺環鏈電動葫蘆、控制模塊和霍爾齒輪傳感器，其中一臺環鏈電動葫蘆的控制模塊連接操作手柄；

步驟2，同步運動：通過操作手柄向與其連接的控制模塊發送啟動指令，控制模塊接收指令后，啟動環鏈電動葫蘆的同時，通過無線通信單元向其他環鏈電動葫蘆的控制模塊發送啟動指令，其他環鏈電動葫蘆的控制模塊接收指令后，啟動環鏈電動葫蘆，達到同步運動的效果；

步驟3，停止運動：通過操作手柄向與其連接的控制模塊發送停止指令，控制模塊接收指令后，停止環鏈電動葫蘆運動的同時，通過無線通信單元向其他電動葫蘆的控制模塊發送停止指令，其他環鏈電動葫蘆的控制模塊接收指令后，停止運動。

作為本方案的一種改進，步驟3中，接收到停止指令的控制模塊通過無線通信單元向其它控制模塊發送指令的同時，還會發送控制芯片接收自霍爾齒輪傳感器的脈沖信號總數，其它控制模塊內的控制芯片將本芯片的脈沖信號總數與接收到的數據進行對比，當兩者相同時，停止與其連接的環鏈電動葫蘆的運動。