[發明專利]一種沖壓機器人取放產品裝置及基于此裝置的快速上料、下料的方法

在審

• 申請號: 201910342223.9
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110125264A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 羅建華;李繼超;曹繼明
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區賽恩特實業有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/06
• 代理公司: 東莞高瑞專利代理事務所(普通合伙) 44444
• 代理人: 楊英華

1.一種沖壓機器人取放產品裝置，包括支撐結構(1)，其特征在于：所述支撐結構(1)的下方設置有吸盤組(2)，所述支撐結構(1)的上方中間固定連接有骨架(3)，所述骨架(3)的頂部中間設置有快換裝置(4)，所述快換裝置(4)的上方中間采用軸連接圓盤形連接端(6)，所述的圓盤形連接端(6)與機器人機械手連接。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓機器人取放產品裝置，其特征在于：所述支撐結構(1)整體呈長方形，其長度大于沖壓片的寬度的三倍，包括支撐架(101)，所述支撐架(101)是一種中空的空管架，所述的支撐架(101)的頂部固定連接有第一安裝板(102)，所述支撐架(101)的底部固定連接有第二安裝板(103)，所述第一安裝板(102)和第二安裝板(103)的數量均為兩個。

3.根據權利要求2所述的一種沖壓機器人取放產品裝置，其特征在于：所述吸盤組(2)包括支撐腿(201)與真空吸盤(202)，所述支撐腿(201)的底部固定連接真空吸盤(202)，所述支撐腿(201)的頂部與支撐架(101)的底部固定連接，所述真空吸盤(202)的數量為十二個，分別均勻分布在兩邊端的支撐架(101)的底部上，每個真空吸盤(202)外接真空抽氣管，以方形排列4個為一組統一控制氣管，形成三組且以左、中、右依次排列。

4.根據權利要求1所述的一種沖壓機器人取放產品裝置，其特征在于：所述快換裝置(4)中間設有軸孔，通過軸孔與圓盤形連接端(6)軸連接，所述快換裝置(4)還包括上連接板(404)、下連接板(401)，所述上連接板(404)、下連接板(401)通過導銷(402)進行定位，通過四角設置安裝孔(501)通過螺絲(502)固定連接，所述導銷(402)的外側設置有導套(403)，所述下連接板(401)與骨架(3)再采用螺絲固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種沖壓機器人取放產品裝置，其特征在于：所述圓盤形連接端(6)設有連接孔。

6.一種基于權利要求1～5所述的沖壓機器人取放產品裝置的快速上料、下料的方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)、在產品輸送帶一側放置沖壓機、放料架、材料位置調整裝置、機器人，把沖壓機器人取放產品裝置安裝在機器機械手上，真空吸盤外接好真空抽氣管，各機構位置調整好，機器人程序設定好及四個一組的抽氣管設定好，把沖壓機、放料架、材料位置調整裝置沿產品輸送帶一側并排，材料位置調整裝置設在放料架與沖壓機的中間，且離滾動產品輸送距產品寬度的距離；

取放產品裝置的12個真空吸盤(202)，以方形排列4個為一組統一控制氣管，形成三組且以左、中、右依次排列，設定左邊的吸盤組為上料吸盤組，中間為調整材料吸盤組，右邊的為下料吸盤組，利用抽氣吸附原理進行吸附光滑表面材料；

2)、機器機械手移動，其取放產品裝置的調整材料吸盤組(即中間的4個真空吸盤)從材料架上抓取材料放到材料位置調整裝置；

3)、把材料放入材料位置調整板上，材料在調整板上滑動到限定位置。

4)、機器機械手移動，其取放產品裝置的上料吸盤組(即左邊4個真空吸盤)從調整板上抓取調整好位置的材料；

5)、機器機械手移動及旋轉，其取放產品裝置下料吸盤組(即右邊4個真空吸盤)到沖壓機的沖壓處抓取已經沖壓好的產品，其上料吸盤組繼續吸附著材料；

6)、抓取產品后，機器機械手再次旋轉，把機器機械手的上料吸盤組吸附的樣品放入沖床機內進行沖壓，其下料吸盤組繼續吸附著產品。

7)、機器機械手移動及旋轉回到放料架，其取放產品裝置的調整材料吸盤組(即中間的4個真空吸盤)從材料架上抓取材料放到材料位置調整裝置，

8)上料吸盤組從調整板上抓取調整好位置的材料時，同時下料吸盤組把產品放到輸送帶上，形成一個循環。