[發(fā)明專(zhuān)利]一種黑飛無(wú)人機(jī)定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910342434.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110058266A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)元法;付康;孫希延;付文濤;嚴(yán)素清;王瑞鋒;庾新林;甘興利;紀(jì)春國(guó);符強(qiáng);王守華;黃建華;杜保強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/01
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/01
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

本發(fā)明提出一種黑飛無(wú)人機(jī)定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：定點(diǎn)回收遙控子系統(tǒng)，用于解析當(dāng)前定點(diǎn)的時(shí)間、位置信息以及星歷文件；定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙子系統(tǒng)，根據(jù)所述定點(diǎn)的時(shí)間、所述位置信息，實(shí)時(shí)模擬生成定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙信號(hào)；2.4GHz/5.8GHz信號(hào)生成子系統(tǒng)，用于生成干擾信號(hào)；信號(hào)發(fā)射子系統(tǒng)，用于將所述定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙信號(hào)和所述干擾信號(hào)發(fā)送至目標(biāo)無(wú)人機(jī)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)有效誘導(dǎo)，使黑飛無(wú)人機(jī)定點(diǎn)迫降到安全區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域和黑飛無(wú)人機(jī)管控領(lǐng)域，具體涉及一種黑飛無(wú)人機(jī)定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著技術(shù)的提升，無(wú)人機(jī)越來(lái)越向小型化、低成本化的趨勢(shì)發(fā)展。無(wú)人機(jī)無(wú)論是在軍事用途還是民用領(lǐng)域上都有了很大的激增，尤其是在民用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)的在環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通巡查、農(nóng)業(yè)植保、防火救災(zāi)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，提高了產(chǎn)業(yè)效率，產(chǎn)生了良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。但是，無(wú)人機(jī)的普遍化也待了一系列的社會(huì)問(wèn)題，近幾年，一些黑飛無(wú)人機(jī)干擾航班飛行的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，危害人民的生命安全，對(duì)社會(huì)造成了嚴(yán)重的負(fù)面影響。更有甚者，一些違法分子利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行恐怖襲擊、運(yùn)輸毒品等行為。所以對(duì)無(wú)人機(jī)的管控亟待解決。

目前市場(chǎng)上對(duì)于黑飛無(wú)人機(jī)的管制手段主要是：大功率無(wú)線電干擾、激光打擊、開(kāi)網(wǎng)式捕捉。大功率無(wú)線電干擾是通過(guò)對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)、2.4GHz圖傳信號(hào)和5.8GHz遙控信號(hào)的干擾來(lái)驅(qū)趕無(wú)人機(jī)。但是這種手段只能使無(wú)人機(jī)返航或者直接墜落，無(wú)人機(jī)的直接墜落地點(diǎn)不可預(yù)控，甚至造成二次傷害，無(wú)法達(dá)到我們理想的效果。激光武器打擊：這種方式就是通過(guò)激光武器裝置對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)發(fā)射高熱量的激光，直接將無(wú)人機(jī)在空中摧毀，達(dá)到管制目的。該方式雖然能打掉黑飛無(wú)人機(jī)，但是激光武器花費(fèi)高、燃燒后墜落的無(wú)人機(jī)不可控，可能會(huì)造成二次傷害。開(kāi)網(wǎng)式捕捉：這種方式就是通過(guò)彈射裝置發(fā)射開(kāi)花彈，就是利用此彈在空中進(jìn)行布網(wǎng)，直接拿下無(wú)人機(jī)。開(kāi)網(wǎng)捕捉雖然不會(huì)對(duì)環(huán)境造成破壞，但是這種方式捕捉范圍極其有限，比較大一點(diǎn)的區(qū)域都不適用。

綜上所述，對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)的管控干擾方式大多采用大功率無(wú)線電干擾方式，因?yàn)榇朔绞讲僮骱?jiǎn)單、成本低、干擾距離遠(yuǎn)，但是這種方式會(huì)導(dǎo)致黑飛無(wú)人機(jī)受到干擾后不會(huì)立即下墜，且其失控后的飛行方向及墜落地點(diǎn)不可預(yù)期的控制，也可能造成二次傷害。因此，研制一種定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙無(wú)人機(jī)的方法勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種黑飛無(wú)人機(jī)定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)定點(diǎn)回收難，以及對(duì)干擾后的飛行方向不可控的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種黑飛無(wú)人機(jī)定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

定點(diǎn)回收遙控子系統(tǒng)，用于解析當(dāng)前定點(diǎn)的時(shí)間、位置信息以及星歷文件；

定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙子系統(tǒng)，根據(jù)所述定點(diǎn)的時(shí)間、所述位置信息，實(shí)時(shí)模擬生成定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙信號(hào)；

2.4GHz/5.8GHz信號(hào)生成子系統(tǒng)，用于生成干擾信號(hào)；

信號(hào)發(fā)射子系統(tǒng)，用于將所述定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙信號(hào)和所述干擾信號(hào)發(fā)送至目標(biāo)無(wú)人機(jī)。

可選地，所述定點(diǎn)回收遙控子系統(tǒng)包括控制模塊、存儲(chǔ)模塊和GNSS接收機(jī)模塊；

所述的GNSS接收機(jī)模塊用于接收天上真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)，解算當(dāng)前定點(diǎn)的時(shí)間、位置信息以及星歷文件，并發(fā)送給所述控制模塊；

所述控制模塊用于將GNSS接收機(jī)模塊接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，同時(shí)當(dāng)前定點(diǎn)的時(shí)間、位置信息和星歷文件存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)模塊；同時(shí)所述控制模塊將當(dāng)前定點(diǎn)的時(shí)間、位置信息和星歷文件進(jìn)行下發(fā)。

可選地，所述定點(diǎn)誘導(dǎo)欺騙子系統(tǒng)包括DSP模塊、FPGA模塊和D/A模塊；