[發明專利]一種黑飛無人機定點誘導欺騙系統及方法

在審

• 申請號: 201910342434.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110058266A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 紀元法;付康;孫希延;付文濤;嚴素清;王瑞鋒;庾新林;甘興利;紀春國;符強;王守華;黃建華;杜保強
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

1.一種黑飛無人機定點誘導欺騙系統，其特征在于，該系統包括：

定點回收遙控子系統，用于解析當前定點的時間、位置信息以及星歷文件；

定點誘導欺騙子系統，根據所述定點的時間、所述位置信息，實時模擬生成定點誘導欺騙信號；

2.4GHz/5.8GHz信號生成子系統，用于生成干擾信號；

信號發射子系統，用于將所述定點誘導欺騙信號和所述干擾信號發送至目標無人機。

2.根據權利要求1所述的一種黑飛無人機定點誘導欺騙系統，其特征在于，所述定點回收遙控子系統包括控制模塊、存儲模塊和GNSS接收機模塊；

所述的GNSS接收機模塊用于接收天上真實衛星信號，解算當前定點的時間、位置信息以及星歷文件，并發送給所述控制模塊；

所述控制模塊用于將GNSS接收機模塊接收的數據進行處理，同時當前定點的時間、位置信息和星歷文件存儲到所述存儲模塊；同時所述控制模塊將當前定點的時間、位置信息和星歷文件進行下發。

3.根據權利要求1所述的一種黑飛無人機定點誘導欺騙系統，其特征在于，所述定點誘導欺騙子系統包括DSP模塊、FPGA模塊和D/A模塊；

所述DSP模塊用于根據所述當前定點的時間、位置信息和星歷文件，計算得到定點位置的坐標點與各個模擬的可見衛星之間的仰角θ_i'(i＝1,2...N)、方位角ε_i'(i＝1,2.....,N)，得到當前定點位置模擬的可見衛星坐標，并計算出定點位置與實時模擬的可見衛星的偽距。

所述DSP模塊還用于分別計算每顆可見衛星的載波初始相位、碼初始相位、載波頻率控制字、碼頻率控制字，并編寫導航電文；

所述FPGA模塊根據所述載波初始相位、碼初始相位、載波頻率控制字、碼頻率控制字生成載波和偽碼；所述偽碼與所述導航電文進行模二加運算，模二加運算的結果被調制到載波上，生成定點誘導欺騙數字中頻信號；

所述D/A模塊將所述中頻信號進行數模轉換，生成模擬中頻信號。

4.根據權利要求1所述的一種黑飛無人機定點誘導欺騙系統，其特征在于，所述干擾信號為一個帶寬為100MHz，中心頻率分別在2.4GHz與5.8GHz的干擾信號。

5.根據權利要求1所述的一種黑飛無人機定點誘導欺騙系統，其特征在于，所述信號發射子系統包括上變頻模塊、功率放大模塊和發射天線；

所述上變頻模塊，用于對模擬中頻信號的頻率進行變換，變換成對應的射頻信號；

所述功率放大模塊，用于對定點誘導欺騙信號、2.4GHZ干擾信號和5.8GHz干擾信號進行功率放大，使目標無人機接收到的全部干擾信號大于天上衛星的功率以及與地面控制站通信的信號功率；

所述發射天線，用于將對應于各頻點的射頻信號發射出去。

6.一種黑飛無人機定點誘導欺騙方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

解析當前定點的時間、位置信息以及星歷文件；

根據所述定點的時間、所述位置信息以及所述星歷文件，實時模擬生成定點誘導欺騙信號；

生成干擾信號；

將所述定點誘導欺騙信號和所述干擾信號發送至目標無人機。

7.根據權利要求6所述的一種黑飛無人機定點誘導欺騙系統，其特征在于，所述定點誘導欺騙信號的生成方法具體包括：

根據所述當前定點的時間、位置信息和星歷文件，計算得到定點位置的坐標點與各個模擬的可見衛星之間的仰角、方位角，得到當前定點位置模擬的可見衛星坐標，并計算出定點位置與實時模擬的可見衛星的偽距；

分別計算每顆可見衛星進行載波初始相位、碼初始相位、載波頻率控制字、碼頻率控制字，并編寫導航電文；

根據所述載波相位、碼相位、載波頻率控制字、碼頻率控制字生成載波和偽碼；所述偽碼與所述導航電文進行模二加運算，模二加運算的結果被調制到載波上，生成定點誘導欺騙數字中頻信號；

將所述中頻信號進行數模轉換，生成模擬中頻信號。