[發明專利]一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降裝置及方法

在審

• 申請號: 201910343359.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110143533A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 姚恩濤;崔宏維;曾九玉;周子欽;劉登
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66C13/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

1.一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降裝置，包括不少于兩臺環鏈電動葫蘆，其中一臺環鏈電動葫蘆上連接有操作手柄，其特征在于，每個環鏈電動葫蘆上均設置有控制模塊和霍爾傳感器，所述控制模塊用于控制環鏈電動葫蘆的啟動和停止，所述霍爾傳感器用于測量環鏈電動葫蘆運動時內部齒輪轉過的齒數；操作手柄與控制模塊連接，用于向控制模塊發送指令。

2.根據權利要求1所述的一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降裝置，其特征在于，所述控制模塊包括控制芯片、無線通信單元、驅動電路和繼電器，所述無線通信單元、驅動電路分別與控制芯片連接，驅動電路與繼電器連接，繼電器與電動葫蘆的總接觸器連接，霍爾傳感器和操作手柄分別與控制芯片連接，無線通信單元用于控制模塊間的信息傳遞。

3.根據權利要求2所述的一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降裝置，其特征在于，所述霍爾齒輪傳感器與控制芯片連接，環鏈電動葫蘆內部齒輪每轉過一個齒，霍爾齒輪傳感器向控制芯片發送一個脈沖信號，控制芯片對接收到的脈沖信號總數進行計數。

4.一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，安裝不少于兩臺環鏈電動葫蘆、控制模塊和霍爾齒輪傳感器，其中一臺環鏈電動葫蘆的控制模塊連接操作手柄；

步驟2，同步運動：通過操作手柄向與其連接的控制模塊發送啟動指令，控制模塊接收指令后，啟動環鏈電動葫蘆的同時，通過無線通信單元向其他環鏈電動葫蘆的控制模塊發送啟動指令，其他環鏈電動葫蘆的控制模塊接收指令后，啟動環鏈電動葫蘆，達到同步運動的效果；

步驟3，停止運動：通過操作手柄向與其連接的控制模塊發送停止指令，控制模塊接收指令后，停止環鏈電動葫蘆運動的同時，通過無線通信單元向其他電動葫蘆的控制模塊發送停止指令，其他環鏈電動葫蘆的控制模塊接收指令后，停止運動。

5.根據權利要求4所述的一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降方法，其特征在于，步驟3中，接收到停止指令的控制模塊通過無線通信單元向其它控制模塊發送指令的同時，還會發送控制芯片接收自霍爾齒輪傳感器的脈沖信號總數，其它控制模塊內的控制芯片將本芯片的脈沖信號總數與接收到的數據進行對比，當兩者相同時，停止與其連接的環鏈電動葫蘆的運動。

6.根據權利要求4或5所述的一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降方法，其特征在于，步驟2中，操作手柄可控制環鏈電動葫蘆內的電機正轉或反轉，從而帶動吊鉤向上或向下運動。

7.根據權利要求6所述的一種基于無線通信和電動葫蘆的吊鉤同步升降方法，其特征在于，步驟2中，控制模塊接收來自操作手柄的啟動信號后，將控制芯片的相應數字輸出口置高，經驅動電路驅動繼電器，進而控制電動葫蘆的總接觸器，使電機正轉或者反轉，從而帶動吊鉤向上或向下運動。