[發(fā)明專利]一種沖壓機器人取放產品裝置及基于此裝置的快速上料、下料的方法

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• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110125264A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 羅建華;李繼超;曹繼明
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區(qū)賽恩特實業(yè)有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/06
• 代理公司: 東莞高瑞專利代理事務所(普通合伙) 44444
• 代理人: 楊英華

本發(fā)明公開了一種沖壓機器人取放產品裝置及基于裝置的快速上料、下料的方法，該包括支撐結構，其特征在于：所述支撐結構的下方設置有吸盤組，所述支撐結構的上方中間固定連接有骨架，所述骨架的頂部中間設置有快換裝置，所述快換裝置的上方中間采用軸連接圓盤形連接端，所述的圓盤形連接端與機器人機械手連接。具備結構簡單，不易故障，操作簡便靈活，可應對各類沖壓機和各種產品的沖壓生產，后期調試維護簡單便捷的優(yōu)點，實現(xiàn)利用機械手更快速進行沖壓工序上料、下料的方法。

技術領域

本發(fā)明涉及沖壓設備技術領域，具體為一種沖壓機器人取放產品裝置。

背景技術

沖壓生產是汽車零部件生產的主要生產，大部分的汽車零部件要經過沖壓機進行落料、成型、切邊、整形等工序，最終生產出來，所以沖壓工藝是汽車零部件生產廠家關注的重點，是關乎能否在行業(yè)生存發(fā)展的關鍵點。

沖壓工藝通常是：沖壓工手拿材料放入沖壓機模具-沖壓工按動沖壓開關，進行沖壓-沖壓工松開開關，滑塊復位-沖壓工從模具中拿出沖壓件，這沖壓生產過程中有嚴重的危險隱患，經常會因為沖壓工的疏忽大意或沖壓機故障引發(fā)安全事故，且一發(fā)生事故通常就是慘痛的終身殘疾的重大事故，行業(yè)中通常通過讓沖壓工使用安全手抓取材料來避免事故發(fā)生，但是這樣做也不能完全杜絕安全事故，有些員工并不喜歡使用安全手，還是直接用手進行生產，屢禁不止。

現(xiàn)今自動化生產已經是時代潮流，使用自動化機械手抓取材料產品，代替沖壓工進行生產，不僅從根本上杜絕了安全隱患，實現(xiàn)了安全生產，而且也節(jié)約了勞動力成本，大幅減小生產成本，是汽車零部件生產行業(yè)的發(fā)展方向，無法實現(xiàn)自動化生產的廠家會漸漸失去競爭力，被市場無情淘汰。

很多使用機械手進行操作，機械手可以移動，也可以旋轉進行操作，但一個機械手只能抓取一個產品，且不能一個機械手同時上料或下料，一個利用機械手更快速進行沖壓工序上料、下料是生產更高的要求。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種沖壓機器人取放產品裝置基于此裝置的快速上料、下料的方法，具備結構簡單，不易故障，操作簡便靈活，可應對各類沖壓機和各種產品的沖壓生產，實現(xiàn)快速進行沖壓工序的上料、下料的方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種沖壓機器人取放產品裝置，包括支撐結構，其特征在于：所述支撐結構的下方設置有吸盤組，所述支撐結構的上方中間固定連接有骨架，所述骨架的頂部中間設置有快換裝置，所述快換裝置的上方中間采用軸連接圓盤形連接端，所述的圓盤形連接端與機器人機械手連接。

所述支撐結構整體呈長方形，其長度大于沖壓材料片的寬度的三倍，包括支撐架，所述支撐架是一種中空的空管架，所述的支撐架的頂部固定連接有第一安裝板，所述支撐架的底部固定連接有第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板的數量均為兩個。呈長方形體，更方便對抓取的材料定位及加工的定位。

所述吸盤組包括支撐腿與真空吸盤，所述支撐腿的底部固定連接真空吸盤，所述支撐腿的頂部與支撐架的底部固定連接，所述真空吸盤的數量為十二個，分別均勻分布在兩邊端的支撐架101的底部上，每個真空吸盤外接真空抽氣管，以方形排列4個為一組統(tǒng)一控制氣管，形成三組且以左、中、右依次排列，利用抽氣吸附原理進行吸附光滑表面材料，可以實現(xiàn)3個產品同時的抓取。

所述快換裝置中間設有軸孔，通過軸孔與圓盤形連接端軸連接，所述快換裝置還包括上連接板、下連接板，所述上連接板、下連接板通過導銷進行定位，通過四角設置安裝孔通過螺絲固定連接，所述導銷的外側設置有導套，所述下連接板與骨架再采用螺絲固定連接，實現(xiàn)方便與機械手的連接安裝及旋轉，

所述圓盤形連接端設有連接孔，進一步方便且簡潔與機械手的連接。

一種基于沖壓機器人取放產品裝置的快速上料、下料的方法，其特征在于：包括以下步驟：