[發(fā)明專利]一種用于分布式多點(diǎn)定位監(jiān)視系統(tǒng)的配對(duì)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910341616.8
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN110261817B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊琳;黃濤;吳俊;張彥峰;陶少杰;查偉;陳龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02
• 代理公司: 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

本發(fā)明公開了一種用于分布式多點(diǎn)定位監(jiān)視系統(tǒng)的配對(duì)方法，不僅用于對(duì)應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行配對(duì)，還用于對(duì)標(biāo)校信號(hào)進(jìn)行配對(duì)；后續(xù)的，先根據(jù)配對(duì)標(biāo)校信號(hào)解算出的標(biāo)校站的測(cè)量位置與標(biāo)校站的實(shí)際位置，得到系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償；再利用系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償對(duì)目標(biāo)的測(cè)量位置進(jìn)行誤差補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。本發(fā)明的配對(duì)方法先對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量控制處理，再對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制處理后的信號(hào)進(jìn)行一致性配對(duì)處理。本發(fā)明方法提高了應(yīng)答信號(hào)和標(biāo)校信號(hào)的配對(duì)準(zhǔn)確性，提高了應(yīng)答信號(hào)合標(biāo)校信號(hào)的定位精度，降低了由于錯(cuò)誤配對(duì)導(dǎo)致局部收斂或者發(fā)散無法正確解算的風(fēng)險(xiǎn)，為目標(biāo)和標(biāo)校站的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及分布式多點(diǎn)定位監(jiān)視技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于分布式多點(diǎn)定位監(jiān)視系統(tǒng)的配對(duì)方法。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，航班量也在飛速增長(zhǎng)，對(duì)空管系統(tǒng)管制員的指揮和設(shè)施設(shè)備的維護(hù)提出了更高的要求，機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)是一次雷達(dá)，主要用于監(jiān)視機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面的飛機(jī)及車輛，利用目標(biāo)對(duì)電磁波的自身輻射或反射特性發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。設(shè)備維護(hù)人員在維護(hù)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)的過程中包括如下三方面問題：飛機(jī)目標(biāo)分裂、存在一定的盲區(qū)、容易出現(xiàn)假目標(biāo)。這些問題的存在擾亂了管制員正常的指揮工作，因此，分布式多點(diǎn)定位監(jiān)視技術(shù)的引入必要而且必須，這項(xiàng)技術(shù)是機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)的升級(jí)和補(bǔ)充，并且能夠通過增加接收站或者改變接收站的布局實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展。

分布式多點(diǎn)定位監(jiān)視系統(tǒng)包括多個(gè)接收站，需要對(duì)各個(gè)接收站所接收的信號(hào)進(jìn)行配對(duì)，配對(duì)出同一目標(biāo)針對(duì)某時(shí)刻的詢問信號(hào)的配對(duì)應(yīng)答信號(hào)，后續(xù)的，根據(jù)所配對(duì)出的同一目標(biāo)發(fā)送針對(duì)某時(shí)刻的詢問信號(hào)的配對(duì)應(yīng)答信號(hào)，對(duì)該時(shí)刻下的目標(biāo)的位置進(jìn)行解算。

因此，選擇最優(yōu)的配對(duì)方法，對(duì)目標(biāo)的精準(zhǔn)定位至關(guān)重要。

經(jīng)檢索，中國專利公開號(hào)為CN108535690A公開了一種多點(diǎn)定位場(chǎng)面監(jiān)視系統(tǒng)的信號(hào)配對(duì)方法，該專利通過對(duì)多個(gè)接收站所接收的應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間戳進(jìn)行分析判斷，從而對(duì)多個(gè)接收站所接收的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行配對(duì)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種用于分布式多點(diǎn)定位監(jiān)視系統(tǒng)的配對(duì)方法，提高了應(yīng)答信號(hào)和標(biāo)校信號(hào)的配對(duì)準(zhǔn)確性，提高了應(yīng)答信號(hào)合標(biāo)校信號(hào)的定位精度，降低了由于錯(cuò)誤配對(duì)導(dǎo)致局部收斂或者發(fā)散無法正確解算的風(fēng)險(xiǎn)，為目標(biāo)和標(biāo)校站的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，包括：

一種用于分布式多點(diǎn)定位監(jiān)視系統(tǒng)的配對(duì)方法，所述分布式多點(diǎn)定位監(jiān)視系統(tǒng)包括發(fā)送站、n個(gè)接收站；所述分布式多點(diǎn)定位監(jiān)視系統(tǒng)對(duì)各個(gè)接收站針對(duì)某時(shí)刻的詢問信號(hào)所對(duì)應(yīng)接收的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行配對(duì)，配對(duì)出同一目標(biāo)針對(duì)該某時(shí)刻的詢問信號(hào)的配對(duì)應(yīng)答信號(hào)；

所述應(yīng)答信號(hào)的配對(duì)方法，包括以下步驟：

S11，獲取經(jīng)雷達(dá)前端處理后的應(yīng)答信號(hào)；

所述應(yīng)答信號(hào)的信息包括：該應(yīng)答信號(hào)的所屬接收站的編號(hào)i，i＝1,2,…,n，即該應(yīng)答信號(hào)為第i個(gè)接收站所接收的；該應(yīng)答信號(hào)的時(shí)間戳；該應(yīng)答信號(hào)的幅度值；該應(yīng)答信號(hào)的碼值類型；該應(yīng)答信號(hào)的消息碼值；

S12，對(duì)應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)質(zhì)量控制處理，得到數(shù)據(jù)質(zhì)量控制處理后的應(yīng)答信號(hào)；

S13，對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制處理后的應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行一致性配對(duì)處理，得到同一目標(biāo)針對(duì)某時(shí)刻的詢問信號(hào)的配對(duì)應(yīng)答信號(hào)。

步驟S12中，應(yīng)答信號(hào)的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制處理的具體方式，如下所示：

剔除所屬接收站不是系統(tǒng)中的此n個(gè)接收站的應(yīng)答信號(hào)，即剔除不是系統(tǒng)中的此n個(gè)接收站所接收的應(yīng)答信號(hào)；

剔除幅度值超出取值范圍T的應(yīng)答信號(hào)，且取值范圍0db＜T＜100db，即剔除幅度值大于等于100db或小于等于0db的應(yīng)答信號(hào)；